您的位置： 专家智库 > >

刘屾

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生

主题

  • 3篇核磁
  • 2篇电机
  • 2篇摇摆
  • 2篇机器手
  • 2篇核磁共振
  • 2篇超声波电机
  • 2篇成像
  • 2篇成像效果
  • 2篇磁共振
  • 1篇导航
  • 1篇多模态
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇手术机器人
  • 1篇特征提取
  • 1篇前列腺
  • 1篇微创手术机器...
  • 1篇控制软件
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人

机构

  • 4篇天津大学

作者

  • 4篇刘屾
  • 2篇姜杉
  • 2篇韩荻
  • 2篇张新生
  • 2篇张震

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 2篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
一种应用于核磁共振环境的针刺机械手机构
本发明公开了一种应用于核磁共振环境的针刺机械手机构，通过对六个滑块摆杆的主动滑块的控制，实现机器手的运动。其中，下层由四个滑块摆杆机构组成，前后两套相对独立，每套由两个滑块摆杆机构组成，共用一个气缸控制，实现同步运动，而...
姜杉韩荻刘屾张新生张震
核磁共振环境下微创手术机器人设计与控制的关键技术研究
本文以核磁导航的前列腺针刺手术机器人为研究对象，开发了机器人系统的若干关键环节，其中主要包括机器人材料和驱动方式的选择、结构设计、运动学分析与验证、控制系统设计等方面内容，并将其成功的运用于软组织针刺实验之中，辅助针刺轨...
刘屾
关键词：前列腺运动学分析控制系统
一种应用于核磁共振环境的针刺机械手机构
本发明公开了一种应用于核磁共振环境的针刺机械手机构，通过对六个滑块摆杆的主动滑块的控制，实现机器手的运动。其中，下层由四个滑块摆杆机构组成，前后两套相对独立，每套由两个滑块摆杆机构组成，共用一个气缸控制，实现同步运动，而...
姜杉韩荻刘屾张新生张震
文献传递
面向发音运动的超声图像采集与处理的研究
本文主要研究多模态发音生理数据的采集,搭建多模态数据采集的硬件环境以及开发多模态数据采集的控制软件,并且对采集到的超声图像进行降噪和发音器官的特征提取。　　本文利用超声仪、高速摄像头、喉头仪和麦克风采集说话人说话时的发音...
刘屾
关键词：超声图像降噪处理特征提取
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0