刘云龙
- 作品数：79 被引量：162H指数：7
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 基于理想趋近律的滑模变结构控制
- 针对不确定系统的滑模变结构控制,提出了理想趋近律和自适应趋近律。给出了基于趋近律的滑模变结构控制设计的两种方案,分析了采用两种趋近律求取滑模变结构控制时的异同。采用两种趋近律设计的滑模变结构控制器有限时间内可达切换面,原...
- 唐述宏高存臣刘云龙孟波
- 关键词：变结构控制自适应
- 文献传递
- 雾滴参数测量装置及利用该装置的雾滴参数测量分析方法
- 本发明涉及一种雾滴参数测量装置及利用该装置雾滴参数测量分析方法，装置包括箱体，箱体内部通过隔板分隔出暗箱，暗箱的顶部安装有摄像头，摄像头上安装有环形光源，暗箱的底部安装有可探出箱体的底板，底板的顶面上安装有背光光源，背光...
- 王文成吴小进刘云龙
- 文献传递
- 一种基于物联网的组合通信式桥梁安全监测系统
- 本发明公开了一种基于物联网的组合通信式桥梁安全监测系统，包括物联网服务器、主控制站、监测终端和差分基站；物联网服务器可以通过控制主控制站来操控各监测终端，并且物联网服务器具备将各监测终端上报的原始数据做转换、存档的功能；...
- 吴萍李健刘云龙台流臣
- 文献传递
- 时滞广义变结构控制研究新进展被引量：1
- 2018年
- 详细地论述了包括滑模近似法、软变结构控制法、受限综合法、自适应滑模控制法等共七种常用的时滞广义变结构控制方法;总结了到目前为止,国内外学者对该类控制系统的若干研究进展;最后提出了几个关于时滞广义变结构控制系统的新的研究方向。
- 张利高存臣刘云龙
- 关键词：时滞变结构控制
- 基于累积和等距映射的缓变故障检测方法被引量：5
- 2016年
- 针对化工过程存在的缓变微小故障,提出一种基于累积和等距离映射(CUSUM-ISOMAP)的多变量过程故障检测方法。该方法首先运用累积和控制图的思想,分别对每一个变量计算均值偏差累积和及方差偏差累积和,之后建立扩展增广矩阵,对增广数据运用基于ISOMAP的降维特征提取算法建立统计量进行故障检测。传统的ISOMAP算法无法获取输入输出数据之间的映射关系,不能处理新的采样数据。引入核岭回归算法获得新采样点的降维输出。CSTR过程的仿真结果表明了算法对过程微小故障实施故障检测的有效性。
- 谷善茂张妮刘云龙
- 关键词：ISOMAP算法缓变故障故障检测
- 基于隐Lyapunov函数的软变结构控制:一种控制策略被引量：1
- 2012年
- 针对变结构控制的抖振问题,基于隐Lyapunov函数,提出一种新的控制策略:软变结构控制.首先给出软变结构控制的定义和控制器的构造方法;然后设计软变结构控制器和隐Lyapunov区域,给出了控制不受限和控制受限两种情形的软变结构控制,同时,分析了带有状态观测器的软变结构控制.软变结构控制是无滑模的变结构控制,能有效削弱抖振,保持高速调节速度和缩短趋近时间.仿真实例表明了该方法的有效性和可行性.
- 张彩虹刘云龙高存臣孟波
- 关键词：非线性控制状态观测器
- 随机、奇异系统和不确定系统的稳定性及变结构控制研究
- 2019年
- 本课题研究随机、奇异系统和不确定系统的稳定性及变结构控制理论与应用问题,属于信息科学与系统科学的重要研究方向,在航空航天、智能制造和电子通信等领工程领域中有着十分广泛而直接的应用,具有重要的意义。
- 考永贵赵旭东刘云龙王常虹
- 关键词：变结构控制理论信息科学航空航天电子通信
- 一种基于区间递减的光伏阵列最大功率点跟踪方法
- 本发明涉及一种基于区间递减的光伏阵列最大功率点跟踪方法，其包括以下步骤：对n×m的光伏阵列构建仿真模型；对光伏阵列的模型及仿真曲线进行分析；基于光伏阵列在非均匀条件下的输出特性，提取最大功率点跟踪的基准电压；在光伏阵列的...
- 吴小进王文成高在瑞刘云龙
- 文献传递
- 一种壳体固定装置
- 本发明公开了一种壳体固定装置包括：输送机构、第一固定机构和第二固定机构；输送机构包括输送驱动件、输送板、输送固定爪和输送支撑板；第一固定机构包括第一驱动件、第一固定板、第一固定爪和第一支撑板；第二固定机构包括第二驱动件、...
- 刘云龙王文成王国营吴小进台流臣
- 文献传递
- 一种图像去雾方法及系统
- 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种图像去雾方法及系统，所述方法包括下述步骤：对拍摄到的有雾图像I(x)进行分割处理，计算得到大气光值A；根据计算得到的大气光值A以及估算得到的大气透射率函数t(x)，计算得到有雾图像的大...
- 王文成吴小进郑秀云刘云龙
- 文献传递
