冯永保
- 作品数:26 被引量:203H指数:10
- 供职机构:第二炮兵工程学院更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学更多>>
- 基于虚拟样机技术的大型起升设备液压系统的仿真研究被引量:14
- 2004年
- 该文利用ADAMS软件建立了某大型起升设备机电液一体化的虚拟样机模型 ,并对该模型中液压系统的动态性能进行了仿真分析。通过调整模型中的各种参数 ,并进行对比分析 ,得出结论。结论表明 ,虚拟样机技术是研究液压系统动态性能的有效途径。
- 郭晓松孟令辉冯永保王克军
- 关键词:虚拟样机动态仿真ADAMS
- 车载式小型多用途液压工作台的开发与设计
- 2005年
- 介绍了一种既能实现压力机功能, 又能对液压软管及接头进行快速扣压, 还可对维修后的液压缸、阀进行试验检测的三位一体多用途液压工作台。
- 冯永保郭晓松李淑智
- 关键词:压力机
- 一种利用叉车移动的直臂式起重装置
- 本实用新型涉及一种能够进出狭窄巷道,在小空间内展开设备对重物进行起重作业的利用叉车移动的直臂式起重装置。由移动底盘、伸缩臂、变幅油缸、吊钩、卷扬机构及钢丝绳构成;移动底盘由小车底座、车轮、前支腿、前支腿水平梁、后支腿、后...
- 冯永保郭晓松于传强李淑智马长林姚晓光
- 文献传递
- 双缸同步液压系统单神经元PID控制仿真研究
- 采用新的性能指标和PSD 算法动态调整增益改进了单神经元PID 控制算法, 针对传统采用“主从方式”控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点, 利用改进后的神经元PID 控制算法实现了一种基于“同等方式”...
- 祁帅郭晓松于传强冯永保
- 关键词:液压系统同步控制单神经元PID联合仿真
- 工程机械的节流调速回路仿真分析被引量:5
- 2009年
- 针对传统液压回路仿真方法中存在的建模繁琐、参数调节复杂等缺点,以采用压力补偿器和比例方向阀的进口节流调速回路为例,利用AMEsim的元件设计库构建了压力补偿器的模型,建立了节流调速回路的仿真模型。结合进口节流调速回路在工程应用中的三个主要特性进行了仿真,结果表明这种仿真方法不但简化了建模过程和参数调节,而且能较好的反映出系统的动态性能。
- 郭晓松祁帅于传强冯永保
- 关键词:节流调速动态特性计算机仿真AMESIM
- 基于Fuzzy-PID控制的调平支腿精确定位的仿真研究被引量:9
- 2011年
- 在某型装备多支腿调平过程中,调平液压支腿定位精度和调平策略的选取是影响调平系统整体性能的两个重要因素。为了提高调平系统的整体性能,提出了基于Fuzzy-PID控制器提高单个液压支腿定位精度的方法。利用AMESim及SIMULINK联合仿真技术建立了某装备调平系统的单个液压支腿回路仿真模型和Fuzzy-PID控制器模型,并进行了联合仿真,结果表明,Fuzzy-PID控制器具有较强的鲁棒性,稳态精度高,对时变性和非线性较强的系统具有很好的控制效果。
- 冯永保常钰
- 关键词:FUZZY-PID控制器联合仿真
- 基于流量补偿的非定差调速方法研究
- 2010年
- 针对传统的压差补偿调速液压系统结构复杂、动态特性差的不足,提出了一种基于压差传感计算流量反馈的流量控制方法。给出了流量控制原理图,并利用AMESim中的HCD模型库构建了带阀芯位移传感器节流阀的模型,进而建立了基于AMESim和Simulink平台的液压控制系统模型。仿真结果表明,阀口流量对压差的阶跃响应特性较好。
- 郭晓松姚晓光祁帅于传强冯永保
- 关键词:流量补偿调速压差
- 电液比例阀控缸速度控制系统的建模与仿真被引量:20
- 2011年
- 基于电液比例控制技术,针对位置控制系统提出了一种控制液压缸运行速度的方法,将活塞的速度控制通过离散的精确位移来实现,建立了阀控非对称液压缸控制系统的数学模型,采用积分分离PID控制算法,利用Matlab/Simulink模块对系统进行了仿真,验证了这种方法的可行性,并且系统在低频段动态响应比较理想,控制精度能够满足一般液压控制系统的需求。
- 常钰冯永保
- 关键词:速度控制阀控非对称缸仿真
- 工程机械的节流调速液压回路仿真分析
- 传统液压回路仿真方法中存在的建模繁琐、参数调节复杂等缺点,以采用压力补偿器和比例方向阀的进口节流调速回路为例,利用AMESim的元件设计库构建了压力补偿器的模型,建立了节流调速回路的仿真模型。对进口节流调速回路在工程应用...
- 郭晓松祁帅于传强冯永保
- 关键词:SPEEDDYNAMICCHARACTERISTICSCOMPUTERAMESIM
- 夹钳机构的优化设计被引量:8
- 2006年
- 在Pro/E环境下对初步设计的夹钳机构进行建模、装配及运动学仿真分析,发现模型运动学特性较差。为改善机构的运动学特性,将模型通过M echan ism/Pro接口程序导入ADAMS中进行优化设计,得到了改进机构运动特性的方法。在Pro/E下改进机构模型并再次进行运动学仿真,验证了改进结果的合理性。最后,通过平面几何知识对改进方法的合理性进行了证明。仿真结果表明,利用Pro/E和ADAMS联合仿真的方法可以为机械系统结构的优化设计提供一条有效途径。
- 郭晓松姚晓光冯永保孟令辉
- 关键词:PRO/EADAMS联合仿真