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何宁: 作品数：25 被引量：45H指数：4; 供职机构：中国航天员科研训练中心更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划载人航天领域预先研究项中国人民解放军总装备部预研基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术医药卫生更多>>

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网络控制论在网络攻防中的应用被引量：6: 2006年; 基于网络控制论的基本概念和原理,为解决网络安全问题,提出了一种网络攻防控制模型.该模型围绕网络的脆弱性信息,运用网络控制论中通过反馈与决策实现对网络系统的开环和闭环控制方法来构建.模型中,攻防双方在攻击和防御过程中,利用各自获知的网络脆弱性信息不断调整和实施控制与反控制行为,克服了一般攻防策略模型不能规避网络背景等因素变化而增加风险的不足,并应用于设计网络入侵检测与防护控制系统.结果表明,应用网络控制论构建网络攻防控制模型能够为解决网络安全问题提供一种新途径.; 何宁卢昱王磊; 关键词：网络控制论网络攻防入侵检测

航天员空间操作及训练仿真中的AR技术: 本文的目的是回答5个问题,第一个问题：AR技术在航天员空间操作及训练仿真(Astronaut Space Operation and Training Simulation,ASO&TS)中不可替代的特性是什么？...; 王宝智周伯河何宁

基于PA的卫星网络动态带宽分配在线算法及仿真被引量：4: 2008年; 为解决卫星网络带宽分配问题,基于离散事件动态系统理论中的PA方法,提出了一种在线算法。该算法把动态带宽分配问题描述为约束优化问题,以一次计算机仿真的数据为基础,通过PA方法求出网络平均延时相对于分配带宽的梯度,以优化网络平均延时为目标,构造带宽约束条件下的迭代公式,在线地分配带宽,有效解决了一般计算机仿真中需要进行多次重复仿真而导致的大量机时问题,克服了一般算法须假定信息流的统计特性的限制。仿真结果表明,该算法能明显改善网络的平均延时性能。; 何宁卢昱王磊李晓芬; 关键词：摄动分析卫星网络动态带宽分配

基于加权支持向量机的入侵检测系统: 目前的入侵检测系统存在先验知识较少的情况下推广能力差的问题,针对各样本重要性的差异,提出了加权支持向量机方法并给出了对偶最优化问题的描述及其SMO训练算法.在入侵检测实验中,训练样本的重要性通过测试样本与该样本的空间距离...; 何宁卢昱王磊; 关键词：入侵检测支持向量机加权因子网络安全; 文献传递

空间信息网络带宽分配仿真技术研究: 根据空间信息网络的特点,提出了空间信息网络的动态带宽分配模型。利用该模型,采用摄动分析方法,构造出带宽摄动轨迹,分析其摄动传播过程并得出了网络平均时延目对于带宽的灵敏度。避免了对信息流统计特性的假定,对于降低空间信息网络...; 何宁卢昱王磊; 关键词：摄动分析空间信息网络带宽分配仿真技术; 文献传递

三维点云关键点局部坐标系重构方法研究被引量：3: 2022年; 为实现航天员混合现实训练中的虚实融合效果,克服虚实空间匹配技术中关键点处局部特征描述子匹配率低的问题,提出基于法向量DBSCAN聚类的三维点云关键点处局部坐标系构建方法。采用KD-Tree方法提取待匹配关键点处邻域点云数据后计算各点的法向量,再利用DBSCAN方法对法向量聚类,计算局部坐标系z轴并转换点云重构局部坐标系,消除深度传感器姿态因素对邻域点云坐标值的影响。实验结果表明:该方法在部分立体视觉数据集上的平均重复率为0.44,法向量聚类方法强化了光滑曲面在z轴估计中的权重,避免了散乱数据的影响。; 许振瑛何宁晁建刚胡帅星; 关键词：DBSCAN聚类

基于摄动分析的空间信息网络带宽分配算法: 从空间信息网络的特点出发,采用摄动分析方法,提出了空间信息网络的动态带宽分配模型．利用该模型,构造出带宽摄动轨迹,分析其摄动传播过程并得出了网络平均时延相对于带宽的灵敏度．避免了对信息流统计特性的假定,对于降低空间信息网...; 王磊何宁卢昱; 关键词：摄动分析空间信息网络带宽分配灵敏度; 文献传递

航天训练模拟视景的光照仿真方法研究被引量：2: 2011年; 针对航天员太空观察感知的视景仿真,提出了一种大规模场景下航天器的光照仿真实现方法。通过对航天器的真实光照环境进行建模分析,在此基础上实现了太空场景的光照仿真,并结合太空光照环境特点采用色调映射算法进行了光照亮度调节。光照一致性分析结果表明,航天训练模拟器的视景仿真实现在满足实时性指标的前提下,有效地提高了太空场景仿真的逼真度,所采用的亮度调节方法也切实可行。这种光照仿真方法不仅适用于各种空间活动的视景仿真,对于大场景中的天文景观的仿真也同样可以达到较好效果。; 刘相君晁建刚何宁; 关键词：视景仿真光照模型光照一致性

空间信息网络带宽分配研究: 根据空间信息网络的特点，提出了空间信息网络的动态带宽分配模型。利用该模型，采用摄动分析方法，构造出带宽摄动轨迹，分析其摄动传播过程并得出了网络平均时延相对于带宽的灵敏度。避免了对信息流统计特性的假定，对于降低空间信息网络...; 何宁卢昱; 关键词：摄动分析空间信息网络带宽分配网络性能; 文献传递

巡视探测任务中复杂地形信息感知与场景建模被引量：4: 2019年; 在月面探测过程中,针对月表多不规则地形障碍物(月表陨石凹坑、坡、月岩等)会影响巡视器移动性能以及地面观测者缺少直观的三维的月表环境信息,影响最终决策的问题。文章采用深度(RGB-D)相机获取原始数据,基于三维点云数据进行滤波消噪等处理;再结合机器人越障能力极限与改进的随机采样一致性(Random Sample Consensus,RANSAC)算法,获取其自适应基准平面作为可通行区域;最后使用密度聚类算法(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN)提取局部地形障碍物信息,结合基准面进行快速三维场景重建,为地面观测提供直观快速的三维巡视器周围环境模型,并通过模拟月面地形环境试验进行验证。试验结果表明,本文所使用的算法可以有效地获取地形障碍物的空间坐标信息,并进行快速场景重建,大幅度地提高时间效率。可为月面探测任务中,巡视器自主避障以及为地面观测者提供三维视角等提供参考。; 赵迪戴志鹏李世其纪合超何宁; 关键词：点云分割密度聚类算法三维建模