任倩
- 作品数：9 被引量：50H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 利用虚拟现实和力反馈的遥现技术综述被引量：16
- 1999年
- 介绍遥现系统中３个最主要的组成部分：力反馈手控制器、虚拟现实装置和高级操作者界面。力反馈手控制器提供触觉反馈；虚拟现实装置给操作者提供远地工作现场的３－Ｄ视图；高级操作者界面允许操作者易于对远程系统进行控制、建模、规划和仿真。
- 王树国任倩蔡鹤皋
- 关键词：遥现机器人力反馈虚拟现实遥操作
- 双推进形式一体化的船舶电力推进模拟实验平台
- 一种轴桨推进和吊舱式推进两种推进形式一体化的船舶电力推进模拟实验平台。通过轴桨推进子系统、吊舱转台子系统和监控子系统三部分协调配合实现一体化，可在实验室中模拟实际海况，完成船舶推进过程运动控制的相关实验。本发明既能节约现...
- 任倩宋蕙慧梁景凯
- 文献传递
- 基于虚拟现实的机器人编程系统研究
- 将虚拟现实技术应用于机器人领域是极具发展潜力和应用前景的研究方向之一。虽然已有的机器人仿真和离线编程工具一定程度上满足了机器人工作的需求，但是还存在着一些显著的缺点。跟传统的机器人仿真与离线编程系统相比较，计算机图形接口...
- 任倩
- 关键词：虚拟现实机器人离线编程三维交互手势识别碰撞检测
- 文献传递
- 基于虚拟现实的机器人离线编程技术的研究被引量：21
- 2003年
- 介绍了一个基于虚拟现实技术的机器人离线编程系统,对系统结构作了描述,讨论了机器人虚拟仿真环境建模技术、基于虚拟现实设备的机器人任务生成技术、碰撞检测算法,该系统建立了基于虚拟现实技术的高级人机交互接口,使机器人离线编程更加快速、方便和直观。
- 任倩王树国陈祥立付宜利蔡鹤皋
- 关键词：虚拟现实机器人虚拟环境建模手势识别碰撞检测
- 具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法被引量：9
- 1997年
- 本文提出一种具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法。用该方法设计的变结构控制系统，能保证系统从任意初始状态开始就处于设定的滑模平面上，并对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性。
- 冯勇池毓东任倩
- 关键词：变结构系统控制系统
- 机器人离线编程中虚拟现实人机接口研究被引量：1
- 2006年
- 研究虚拟现实人机交互技术在机器人离线编程系统中的应用,以提高系统人机交互的自然性和效率。介绍了将六自由度输入设备FASTRAK跟踪系统用于机器人运动路径交互式生成的原理。提出一种场合相关的基于模板匹配的手势识别算法,通过手势向虚拟环境发送交互命令来对虚拟机器人进行离线编程,实现了数据手套在系统中的人机交互。算法简单、实时性好、识别率高、鲁棒性强。方法已在SGI工作站上实现,应用在自主开发的机器人虚拟示教编程系统中,大大提高了离线编程的效率。
- 任倩王树国付宜利蔡鹤皋
- 关键词：虚拟现实机器人离线编程三维交互手势识别
- 一种储水节能的新能源发电装置
- 本实用新型涉及节能发电技术领域，且公开了一种储水节能的新能源发电装置，包括储水箱、一号水轮机和固定柱，储水箱的内部左侧固定连接有一号水轮机，一号水轮机的顶部固定连接有一号导流管，一号导流管的顶部外壁嵌套连接有过滤管，储水...
- 刘奕彤任倩
- 面向机器人离线编程的真实感虚拟环境生成被引量：3
- 2003年
- 真实感虚拟环境的生成是虚拟现实与仿真技术中的重要环节。研究如何生成一个基于虚拟现实的机器人离线编程三维图形仿真环境。首先通过对实际机器人工作单元的分析及对机器人的精确测量 ,在机器人几何建模系统RGMS中构造机器人及其工作单元环境的 3D几何模型 ,然后以虚拟现实软件WTK为核心建立图形仿真环境的场景图并在其中进行渲染 。
- 任倩王树国陈祥立付宜利蔡鹤皋
- 关键词：虚拟现实机器人离线编程场景图
- 双推进形式一体化的船舶电力推进模拟实验平台
- 一种轴桨推进和吊舱式推进两种推进形式一体化的船舶电力推进模拟实验平台。通过轴桨推进子系统、吊舱转台子系统和监控子系统三部分协调配合实现一体化，可在实验室中模拟实际海况，完成船舶推进过程运动控制的相关实验。本发明既能节约现...
- 任倩宋蕙慧梁景凯
- 文献传递
