于竹林
- 作品数：5 被引量：15H指数：2
- 供职机构：青岛科技大学信息科学技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于人工势场法的移动机器人动态路径规划究
- 人工势场法由于其简单性和便于数学描述被广泛应用在移动机器人路径规划上,然而多数研究都集中在解决静态路径规划上,即目标和障碍物都是静态的。本文提出了用人工势场法解决移动机器人动态路径规划问题的一个方法,在动态环境中,目标是...
- 于竹林魏权利
- 关键词：动态路径规划人工势场移动机器人
- 文献传递
- 基于未知环境下多目标点的移动机器人避障规划算法研究被引量：2
- 2009年
- 提出了虚拟力场法(VFF)与遗传算法(GA)相结合来实现未知环境下多目标点的移动机器人避障规划。此方法采用遗传算法规划出目标点的最优路径,在遍历每一个目标点的过程中,依据超声波传感器获取环境信息,采用虚拟力场法进行避障。该方法有效地解决了未知环境下多目标点的避障规划问题。
- 魏权利于竹林
- 关键词：遗传算法超声波传感器避障规划
- 模糊神经网络在嵌入式移动机器人避障中的应用研究被引量：7
- 2010年
- 将嵌入式系统与机器人控制技术相结合,设计移动机器人的避障控制系统。以基于ARM9核的S3c2410处理器芯片作为控制核心,设计并实现模糊神经控制器。给出模糊神经网络控制系统的模型结构组成与模糊神经网络控制算法。通过对模糊神经网络的训练获取神经元之间的连接权值。仿真结果表明该算法具有较好的有效性和可行性。将神经网络与模糊控制相结合用于该系统中,使其具有模糊控制和神经网络的双重优化智能,有效地提高机器人的避障能力。
- 魏权利李丽萍于竹林
- 关键词：移动机器人嵌入式系统神经网络模糊控制
- 嵌入式移动机器人避障研究与系统设计实现
- 移动机器人是机器人领域研究的重要方向，是当前研究的热点之一。传统的移动机器人基本上都采用专用处理器和专用操作系统，这已不能满足现代机器人的发展要求，随着嵌入式系统的发展，移动机器人正向经济化、小型化、智能化和通用型方向发...
- 于竹林
- 关键词：移动机器人机器人避障嵌入式系统神经网络控制模糊控制
- 文献传递
- 基于嵌入式移动机器人无线通讯系统的实现被引量：5
- 2009年
- 无线通讯系统是移动机器人的一个重要组成部分,在机器人自主能力有限的情况下,借助上位机与机器人进行无线通信是控制机器人的一种可行方案。文中以轮式移动机器人作为控制平台,利用nRF905无线射频收发模块,实现了移动机器人的无线通讯系统。文中详细阐述了机器人无线通信系统的硬件及软件设计,该系统具有成本低、实时性强、通信可靠等特点。
- 冯宇于竹林
- 关键词：嵌入式移动机器人NRF905无线通信
