万绍峰
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 林恩达效应飞行器
- 2010年
- 近年来．无人飞行器的垂直起降和悬停能力越来越受到关注．是实用化无人飞行器研究的热点。本项目在仔细分析和对比国内外现有同类别无人机性能优劣的基础上，围绕简单、可靠、实用的原则，提出了基于科恩达效应（附壁效应，即流体离开本来的流动方向．改为随着凸出的物体表面流动的倾向）和共轴反桨动力系统的设计方案。开展了气动、结构、控制方案的设计，
- 刘耘臻李航王永超辛晨亮王川万绍峰
- 关键词：无人飞行器垂直起降附壁效应动力系统实用化
- 基于ADS-33的直升机-吊挂悬停飞行品质分析被引量：1
- 2015年
- 以UH-60直升机为对象,研究直升机-吊挂系统悬停时的飞行品质。对样例直升机进行配平、稳定性验证,计算结果与参考数据吻合较好,证明模型可用。分别考虑吊挂物质量、吊挂绳索长度和绳索柔性对悬停状态下直升机、横纵向飞行品质的影响。结果表明:吊挂物质量增加,系统横向飞行品质变差;吊挂绳索长度的影响可以忽略;绳索柔性的引入会降低系统的飞行品质,增大驾驶员诱发振荡出现的概率。
- 朱笑宇曹义华万绍峰
- 关键词：直升机吊挂飞行品质稳定性
- 数值延拓算法应用于直升机配平计算的研究被引量：2
- 2015年
- 直升机配平,本质上为非线性方程组的求解。以UH-60为例,建立直升机非线性飞行动力学模型;通过设置主旋翼轴前倾角为零简化模型,数值延拓得到悬停状态平衡解;以前飞速度为延拓参数,数值延拓完成定直平飞状态的配平计算。使用MATLAB计算平台,配平结果与参考数据吻合较好。结果表明:数值延拓方法简单有效,其结果具有连续性和全面性,易于观察解曲线走向。作为一类计算方法,数值延拓适用于直升机配平计算。
- 万绍峰曹龙黄俊森曹义华
- 关键词：直升机非线性方程组
- 基于Kane方法的直升机-柔性绳索-吊挂系统动力学建模被引量：7
- 2016年
- 完成了基于Kane方法的直升机-柔性绳索-吊挂系统的动力学建模.通过运动学描述,将系统分为直升机本体、吊挂绳索和吊挂载荷三部分.直升机本体为六自由度刚体;吊挂绳索模拟为集中质点模型,质点间用弹簧连接;吊挂载荷模拟为三自由度质点.考虑重力、气动力和弹性力的影响,建立直升机-吊挂系统的Kane动力学方程.针对直升机本体和考虑吊挂绳索柔性的直升机-柔性绳索-吊挂系统这两种模型,计算了它们在不同前飞速度下的配平状态,分析了其运动模态并进行对比.仿真结果表明:外吊挂引入后,直升机需要额外的总距操纵;考虑吊挂绳索柔性后,直升机长周期运动的收敛/发散速度变慢;Kane方法适用于直升机-柔性绳索-吊挂系统的动力学建模,方程整齐简洁,编程求解方便.
- 万绍峰曹义华黄磊
- 关键词：直升机吊挂KANE方法动力学模型
