丁道红
- 作品数:5 被引量:6H指数:1
- 供职机构:河南理工大学万方科技学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学建筑科学医药卫生更多>>
- 人体步态分析的刚体力学模型及动力学仿真
- 本文利用运动生物力学理论对人体步态进行了研究,在Hanavan十五刚体人体模型的基础上将人体分别简化为四刚体和六刚体模型,利用凯恩方法分别建立了其动力学方程,并进行数值仿真与步态分析,得出人体在各种初始姿态下脚部突然受阻...
- 丁道红
- 关键词:运动生物力学多刚体系统步态分析动力学仿真
- 文献传递
- 人体步态分析的Kane动力学模型被引量:4
- 2006年
- 对Hanavan15刚体人体模型进行简化。建立由6个刚体组成的6自由度Kane动力学模型,由此获得人体参数和肌肉参数。再利用6自由度Kane方程及约束条件,计算出人体在步态运动情况和脚部突然受阻静止后引起的人体运动情况,得到各杆的初始转速。从而模拟出人体运动情况及人体着地时与地面的撞击力。
- 纪永超丁道红王永岗
- 关键词:KANE方法多刚体系统
- 受热双层圆薄板的混沌运动被引量:1
- 2005年
- 考虑几何非线性和均匀静态温度的影响,研究了双层圆薄板在周期时变横向载荷作用下的混沌现象。首先采用Galerkin法得到了双层板关于时间的非线性动力学方程,而后利用Melnikov函数法,从理论上研究了双层板发生混沌的临界条件及参数范围。最后以某热致微型泵的驱动膜片为例,借助于计算机代数系统Maple进行定量搜索与模拟,并利用Poincaré映射和相平面轨迹以及Lyapunov指数等加以判断,结果表明受热双层板在非线性强迫振动时存在复杂的混沌运动。
- 王永岗丁道红戴诗亮王新志
- 关键词:MELNIKOV函数POINCARÉ映射LYAPUNOV指数
- 浅谈塑料给水管的选材原则及其施工被引量:1
- 2006年
- 在我国建筑给水管材品种繁多的情况下,面临如何正确地选择以及正确的施工问题,结合生产实际,主要根据各种管材的特性,讨论了管材选用时的几个基本原则和施工时应注意的问题。
- 李霞丁道红
- 关键词:塑料管给水管材