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黄晨
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71
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H指数:1
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东南大学
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陈龙
东南大学
蔡英凤
东南大学
杨晓峰
东南大学
孙晓东
东南大学
黄杰
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预瞄式半主动悬架的控制方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种预瞄式半主动悬架的控制方法、装置、设备及存储介质,其中,方法包括:采集当前时刻的状态信息;基于预先建立的模型预测控制器,根据状态信息预测半主动悬架控制系统在预测时域的状态输出向量,并根...
许庆
黄晨
陈超义
蔡孟池
王一淇
一种车辆一体式惯质悬架
本发明公开了一种车辆一体式惯质悬架。其由弹性元件、阻尼元件、惯质蓄能器三种元件组成。结合飞轮旋转式滚珠丝杠惯质蓄能器的特点,在其飞轮室注满油液并进行严格密封,利用飞轮旋转时与油液的粘滞力实现阻尼效果。惯质蓄能器与阻尼在同...
陈龙
沈钰杰
杨晓峰
汪若尘
袁朝春
黄晨
文献传递
一种车辆横向动力学模糊混沌控制系统及其控制方法
本发明公开了一种车辆横向动力学模糊混沌控制系统及其控制方法,该系统包括安装于车身质心处的加速度传感器和陀螺仪传感器、模糊混沌控制器、包含主动减振器的主动悬架系统。该方法利用加速度传感器和陀螺仪在线提取汽车行驶中车身的运动...
黄晨
陈龙
江浩斌
袁朝春
夏天
文献传递
基于虚拟结构法和人工势场法的编队控制方法
本发明公开了基于虚拟结构法和人工势场法的编队控制方法,由虚拟结构参考点周围的虚拟结构生成期望的虚拟结构队形,该虚拟结构队形中的虚拟结构作为虚拟结构点的期望位置;虚拟结构点向着期望位置运动;智能体则跟随智能体所对应的虚拟结...
黄晨
王予
孙晓强
李悦彬
基于自治体技术的车辆悬架控制装置及方法
本发明公开了一种基于自治体技术的车辆悬架控制装置及方法,涉及车辆悬架自动控制技术领域。本发明包括车身垂直加速度传感器、车身俯仰角传感器、车身侧倾角传感器、悬架主动减振执行器、中央处理器;本发明的方法为,中央处理器通过se...
黄晨
陈龙
袁朝春
江浩斌
文献传递
一种主动悬架和电动助力转向集成系统的解耦控制方法
本发明公开了一种主动悬架和电动助力转向集成系统的解耦控制方法,将主动悬架系统与电动助力转向系统作为一个整体组成基于垂向和横向运动的整车非线性系统,运用最小二乘支持向量机逆控制器的改进解耦控制方法,通过汽车垂直加速度a<S...
陈龙
孙晓东
黄晨
江浩斌
汪少华
殷春芳
李可
文献传递
一种轮胎侧向力线性化控制的方法
本发明涉及一种轮胎侧向力线性化控制的方法,用于控制轮胎侧向力非线性因素线性化。本发明系统通过各种车辆传感器来确定轮胎模型参数,例如侧偏角α,充气气压P,垂直载荷Fz和车速u。通过这些模型参数,该系统计算轮胎侧向力目标值和...
黄晨
陈龙
袁朝春
江浩斌
文献传递
面向服务架构的分布式事务处理中间件的设计与实现
应用程序中的事务处理机制是保证数据一致性的手段,当单体应用向服务化应用转型时,事务处理范围由单应用事务延伸至多应用事务,从而引发分布式事务处理问题。本文主要对如何确保数据一致性和如何处理事务故障两个具体问题做研究,设计一...
黄晨
关键词:
面向服务架构
分布式事务
一种基于主动悬架评价指标的车身姿态解耦控制方法
本发明提出一种汽车主动悬架作动力控制的方法,利用加速度传感器和陀螺仪在线提取汽车行驶中车身的运动姿态信号,对车身运动姿态进行解耦分析,将耦合运动分解成垂向运动、俯仰运动和侧倾运动,针对每种运动将车身分成不同的模块,采用参...
陈龙
黄晨
江浩斌
王大冲
一种基于视觉感知的智能汽车车身姿态控制方法及系统
本发明公开了一种基于视觉感知的智能汽车车身姿态控制方法及系统,采集的汽车前方路面特征图像并进行车道线预瞄检测,若车道线预瞄检测后存在弯道,则分别对汽车前方路面特征图像进行立体匹配以及三角测量确定弯道的路面特征及该路面特征...
黄晨
李悦彬
王予
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陈龙
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