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黄晨: 作品数：35 被引量：161H指数：7; 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>; 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

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基于二元件ISD结构隔振机理的车辆被动悬架设计与性能研究被引量：36: 2013年; 二元件ISD串并联结构是组成被动机械网络的基础单元,通过在单自由度系统中振动响应特性和系统参数影响的讨论,研究二元件ISD结构振动控制的隔振机理,提出二元件串并联结构的理想匹配关系和悬架结构设计的一般方法,由此设计出车辆被动ISD悬架结构,建立四分之一悬架模型,采用多目标遗传算法优化被动机械元件的参数,参照相应标准以加权车身加速度、悬架动行程和轮胎动载荷均方根值为指标,对比研究所设计的被动ISD悬架结构的工作性能。仿真结果表明,所设计的车辆被动ISD悬架结构与传统被动悬架相比,在悬架动行程均方根值基本一致的前提下,其加权车身加速度和轮胎动载荷均方根值能同时得到改善,并且有效降低了低频段车身共振偏频处各项指标的功率谱密度峰值,说明所设计的悬架结构可有效改善车辆的乘适性和安全性。; 陈龙杨晓峰汪若尘黄晨沈钰杰; 关键词：车辆悬架振动

耦合神经网络轮胎模型EPS自适应控制被引量：4: 2013年; 建立了基于神经网络的轮胎模型。同时在EPS工况分类的基础上建立了工况推理准则,满足准确的判断要求,进而根据EPS所处的不同工况更改模糊PID的模糊规则,实现了多种助力特性的自适应切换。建立了整车多体动力学模型,进行了蛇形道路下的SIMPACK/Matlab联合仿真,并与基于dSPACE平台的实车试验进行对比分析。结果表明,基于该模型设计的控制策略可以有效降低驾驶员的操纵转矩和提高车辆的回正性能。; 黄晨陈龙江浩斌王志忠夏天; 关键词：轮胎 EPS 神经网络自适应控制

ECAS车辆车身高度调节系统与整车性能匹配研究被引量：3: 2013年; 为解决电控空气悬架(electric control air suspension,简称ECAS)车身高度切换过程中的振荡及"过充"、"过放"现象,以空气弹簧特性为媒介,与车辆动力学相结合,对车身高度调节系统的进行建模。通过遗传算法优化车身高度调节系统PID的控制参数,提出一种新的积分分离PID控制策略。采用Matlab/Simulink搭建模型并对控制前、后仿真结果进行了对比。结果证明,所设计的控制方法能有效解决以上问题,优化后的车身高度调节系统能显著减少汽车振荡及干扰,操纵稳定性得到改善。; 陈月霞陈龙黄晨徐兴张孝良汪若尘; 关键词：电控空气悬架遗传算法积分分离PID控制

新型工程机械驾驶室悬置系统建模与参数优化被引量：2: 2015年; 为进一步提高工程机械驾驶室悬置系统的隔振性能,改善工程机械的乘坐舒适性,提出一种包含惯容器的新型工程机械驾驶室悬置系统,该系统由主弹簧、副弹簧、减振器以及新型隔振元件——惯容器等四个基本元件构成。为确定该新型悬置的最优结构参数,基于牛顿运动定律建立了工程机械全浮式驾驶室悬置三自由度动力学数学模型,确定了驾驶室悬置参数的优化目标及约束条件,并采用粒子群优化算法对工程机械驾驶室悬置参数进行了优化。仿真对比结果表明,基于最优参数的新型悬置系统可使驾驶室地板垂向振动加权加速度均方根值由0.42降低到0.33,降幅达21%,工程机械的乘坐舒适性得到了明显提高,研究将为基于惯容器的新型工程机械驾驶室悬置系统分析和改进提供理论基础和技术支持。; 黄晨孙晓强; 关键词：工程机械驾驶室悬置粒子群算法参数优化

EPS模糊滑模变结构控制仿真及试验研究被引量：3: 2014年; 针对EPS电机电流跟踪特性较差,驾驶员操纵手感较差等问题,提出了模糊滑模变结构控制器,解决了滑模变结构控制到达滑模面出现"振颤"的问题。运用Matlab/Simulink对控制器进行仿真,验证了控制策略的有效性。最后,运用dSPACE的组件系统搭建了EPS快速控制原型平台,进行了实车道路试验。蛇形和双移线两种工况的实验结果进一步验证了所提出的控制策略可以保证电机电流的跟踪能力,并且具有较强的自适应性。; 夏天陈龙黄晨江浩斌; 关键词：电动助力转向电流跟踪快速控制原型

ECAS车辆车身高度调节系统与整车性能匹配研究: 为解决电控空气悬架(ECAS)车身高度切换过程中的振荡及“过充”、“过放”现象,以空气弹簧特性为媒介,与车辆动力学相结合,对车身高度调节系统的进行建模.通过遗传算法优化车身高度调节系统PID的控制参数,提出一种新的积分分...; 陈月霞陈龙黄晨徐兴张孝良汪若尘; 关键词：车身高度调节系统控制策略整车性能; 文献传递

基于Q强化学习的AVB数据转发时延模型研究: 2022年; 为了提高音视频桥接技术(Audio/Video Bridge,AVB)数据时延分析结果的正确性,以AVB交换机处转发的数据为研究对象,在经典的AVB协议模型中融入Q强化学习理论,构造时延数学模型。在完成AVB协议模型和Q强化学习理论研究基础上,提出更加符合实际的AVB交换机数据转发策略,结合车载以太网数据转发时延影响因素,重点分析和研究每帧时延以及各类流量的平均时延。为了验证所建数学模型的正确性,结合英特佩斯RAD_Galaxy和环视系统样件搭建车载以太网仿真试验台,利用Wireshark进行解析,对比分析试验结果。环视系统仿真和仿真试验台验证结果表明:在给定条件下,A类流量平均时延为41.36μs,最大偏差为3.17%,B类流量平均时延为103.53μs,最大偏差为2.01%,BE类流量平均时延为141.99μs,最大偏差为3.14%;同时,在不同的BE流量负载下,各类数据的时延表现也不同;当链路负载增大时,A、B两类数据帧的平均传输时延随之增大,BE类数据帧的平均传输时延变化不大。在网络负载超过带宽的情况下,BE类数据帧的平均传输时延变的非常大,即协议保证A、B两类数据帧的传输质量;提出的数学模型对所搭仿真试验台的时延分析最大偏差为3.11%,验证了此数学模型的可靠性。该模型可以有效地评估和指导改善网络性能。; 黄晨曹兆亮张宇高雅洁孙晓强洪俊; 关键词：汽车工程转发策略

整车半主动悬架模糊控制研究被引量：3: 2011年; 为了提高半主动悬架的控制效果,设计了节流口可调式阻尼减振器,根据汽车系统动力学原理建立了半主动悬架整车模型,采用Mamdani模糊控制策略,设计了基于可调阻尼减振器的汽车半主动悬架双模糊控制器,并以某微型轿车为例在Matlab/Simulink环境下进行了阶跃激励仿真试验和随机路面激励仿真试验。仿真结果表明,采用所提出的模糊控制策略改善了汽车的行驶平顺性和乘坐舒适性,同时还降低了悬架被击穿的可能,提高了轮胎的接地性。; 陈龙刘勺华黄晨; 关键词：汽车半主动悬架模糊控制仿真

基于智能体——神经网络的轮胎侧偏特性被引量：7: 2012年; 在轮胎接地压力试验台上测量轮胎在充气气压、垂直载荷、轮速等变化的18种工况下获得的轮胎侧偏特性,并定性地分析侧偏特性与侧偏角、轮速、垂直载荷和充气压力等众多因素关系,揭示出它们之间的函数关系表现出复杂的非线性。据此,将558个样本数据点作为网络特征参数,训练和建立自适应神经网络模型,进行网络逼近。由于存在网络层数和节点的增加带来的计算量大和众多非线性传递函数相互叠加造成的网络不确定性以及误差大的问题,应用智能体技术,对神经网络的训练过程进行优化。仿真结果表明,效果较好,该曲线的平均误差小于1.5%。通过与魔术公式轮胎模型比较分析,得到所采用的模型更加逼近轮胎试验曲线,表现出明显的优越性,可为汽车理论研究提供一定参考。; 陈龙黄晨江浩斌王志忠; 关键词：轮胎侧偏特性神经网络智能体

模型参数摄动下的车辆侧向动力学混沌研究被引量：4: 2012年; 以车辆多自由度模型为研究对象,耦合轮胎神经网络模型,依据某车型参数及某子午线轮胎在汽车轮胎道路旋转测试台上进行瞬态试验所测得的轮胎接地力数据,构建非线性侧向动力学系统.该系统结构复杂,不易得到解析解,因此借用数值计算方法来研究随着前轮转角和车速变化下的横摆角速度和侧偏角的时间序列内在特性.仿真结果表明,在固定参数下系统具有趋于不动点的稳态响应.当系统参数进行不同频率的周期性摄动时,由计算功率谱、分岔图和最大李雅普诺夫指数图给出了系统稳定和发生分岔的条件和过程及混沌吸引子的特点,为进一步进行混沌控制提供理论参考.; 黄晨陈龙袁朝春江浩斌陈月霞; 关键词：混沌侧向动力学非线性神经网络

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