黄建中
- 作品数：8 被引量：10H指数：2
- 供职机构：安徽工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 一种快速自动回弹的可调式液压旋转阻尼器
- 本发明涉及阻尼器技术领域，具体涉及一种快速自动回弹的可调式液压旋转阻尼器，包括后端盖，后端盖设置有相对应的前端盖，且后端盖与前端盖之间设置有泵体，后端盖与前端盖分别与泵体两侧卡合连接，且泵体中安装有微型齿轮泵，本发明在外...
- 叶小华黄吉祥黄建中
- 基于环境地图的AGV路径规划免疫网络算法研究被引量：4
- 2010年
- 针对以高精度硅微陀螺仪作为核心传感器的自由路线导航AGV的环境建模和路径规划问题,提出以静态环境地图作为基础,结合新的免疫网络算法构成的一种实用的全局路径规划方法。
- 方庆琯黄建中
- 关键词：AGV路径规划免疫网络算法
- 基于多图配准复原三维图像的方法
- 本发明公开了一种基于多图配准复原三维图像的方法，对三维激光扫描获得三维图像的过程中因各种干扰而产生图像退化、信息缺失的现象，先腐蚀再修补，二维图像与三维图像交互映射处理。本发明方法主要过程包括有损去噪、映射、配准、数据修...
- 岑豫皖王天翔张捍东黄建中
- 文献传递
- 一种带激光传感器的四旋翼飞行器
- 本实用新型公开了一种带激光传感器的四旋翼飞行器，属于移动飞行器领域。该四旋翼飞行器由四旋翼飞行器本体机构、电机、与电机配合的螺旋桨和激光传感器所组成，所述四旋翼飞行器本体机构由机身龙骨、电池、机身支架、缓冲支架、机翼支架...
- 黄建中俞国强岑豫皖
- 文献传递
- 物流系统设备
- 黄建中
- 关键词：信息素控制软件机器人技术环境建模人工免疫算法位姿空间
- 文献传递
- 基于线性扩张状态观测器的机械臂变负载滑模控制被引量：6
- 2021年
- 大型串联机械臂液压控制系统存在变负载及外干扰问题,机械臂不同工作姿态的等效质量会造成液压缸系统固有频率变化,影响系统动态特性,为此提出一种基于线性扩张状态观测器的滑动模态控制策略(LESOSMC)。以破拆机器人机械臂为研究对象,仿真试验结果表明:LESOSMC在机械臂处于不同姿态时,保持了很好的动态特性和稳态精度,对周期正弦信号也具有良好的跟踪性能。LESOSMC在机械臂变负载控制中具有良好的鲁棒性,满足重载液压机械臂关节位置控制的要求,为解决液压重载机械臂关节液压缸的位置控制提供了有效的工程方法。
- 黄建中黄建中岑豫皖叶小华
- 关键词：滑动模态控制
- 一种快速自动回弹的可调式液压旋转阻尼器
- 本发明涉及阻尼器技术领域，具体涉及一种快速自动回弹的可调式液压旋转阻尼器，包括后端盖，后端盖设置有相对应的前端盖，且后端盖与前端盖之间设置有泵体，后端盖与前端盖分别与泵体两侧卡合连接，且泵体中安装有微型齿轮泵，本发明在外...
- 叶小华黄吉祥黄建中
- 物流系统设备 ——基于惯性导航AGV的路径控制及规划研究
- 黄建中
- 关键词：路径规划算法信息素光电编码器速度控制器人工免疫算法神经网络算法
