鲁统利
- 作品数:75 被引量:238H指数:7
- 供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会科研基金更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于GMLAN的汽车诊断通信仿真被引量:5
- 2010年
- 在分析其原理的基础上,开发了基于GMLAN协议的汽车诊断通信仿真系统。该系统采用通信接口、协议解析和数据库等模块,分别用于数据的收发、解析和模拟,通过测试后,仿真系统成功应用于最新汽车测试系统的调试中。结果表明,这种仿真技术可行、实用。
- 杨会鲁统利王天军
- 关键词:CAN数据库汽车诊断
- 大客车动力与传动系统匹配技术研究
- 该项目是上海汽车工业(集团)总公司与上海交通大学产学合作进行的企业博士后研究课题.由上海交通大学张建武教授和上海申沃客车有限公司曹鬯震教授级高工指导,经过两年的研究工作,圆满完成了预定任务,取得了比较满意的效果.
- 鲁统利
- 关键词:大客车动力传动系统性能仿真数据采集系统制动力分配
- 文献传递
- 轿车改型后制动力分配合理性分析与改进措施
- 2007年
- 文中以某国产轿车为例,针对未装ABS、液压驱动制动的轿车,改变当前轿车改型后普遍运用制动性能实验检测制动力分配合理性的方法或建立制动系多体动力学模型进行仿真的方法,采用改型后轿车相关参数,不考虑发动机制动、液压管路压强损失的影响,构建算法,根据算法运行结果进行制动力分配合理性评价并提出改进措施,通过制动实验验证该方法的准确性。即结构分析—算法编程—结果评价—改进措施—验证实验。该方法删繁就简,实用有效。
- 刘景辉张建武鲁统利江明
- 关键词:制动力分配系数制动强度
- 常开式离合器电动执行机构
- 本发明涉及的是一种汽车工程技术领域常开式离合器电动执行机构。包括底座、电机、丝杆、滚子支架、滚子、分离杠杆和预压弹簧,其中:底座和电机均设置在变速箱壳体上,电机通过花键与丝杆相连,丝杆通过法兰与滚子支架相连,滚子设置在滚...
- 鲁统利张建武倪春生吴明翔路慧叶
- 文献传递
- 基于同步器错位的同步点辨识方法
- 2016年
- 针对由于磨损导致的同步点发生变化,综合考虑了同步器错位的现象,分析了同步器错位出现的原因及其与换挡同步力之间的关系,进而开发了一种新的同步点辨识方法。最后通过实车实验证明了该同步点辨识方法在升档和降档时都有着较好的表现,辨识到的同步点的准确性和一致性较好。
- 李鸿魁鲁统利张建武
- 关键词:自动变速器同步器
- 路轨两用车辆轨道行驶驱动系统及其控制策略研究被引量:2
- 2011年
- 建立了路轨两用消防车轨道行驶的液压驱动系统模型,并针对液压驱动系统中存在的参数不确定和外界干扰等因素,基于李雅普诺夫稳定性理论,以线性最优全状态反馈模型为参考模型,设计了液压驱动系统模型参考自适应控制器。推导了自适应控制律及相应的收敛条件。数值仿真结果表明,该控制器对于模型参数的不确定性具有很好的鲁棒性,能较好地跟踪液压马达的期望转速,且算法简单,控制精度高。
- 李小伟鲁统利张建武薛林
- 关键词:液压驱动系统自适应控制
- 微型纯电动货车两挡AMT换挡规律研究被引量:1
- 2017年
- 本文以搭载两挡AMT(Automated Mechanical Transmission)的微型纯电动货车为研究对象,首先,根据货车的使用特点,进行了动力性换挡规律设计。为提高整车经济性,采取动态规划方法获取最优换挡策略,并提取可用于实车的双参数经济性换挡规律。最后在前向整车仿真模型中对两种换挡规律在NEDC80工况和日本10-15工况下进行了仿真比较。结果表明,提取的经济性换挡规律可在满足动力性能要求下提高了整车的经济性。
- 王盘鲁统利巫少方林连华徐海港
- 关键词:换挡规律动态规划
- 路轨两用消防车轨道行驶液压传动系统控制仿真研究被引量:3
- 2011年
- 利用液压传动平稳可靠、占用空间小、高度集成化、能在大范围内实现无级调速等优点,开发研制了一种路轨两用消防车的轨道行驶液压驱动系统。但是由于液压驱动系统中也存在的参数时变和干扰等非线性因素,因此引入简化模型参考自适应控制(SMRAC)方法,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真分析。仿真结果表明,结合状态反馈校正的模型参考自适应控制策略能有效克服时变参数的影响,跟踪马达的期望转速,提高了整车行驶的稳定性和可靠性。
- 曹阳鲁统利
- 关键词:时变非线性仿真
- 拖拉机离合器接合理论的试验与研究被引量:2
- 1995年
- 通过对实际工况下泰山TS-25型拖拉机离合器接合过程的试验研究,提出了滑磨功率是造成离合器失效主要原因的观点,并利用实测数据和图形准确地描述了离合器接合过程。
- 柴盛典陈德元张为春鲁统利
- 关键词:拖拉机离合器
- 发动机万有特性曲线数字化方法被引量:4
- 2004年
- 介绍一种发动机万有特性曲线数字化方法及其计算机软件程序。经过误差分析表明 ,此方法精度较高 ,为客车的动力性。
- 鲁统利曹鬯震
- 关键词:发动机数字化汽车性能