高磊
- 作品数:17 被引量:53H指数:5
- 供职机构:西北工业大学更多>>
- 发文基金:国家重点实验室开放基金国防科技重点实验室基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 自适应推广Kalman滤波应用于水下被动目标定位被引量:15
- 2001年
- 针对在被动方式下进行水下目标定位容易出现滤波发散、收敛速度慢以及精度不高等问题 ,研究了一种修正极坐标系下的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟系统噪声的统计特性 ,从而消除了动态模型线性化误差带来的不良影响。仿真结果表明 ,该算法在收敛速度、估计精度以及稳定性方面都优于常规的卡尔曼滤波器。
- 高磊徐德民任章
- 关键词:极坐标卡尔曼滤波声纳
- 一种压气机中介机匣端壁型线造型方法
- 本发明提出一种压气机中介机匣端壁型线造型方法,以非均匀有理B样条(Non-Uniform Rational B-Spline,缩写为NURBS)曲线及垂直等分点移动的方法来拟合并调整压气机中介机匣轮毂、机匣型线,克服了当...
- 高丽敏邓小明冯旭栋刘波高磊
- 改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用被引量:8
- 2000年
- 针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题 ,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性 ,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时 ,通过引入修正增益函数 ,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明 ,不管是滤波精度还是收敛速度 ,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法。
- 高磊严卫生任章徐德民
- 混合坐标下的卡尔曼滤波应用于水下被动目标跟踪被引量:9
- 2001年
- 针对水下被动目标跟踪数据率低、跟踪误差大的特点和难点 ,研究了混合坐标下的自适应推广卡尔曼滤波算法 ,并将其应用于水下被动目标跟踪估计器设计。该算法充分应用了直角坐标系下动态方程的线性特性和极坐标系下测量方程的线性特性 ,针对两坐标体系间协方差矩阵变换的近似 ,引入了虚拟噪声进行补偿。通过系统的 Monte Carlo仿真结果表明
- 高磊徐德民崔海英谢琳
- 小波变换及其在控制系统故障检测中的应用
- 分析理论是近年来发展起来的一门崭新的理论,它是一种新的时频局部化分析方法,它的分析精度可变,可以聚焦到被分析信号的任意细节,因而对于研究非平稳信号非常有利。该论文主要要就小波分析的理论及其在控制系统故障检测中的应用进行了...
- 高磊任章
- 关键词:小波变换非平稳信号故障检测
- IPSec安全协处理器的研究与设计
- 随着网络传输速率的不断提高,用传统的软件方式来实现IPSec的各项安全功能会使系统的负荷和资源占用率增加,并且不能满足速度上的要求。针对这一问题,本文在对国内外IPSec安全产品进行分析研究的基础上,提出了芯片级的IPS...
- 高磊
- 关键词:IPSEC协议网络安全安全协处理器AES算法
- 文献传递
- 小波变换及其在控制系统故障检测中的应用
- 小波分析理论是近年来发展起来的一门崭新的理论,它是一种新的时频局部化分析方法,它的分析精度可变,可以聚焦到被分析信号的任意细节,因而对于研究非平稳信号非常有利.本论文主要就小波分析的理论及其在控制系统故障检测中的应用进行...
- 高磊任章
- 关键词:小波变换非平稳信号故障检测
- 文献传递
- 水下航行器导航与控制一体化研究
- 徐德民李俊严卫生任章吴旭光刘卫东贺昱耀张福斌施阳闫茂德高磊
- 课题来源于中船总“九五”重点预研项目。课题围绕水下航行器导航和控制的关键技术,研究的主要内容如下:建立水下航行器导航和控制一体化的运动学模型和动力学模型;消除对准过程中发射管挠曲变形的影响;给出基于惯导信息的水下航行器姿...
- 关键词:
- 关键词:水下航行器导航
- 一种压气机可控扩散叶型稳健优化设计方法
- 本发明提出了一种压气机可控扩散叶型(CDA)稳健性优化设计方法。运用正问题求解方法获得初始叶型,并使用类别形状函数变换(CST)方法实现叶型参数化。运用最优拉丁超立方设计(Opt?LHD)对设计空间进行采样进而构造代理模...
- 高丽敏蔡宇桐李瑞宇高磊曾瑞慧
- 文献传递
- 一种嵌入式系统可靠性分析与评估方法
- 本发明涉及一种嵌入式系统可靠性分析与评估方法,技术特征在于:基于AADL架构模型文件和AADL错误模型文件,形成AADL可靠性模型文件,然后将AADL可靠性模型转换到广义随机Petri网(General Stochast...
- 张凡董云卫高磊王广仁
- 文献传递