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高泽峰
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
江南大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘飞
江南大学通信与控制工程学院自动...
陈珺
江南大学通信与控制工程学院自动...
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高泽峰
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刘飞
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江南大学学报...
年份
1篇
2011
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模糊双线性系统的鲁棒控制器设计新方法
被引量:1
2011年
针对一类具有范数有界参数不确定性的连续模糊双线性系统,提出了一种求解其鲁棒控制器的新方法。首先,基于T-S模糊模型对模糊双线性系统建模,采用并行分布补偿算法设计模糊控制器。结合Lyapunov稳定性理论,得到了闭环模糊双线性系统全局稳定的充分条件。然后,基于一种改进的锥补线性化算法的思想,将模糊控制器的设计转化成为一个受线性矩阵不等式约束的最小化问题。最后的仿真结果验证了设计方法的有效性。
陈珺
高泽峰
刘飞
关键词:
参数不确定性
鲁棒控制
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