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马宗利

作品数：115 被引量：49H指数：5
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 97篇专利
  • 17篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 7篇文化科学
  • 6篇机械工程
  • 3篇电气工程
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇医药卫生
  • 2篇农业科学
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 48篇机器人
  • 33篇四足机器人
  • 19篇液压
  • 14篇脊椎
  • 13篇压缸
  • 13篇液压缸
  • 13篇移动小车
  • 13篇装订
  • 13篇小车
  • 11篇竖直
  • 11篇装订机
  • 10篇髋关节
  • 10篇关节
  • 7篇大腿
  • 6篇试卷
  • 6篇坡面
  • 6篇卷宗
  • 6篇仿真
  • 6篇奔跑
  • 5篇电动

机构

  • 115篇山东大学

作者

  • 115篇马宗利
  • 87篇王建明
  • 25篇张培强
  • 21篇朱彦防
  • 19篇刘永超
  • 10篇王建明
  • 4篇赵彦
  • 3篇马成云
  • 3篇朱振杰
  • 3篇马征
  • 3篇刘永超
  • 3篇李华
  • 2篇刘延俊
  • 2篇谭启涛
  • 2篇冯爽
  • 2篇李青阳
  • 1篇苑吉忠
  • 1篇马金奎
  • 1篇高锡明
  • 1篇赵桂娟

传媒

  • 6篇机床与液压
  • 4篇东北大学学报...
  • 2篇北京理工大学...
  • 1篇机械工程师
  • 1篇液压与气动
  • 1篇机械
  • 1篇工具技术
  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2023
  • 7篇2022
  • 17篇2021
  • 14篇2020
  • 14篇2019
  • 7篇2018
  • 11篇2017
  • 6篇2016
  • 10篇2015
  • 4篇2014
  • 10篇2013
  • 6篇2012
  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 3篇2002
  • 2篇2001
  • 1篇1994
共 115 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
高楼外墙擦拭装置
本发明公开了一种高楼外墙擦拭装置，包括一个移动平台，在所述的移动平台上设有导轨，在所述导轨上设有一个可移动滑块，在所述的可移动滑块与一个可竖直升降的支架相连，所述的支架上设有擦拭装置，在支架的两侧设有拉拽装置，保持支架的...
马宗利李钊全马庆营吕荣基王建明
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厚本装订机
本发明公开了一种厚本装订机，包括支架，所述支架上的横向支撑臂上设有能够沿其左右移动的装订装置，支架的横向导轨上设有能够沿其左右移动的工作台，工作台上设有压紧装置；所述装订装置与工作台相配合。本发明可广泛用于学校、金融机构...
马宗利朱彦防王建明
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跳远踩线犯规检测装置
本发明公开了一种跳远踩线犯规检测装置，包括起跳踏板和踩线检测踏板，且起跳踏板和踩线检测踏板之间设有明确的分界线，在所述的踩线检测踏板上平铺有干净的白纸，白纸与分界线对齐，白纸的两端缠绕在白纸卷筒上，在所述的踩线检测踏板的...
马宗利吕荣基马庆营张培强王建明
轮足式机器人腿结构及具有该腿结构的轮足式机器人
本发明涉及一种轮足式机器人腿结构，包括大腿，大腿的顶部与第一动力机构相连，顶部下方与外部构件铰接形成髋关节；大腿的末端安装有轮子、驱动轮子转动的第二动力机构以及与跖骨杆铰接的第一弹性减震单元；大腿末端上部还与小腿上半部分...
马宗利张培强朱彦防刘永超王建明
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仿生爬坡四足机器人
本发明公开了一种仿生爬坡四足机器人，包括腿部足端机构、辅助行走机构、前肩梁、后肩梁和脊椎，脊椎两端均固定于前肩梁和后肩梁中部，腿部足端机构包括前腿和后腿，前腿和后腿均包括小腿、大腿和足端机构，大腿上端通过髋关节与前肩梁和...
马宗利张培强刘永超吕荣基王建明
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一种采摘装置及采摘方法
本发明公开了一种采摘装置及采摘方法，可以采摘蓝莓，冬枣，酸枣，苹果，梨，桃，杏，猕猴桃，西红柿，橘子，橙子，核桃，枸杞等，有效避免碰坏果实；其特征在于，包括可移动装置，在所述的可移动装置上设有一个收集箱，在收集箱的一侧设...
马宗利马庆营王建明
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一种转弯机器人及转弯方法
本发明公开了一种转弯机器人及转弯方法，包括机体支架，在机体支架的四个角上各设有一条腿，每条腿有三个摆动自由度，分别是侧摆髋关节、前摆髋关节和前摆膝关节；位于前端的两个侧摆髋关节通过侧摆支架I焊接在机体机架前端；位于后端的...
马宗利马庆营张培强吕荣基王建明
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一种甩灰浆机构及使用方法
本发明公开了一种甩灰浆机构及使用方法，包括移动小车和安装在移动小车上的竖直液压缸、水平液压缸、平板、旋转甩灰浆机构和摆动甩灰浆机构；旋转甩灰浆机构和摆动甩灰浆机构安装在所述的平板上，所述的平板安装在竖直液压缸顶部，竖直液...
马宗利马庆营王建明
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一种铲灰浆抹墙机及使用方法
本发明公开了一种铲灰浆抹墙机及使用方法，包括一个移动小车，所述的移动小车上竖直的设有第一液压缸；所述的第一液压缸在驱动装置的驱动下，可以旋转；第一液压缸的顶部安装有一个基座，基座的两侧分别铰接一个第一连杆和一个第二液压缸...
马宗利马庆营王建明
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一种移位机
本发明公开了一种移位机，解决病号移动位置难的难题，可广泛用于医院，养老院，有病号的家庭等。将病号从一张床搬到另一张床上，或从床上搬到轮椅上等不再费力了。1人操控移位机即可，不用多人费力抬病号了。本发明的移位机主要包括移动...
马宗利李钊全吕荣基马庆营王建明
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