顾志华
- 作品数：9 被引量：83H指数：3
- 供职机构：南京师范大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 自由摆激光追踪系统
- 本实用新型涉及一种自由摆激光追踪系统。包括支架、摆杆、控制装置、显示屏、电机驱动装置、角度传感器、步进电机和激光笔，控制装置通过导线分别与电机驱动装置和角度传感器相连，显示屏与控制装置连接，电机驱动装置与步进电机通过导线...
- 印禹张金龙顾志华
- 文献传递
- 基于Arduino的智能小车避障系统的设计被引量：61
- 2014年
- 针对智能小车存在的单面避障缺陷,设计了一种智能小车全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过传感器采集数据,经由程序控制,可实现全方位避障,解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明,设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。
- 戈惠梅徐晓慧顾志华张金龙
- 关键词：智能小车避障系统超声波传感器
- 超精密角位移测量与智能控制技术的研究
- 精密角度定位技术是整合了机械、电子、光学及智能控制于一体的复合控制技术，广泛应用于精密角位移测量与控制场合，如集成电路中硅片平面度的检测、精密导轨的直线度检测等。本文主要研究利用激光莫尔信号实现精密角位移测量与控制的方法...
- 顾志华
- 关键词：莫尔信号压电陶瓷智能控制
- 文献传递
- 基于多传感器的智能小车避障系统设计被引量：15
- 2014年
- 针对智能小车存在的避障缺陷,设计了一种超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过多传感器数据的采集融合、经由计算机算法控制,可实现全方位自动避障.系统硬件采用多模块协调配合,可使系统具有较高的自适应能力.实验结果表明,设计的全方位避障系统较大地提高了避障的效率和成功率,可有效地实现全方位避障.
- 顾志华戈惠梅徐晓慧廉美琳张金龙
- 关键词：ARDUINO传感器智能小车避障系统
- 智能小车复合式避障系统
- 本实用新型涉及智能机器人领域，提出一种智能小车复合式避障系统。该系统包括小车、电源、传感器、电机和控制装置，电源分别连接到小车、传感器和控制装置进行供电，传感器和电机分别与控制装置连接；传感器包括超声波传感器和红外线传感...
- 顾志华徐晓慧印禹张金龙
- 文献传递
- 家居型环境监测系统
- 本实用新型提供一种家居型环境监测系统，包括电源、环境监测传感器、调节装置、报警器、数据处理中心等。环境监测传感器与数据处理中心相连，数据处理中心分别与报警器、储存单元、复位电路、显示器直接相连，与调节装置通过无线连接；数...
- 戈惠梅顾志华张金龙
- 文献传递
- 远程监控机器人的智能位姿控制
- 2015年
- 提出一种6自由度机器人无线控制方案,利用逆向运动学分析实现机械手臂的轨迹智能控制。采用D-H参数法建立机器人的连杆坐标系,导出其运动学方程,并结合几何法计算出机械臂的运动轨迹,精确定位机械臂的各个角度并获得最佳的运动路径,从而将末端执行器调节到目标位置,采用MATLAB对建立的数学模型进行了仿真,验证了机器人的运动学特性。实验研究表明,通过逆向运动学分析整定角度参数,可以使机器人的控制精度和自动化程度有很大的提高。
- 徐晓慧戈惠梅张金龙顾志华廉美琳
- 关键词：机器人逆向运动学智能控制
- 四轴无人飞行器控制系统设计被引量：2
- 2014年
- 四轴飞行器是一种移动灵活、飞行稳定的无人飞行器,姿态控制是其飞行控制系统的核心。根据四轴飞行器的工作原理及其系统的功能要求,设计了一种模块化的四轴飞行器,该飞行器采用Atmega32u4处理器作为核心控制模块,采用MPU-6050惯性测量单元用于姿态检测,由超声波电路检测飞行器的高度,结合通信模块采集数据,并使用PID控制算法进行闭环控制。实验表明,飞行器能较好地执行飞行任务。
- 吴涛戈惠梅顾志华
- 关键词：控制系统模块化
- 基于模糊神经网络整定的汽油机怠速PID控制被引量：10
- 2012年
- 针对汽油机怠速工况的非线性、时变性和不确定性,传统PID控制难以获得理想控制效果的问题,提出一种基于模糊神经网络的PID控制方法,将模糊控制、神经网络与PID控制相结合,给出了BP神经网络模型,采用3层前向网络,动态BP算法,利用神经网络的自学习和自适应能力,实时调整网络的权值,改变PID控制器的控制参数,整定出一组适用于PID控制的kp、ki、kd参数,实现汽油机怠速PID控制的自适应和智能化控制.实验结果表明,采用BP神经网络整定的PID控制,控制响应快、鲁棒性强,可减小怠速波动,提高汽油机怠速的稳定性.
- 廉美琳陈泽宇顾志华徐晓慧张金龙
- 关键词：汽油机怠速控制模糊神经网络PID控制
