顾伟康
- 作品数：129 被引量：1,651H指数：19
- 供职机构：浙江大学信息与电子工程学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 一种新颖实用的基于视觉导航的三维重建算法被引量：14
- 2003年
- 根据立体视觉在视觉导航应用中的特点 ,提出了由视差图重建三维场景的整套算法。首先 ,推导视差图里各点在摄像机坐标系下的三维坐标。其次 ,建立摄像机坐标系与车体坐标系的转换关系 ,得到更有实际意义的在车体坐标系下各点的三维坐标。最后 ,通过分格显示地貌的算法 ,大大减少了数据量。实验结果表明 ,该算法计算量小、鲁棒性强 ,完全满足视觉导航中的实时性。
- 林强李宏东顾伟康
- 关键词：视觉导航三维重建算法机器人摄像机
- 边沿自适应图像缩放算法被引量：21
- 2006年
- 为了找到正确的图像边沿去进行插值,提出了一种改进的边沿自适应图像缩放算法.计算图像中各像素处不同边沿方向的相关度,用模糊度参数对检测出的边沿相关度进行过滤处理,将相关度值最小的方向预选为该像素的边沿方向,生成整幅图像的边沿信息表.根据物体边沿信息的连续性,利用延续度参数优化边沿信息,得到最终使用的边沿信息表.对于图像中存在边沿的区域,插值沿边沿方向进行.对于图像中不存在边沿的区域,采用传统的插值方法进行插值.仿真结果表明,在人造图像和自然图像中,该算法都能有效消除传统插值方法在物体边缘的模糊和锯齿现象.
- 王效灵陈涛汪颖顾伟康
- 关键词：图像缩放模糊度
- 基于立体视觉的实时三维地图构建被引量：13
- 2006年
- 提出了由视差图实时构建三维地图的算法。首先给出从视差图到车体坐标系下的三维地图的重建方法。其次建立车体坐标系与全局坐标系的转换关系,得到全局坐标系下的三维地图。最后建立全局坐标系下的全局地图,并实时地把当前时刻的三维地图融入全局地图。实验结果表明,该算法计算量小,鲁棒性强,能实时正确地构建地图。
- 邬领东陈华华杜歆顾伟康
- 关键词：立体视觉三维重建地图构建
- 流场可视化中的运动矢量估计方法被引量：6
- 1999年
- 本文提出一种新的运动矢量估计的方法．其基本思想是先对流体图像进行予处理，再采用序贯相似性检测算法（ＳＳＤＡ）快速得到像素精度的位移量，最后再在像素范围内使用相位拟合算法（ＰＥＡ）快速且方便地估计出亚像素的位移精度．虽然本方法是基于流体运动分析的数字粒子图像测速（ＤＰＩＶ），但其基本原理可广泛地用于一般的运动矢量估计．
- 王兴国刘济林顾伟康
- 关键词：流场可视化流体动力学图像处理
- 应用遗传算法的平面曲线最优多边形拟合被引量：3
- 1999年
- 平面曲线的多边形拟合是模式识别和计算机视觉研究中非常重要的一类算法。该文提出了一种利用遗传算法（GA）的最优多边形拟合算法。曲线的分段拟合操作被方便地编码为基因串。一种基于面积和模型简单度的全局拟合度量用作GA的适值函数。该文算法可以在无需事先给定分段数目及最大允许偏洋的条件下自动确定这些参量进行多边形拟合。文中给出的实验结果表明了算法的可行性和有效性。
- 李宏东叶秀清顾伟康
- 关键词：多边形拟合遗传算法模式识别
- 实时图像理解被引量：3
- 1993年
- 本文综述实时图像理解研究的现况。讨论和比较了实时图像处理中的流水线、大阵列处理器及线性阵列处理器结构及实时图像理解的总体结构。列举了一些中、高层处理中的问题。
- 姚庆栋荆仁杰顾伟康
- 关键词：图像理解图像处理并行处理
- 一种新的基于证据理论的合成公式被引量：511
- 2000年
- 由于D S证据合成公式所存在的不足 ,使证据理论的应用受到了一定的限制 .Yager对此作了改进 ,但改进后合成公式又存在着新的问题 .鉴于此 ,本文在引入证据可信度概念的基础上 ,提出了一个新的证据合成公式 .新的合成公式弥补了D S证据理论和Yager合成公式所存在的不足 。
- 孙全叶秀清顾伟康
- 关键词：D-S证据理论
- cdma20001x/EV-DO系统的安全认证被引量：2
- 2002年
- 本文分析了1X/EV-DO系统的安全认证机制,特别是对AN域的安全认证部分作了较为详细的分析,最后简要地介绍了IP域的认证。
- 钟永新顾伟康黄爱萍
- 关键词：CDMA2000AAARADIUS
- Delphi深入编程的探讨被引量：6
- 1998年
- 本文介绍了基于Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统的面向对象的可视化开发工具Ｄｅｌｐｈｉ的一些新特性，深入讨论了一些Ｄｅｌｐｈｉ的编程技术，这些技术使得Ｄｅｌｐｈｉ编程更加方便和快捷。
- 范成法顾伟康
- 关键词：DELPHI面向对象WINDOWS程序设计
- 基于WMSA信道估计技术的WCDMA上行链路性能分析被引量：17
- 2000年
- 本文对用控制信道中的导频符号、采用多时隙加权平均（ ＷＭＳＡ－ｗｅｉｇｈｔｅｄ ｍｕｌｔｉ－ｓｌｏｔ ａｖｅｒａｇｉｎｇ）信道估计技术的ＷＣＤＭＡ上行链路进行了性能仿真研究。仿真结果表明，参与信道估计的时隙（ｓｌｏｔ）数目、加权系数的选取应针对不同的信道衰落环境。结合仿真结果，讨论分析了前向纠错、ＲＡＫＥ接收机的指峰数及信道中可分解路径的平均功率之差对ＷＣＤＭＡ上行链路性能的影响。
- 胡荣王洪玉黄爱苹顾伟康
- 关键词：信道估计WCDMA
