雷崇华
- 作品数：11 被引量：19H指数：2
- 供职机构：四川理工学院更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺哲学宗教更多>>
- 基于MATLAB的微电驱串联机械手工作空间域解算与仿真被引量：10
- 2006年
- 文章介绍一种可用于小型管道和容器焊接以及内壁焊接质量检测的新型机械手——微电驱串联机械手,探索了一种实用的串联机械手工作空间域的仿真方法。通过机械手结构分析,建立机械手连杆坐标系,确定连杆参数,得到连杆变换的D-H(Denavit-Hartenberg)矩阵,建立机械手的数学模型,然后应用MATLAB求解机械手运动学正解,仿真得到机械手工作空间域。通过仿真验证了机械手结构设计的合理性。
- 赵献丹何庆中刘明雷崇华
- 关键词：运动学正解
- 多分析软件融合技术的有限元分析计算方法探索被引量：3
- 2006年
- 在对某企业常用的平台类钢结构件应力应变分析计算时,应用Solidworks三维设计软件、ANSYS和MSC.Patran/Marc有限元分析计算软件等的多软件融合方法进行了对平台类钢结构件的有限元应力应变分析计算。通过实例,经反复分析、计算与验证,证明这种多软件融合的有限元分析计算方法在有限元分析计算中是切实可行的,能够达到对钢结构件实现快速、准确、有效地进行有限元应力应变分析计算。
- 何庆中雷崇华罗远新
- 电驱微差6R关节型开链机械手工作空间运动学逆解被引量：2
- 2008年
- 文章介绍焊接及质量检测的新型机械手——电驱微差6R关节型开链机械手,探索该机械手工作空间运动学逆解的基本算法;对其结构特点分析,建立机械手连杆坐标系及其位置运动学逆解方程,在机械手末端位姿一定的条件下,采用消元法求解,获得各关节变量的运动规律,为各电驱微差机构的关节变量控制提供理论依据。利用Mathmatics软件编程验算一实例,其验算结果证明所建立6R开链机械手运动学逆解方程与算法正确,具有一定实用参考价值。
- 雷崇华何庆中李江
- 关键词：离心流化床
- XK713华中数控铣床主轴故障维修被引量：1
- 2006年
- XK713华中数控铣床主轴故障特征、主轴结构与工作原理,对主轴故障原因进行分析,介绍维修方法。
- 何庆中刘明雷崇华
- 关键词：数控铣床主轴系统换刀机构
- 切实加强学风建设,全面提高教学质量
- 2010年
- "质量工程"是深化本科教学改革和全面提高教学质量的重要工程,学风建设是高校人才培养工作的一个永恒主题,贯彻实施"质量工程"需要继续推进学风建设,本文对学风建设中关于主体归位、为什么学、学什么、如何学、如何用几个根本性的问题提出了一些思路,为透过学风建设中的一些表象问题而进行实质建设做了有益探索。
- 雷崇华李增秀姚兰
- 关键词：高校学风建设
- 新形势下如何加强高校德育建设被引量：1
- 2010年
- 德育工作是高校思想政治工作的重要组成部分,搞好德育建设直接关系到培养人才的质量。在新的社会形势下,大学生品德的好坏决定了社会的稳定与和谐,如何加强高校德育建设,是需要重点关注的课程。本文从大学生的品德现状出发,分析了当前德育建设面临的挑战,并结合德育建设的着力点,提出德育建设具体措施。
- 王邦莉雷崇华谭力源
- 关键词：德育高校大学生
- 基于PRO/E的薄板长直焊缝自动焊接小车机构设计及运动学仿真研究被引量：2
- 2007年
- 薄板长直焊缝焊接是工业焊接技术中的一个技术难点,如何提高焊接质量和焊接效率是其关键。而薄板长直焊缝自动焊接机中的小车机构,又是设计中的重点之一。本文结合薄板长直焊缝自动焊接工艺的特点和要求,应用Pro/E三维数字建模及MECHANISM机构运动学仿真,对自动焊接小车机构进行了优化设计及运动分析与仿真研究。解决了焊接小车机构设计中位移、速度、干涉等不合理现象和优化机构设计方面的技术问题,使焊接小车机构得到了合理的优化,缩短了设计周期,降低了设计成本,提高了设计的可靠性,为复杂运动机构设计与优化提出了一种切实可行的现代设计方法。
- 何庆中刘明赵献丹雷崇华
- 大学生沉迷网络的类型及对策分析
- 2010年
- 随着网络技术和网络文化的迅速发展,上网已成为大学生生活的重要组成部分。对于一些自控能力不强,自我要求较松的大学生沉迷于网络无法自拔,造成了极大的危害。面对当代大学生沉迷于网络这个再熟悉不过的话题,如何引导大学生健康上网,预防网络沉迷,促进大学生身心健康成长,已经成为当前高校辅导员面临的重要问题。本文针对大学生网络使用现状,进行了详细分析,总结了大学生沉迷网络的类型,并根据具体事例分析提出了相关对策。
- 王邦莉雷崇华
- 关键词：大学生沉迷网络
