陈春朝
- 作品数：32 被引量：60H指数：5
- 供职机构：河南理工大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- 一种用于墙面喷涂、清洗的机器人及使用方法
- 本发明属于建筑施工智能机器技术领域，尤其为一种用于墙面喷涂、清洗的机器人及其使用方法，该机器人包括主体，所述主体的上端设有升降板，所述升降板的上端一侧设有两个支撑杆，一个所述支撑杆的上端设有喷料器，所述喷料器的下端设有接...
- 陈春朝孙东红贾芳
- 货车滚动轴承的声发射故障诊断系统研究
- 本文对货车滚动轴承的声发射故障诊断系统进行了研究。文章将声发射法应用于滚动轴承的故障诊断中，利用小波分析方法提取信号时域和频域峰值参数，以区别不同状态的轴承。文章对多套具有典型状态的352226X2-2Z轴承进行了反复实...
- 陈春朝
- 关键词：铁路运输货车轴承
- 文献传递
- 基于光纤传感阵列分布测量的煤层瓦斯动态压力评测方法
- 本方法公开了一种基于光纤传感阵列分布测量的煤层瓦斯动态压力评测方法，首先利用光纤传感阵列采集测量区域中各个或指定的探测点内的瓦斯压力信号，然后利用处理装置进行光谱参量解析得到光学参量并进行数据封装；最后利用区域瓦斯动态压...
- 张登攀闫勇刚朱红丽陈春朝李长有
- 文献传递
- 基于混合蛙跳算法优化人工势场的路径规划方法研究被引量：5
- 2018年
- 针对传统人工势场在路径规划时易陷入局部极小、目标不可达和狭窄通道左右摆动的问题,提出了一种改进人工势场算法。该改进算法将目标距离引入斥力函数解决目标不可达问题:将斥力分解为由障碍指向机器人的分量和垂直于机器人与障碍连线的分量,分别用于阻止机器人接近障碍和引导机器人离开障碍。针对蛙跳算法迭代速度慢的问题,提出了改进混合蛙跳算法来提高蛙跳算法的进化速度和精度,并用于优化人工势场的参数以提高路径规划性能。仿真试验验证了所提出算法的有效性。
- 陈春朝李恒宇罗均
- 关键词：路径规划
- 移动机器人控制在建筑钢结构设计中的应用被引量：2
- 2021年
- 智能化、数字化是建筑钢结构设计的发展趋势,其中智能建造设计已经成为建筑钢结构设计行业的共识,并且有望在未来建筑钢结构设计中得以深度应用。然而在建筑钢结构设计中,难以协同工作、难以与施工工具形成联通等现象仍旧存在,影响了建筑钢结构设计质量与效率。基于此,移动机器人的出现,有助于弥补当前建筑钢结构设计中的缺乏,并为难题解决提供了新的方案。
- 陈春朝
- 关键词：钢结构设计建筑钢结构协同工作移动机器人
- 基于LabVIEW的虚拟实验平台的设计被引量：15
- 2009年
- 根据现实教学条件,本文采用LabVIEW软件设计一台虚拟实验平台,为学生们提供了一些脱离实验室的仿真实验,同时也为教师多媒体教学提供了素材,实践证明该实验平台具有较强的实用性和扩展性。
- 陈春朝赵敏张亚超邱颖豪
- 关键词：LABVIEW虚拟仪器教学实验频谱分析
- LabVIEW软件在货车轴承故障诊断中的应用被引量：2
- 2011年
- 滚动轴承作为列车的重要运动部件,由于冲击、磨损和长时间运行,很容易造成内部损伤,严重的可以引起列车翻车.为了实现货车滚动轴承的在线不拆解故障诊断,研究了在LabVIEW环境内使用MATLAB Script节点实现货车轴承声发射信号的小波包分析,提取能量特征信息,并通过概率神经网络实现货车轴承故障诊断的方法.在实验室环境内达到了较好的效果,为现场的故障诊断提供了一种可行的在线诊断方法.
- 陈春朝
- 关键词：虚拟仪器LABVIEW滚动轴承故障诊断
- 一种自动控制机械手
- 本发明属于机械手技术领域，尤其为一种自动控制机械手，包括底座、旋转柱和调整杆，所述底座的上方安装有支撑盘，且支撑盘的顶部安装有支撑柱，所述支撑柱的上方安装有第一转轴，且旋转柱安装于第一转轴的顶部，所述旋转柱的上方预留有第...
- 陈春朝刘义贾芳王耿孙东红
- 文献传递
- 压电喷射式精确定量点胶装置及其点胶方法
- 本发明涉及电子封装领域，具体为压电喷射式精确定量点胶装置及其点胶方法，压电叠堆PZT驱动器过盈配合镶嵌在一次放大机构内；压电叠堆PZT驱动器与压电陶瓷高压电源连接；一次放大机构上贴有金属薄片，金属薄片上粘贴SGS应变片；...
- 王耿赵彦如王东升陈春朝王莹张胜奎
- 文献传递
- 基于ACO-RRT算法的移动机械臂避障路径规划被引量：2
- 2023年
- 在充满障碍物的环境里,基于随机采样的RRT算法和RRT^(*)算法进行移动机械臂避障路径规划时常存在路径代价高和求解速度慢等问题。为解决以上问题,首先将ACO蚁群算法中的启发式思想融入RRT算法形成ACO-RRT算法,在不同使用场景引入不同启发式修改采样策略解决最短路径问题;然后通过定义效用函数权衡探索函数与开发函数分配率,使得在效用函数增加的地方采样更加频繁;最后在相同的障碍环境中评估ACO-RRT、RRT和RRT^(*)3种算法的迭代次数、路径代价和求解速度等性能指标。实验结果表明,ACO-RRT算法解决了RRT算法和RRT^(*)算法存在的问题,并且性能优于目前较为成熟的RRT算法和RRT^(*)算法。
- 陈春朝刘义王耿
- 关键词：移动机械臂避障路径规划ACO算法效用函数
