陈增志
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：上海海事大学商船学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于ZigBee的无线智能船模研究被引量：1
- 2012年
- 针对水池实验中的船模控制与数据传输问题,设计了基于ZigBee的无线智能船模系统。PC机将控制信号通过ZigBee无线透明传输传送给51单片机系统板,51系统板驱动电机控制模块控制船模的两个带动螺旋桨的电机,实现船模的前进、后退、转弯以及调速。船模的反馈信号及传感器采集的状态信息又通过无线透明传输传输回PC机处理并显示。
- 陈增志朱现场
- 关键词：ZIGBEE
- 基于计算机视觉的船模位置跟踪被引量：2
- 2013年
- 针对水池实验室中船模位置的跟踪问题,提出计算机视觉跟踪的方法.首先对视频图像进行逆透视投影矫正,然后利用CamShift算法实时跟踪船模在图像中的重心位置,最后将船模的图像坐标换算成实际空间坐标,实现船模位置的精确跟踪.该方法具有系统工作稳定性高,安装简单方便,跟踪精度高、效果较好等特点,同时还可利用跟踪得到的位置坐标,计算出船模的航速和航迹向,以实现这两个状态参数的跟踪,为实时跟踪船模等课题研究打下基础.
- 陈增志白响恩吴善刚肖英杰陈亮
- 关键词：CAMSHIFT算法计算机视觉OPENCV
