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陆国雷
作品数:
29
被引量:11
H指数:2
供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
冯文全
北京航空航天大学电子信息工程学...
赵琦
北京航空航天大学电子信息工程学...
张晓林
北京航空航天大学电子信息工程学...
尹佳
北京航空航天大学
赵洪博
北京航空航天大学
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2002
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具有目标识别和定位能力的小型无人驾驶直升机的设计与实现
为使无人直升机能够完成自动搜索、识别特定目标并完成目标定位任务,提出一种利用模型直升机平台、CCD图像传感器、差分GPS(DGPS)、惯性器件等多传感器构造无人直升机平台的方法.利用这套无人直升机系统和一个简易的地面站,...
陆国雷
张晓林
李宏伟
聂振钢
关键词:
无人直升机
图像识别
图像定位
文献传递
一种用于卫星通信系统的超低码速率PSK解调器
一种用于卫星通信系统的超低码速率PSK解调器,它由前端模数转换A/D、数字下变频模块、载波同步模块和位同步模块组成;前端模数转换A/D用现成产品,数字下变频模块、载波同步模块和位同步模块在FPGA中实现;其连结关系是前端...
冯文全
刘苏潇
朱楠
刘曦
赵琦
尹佳
陆国雷
孙桦
官秀梅
赵洪博
文献传递
一种通用化的直升机实验室测控系统
一种通用化的直升机实验室测控系统,它包括:前端信号采集模块、中心处理单元模块和显示与控制模块;完成对旋翼系统测试过程中遥测数据的接收、处理、分类存储、显示,遥控指令的发送功能;该前端信号采集模块通过信号线接入DB62接口...
赵琦
张正浩
刘苏潇
陆国雷
冯文全
一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控系统
本发明公开了一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控系统,它由地面发射系统和机载接收系统构成。地面发射系统包括飞行控制台、指令编码器、遥控发射机、测控天线、差分GPS设备、地面监控计算机和一辅助遥控发射设备;机载接收系统包...
张晓林
张鸣瑞
金石
陆国雷
苏垚昀
文献传递
一种用于卫星测距的中频直序扩频接收机
一种用于卫星测距的中频直序扩频接收机,它由前端前端A/D、FFT模块、本地PN码生成器、相关器、自动门限计算模块等共37个部件组成。连接关系为:前端A/D的输出和载波跟踪环NCO的输出,分别连接到同相支路乘法器和正交支路...
冯文全
刘苏潇
朱楠
刘曦
赵琦
尹佳
陆国雷
孙桦
官秀梅
赵洪博
一种用于卫星测控的仿真USB中频应答机
一种用于卫星测控的仿真USB中频应答机,它由前端模数转换器、数字下变频模块、载波同步模块、解调滤波模块、转发调制模块和输出模数转换器组成。它们之间的连接关系和信号走向是:前端模数转换器的输出信号进入到数字下变频模块进行处...
冯文全
刘曦
陆国雷
刘苏潇
谭大为
刑小地
熊洲
马拂晓
赵琦
孙桦
尹佳
朱楠
王冬
赵洪博
方勇
张猛
庞波
文献传递
无人直升机着陆引导方法及其装置
一种无人直升机着陆引导方法及用于实施该方法的装置,其应用视觉传感器和视觉图像处理技术实时获取着陆点地面信息和飞机的瞬时全局运动信息,从而引导无人直升机自主定点着陆。其首先应用视觉传感器采集图像信号,并根据该图像信息搜索着...
张晓林
聂振钢
谭征
陆国雷
李宏伟
文献传递
一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的双车测控系统
本发明系一种用于共轴式双旋翼无人驾驶直升机的双车测控系统,它由两套地面系统和一套机载系统组成。其中地面系统由测控车平台、飞行控制台、遥控编码器、遥测解码器、地面监控计算机、测控收发射机和测控天线组成;机载系统由测控天线、...
张晓林
张鸣瑞
谭征
陆国雷
文献传递
一种宽带数字化遥测信号隔离匹配方法
一种宽带数字化遥测信号隔离匹配方法,它包括以下步骤:(一)输入信号通过接收匹配电路,完成输入信号的接收、阻抗匹配、抗混叠滤波;(二)经过接收匹配电路后的模拟信号通过模数转换芯片采样数字化,模数转换后的数字信号通过数字耦合...
冯文全
赵洪博
陆国雷
赵琦
尹佳
文献传递
一种用于卫星通信系统的超低码速率PSK解调器
一种用于卫星通信系统的超低码速率PSK解调器,它由前端模数转换A/D、数字下变频模块、载波同步模块和位同步模块组成;前端模数转换A/D用现成产品,数字下变频模块、载波同步模块和位同步模块在FPGA中实现;其连结关系是前端...
冯文全
刘苏潇
朱楠
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