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邵刘军

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇陀螺
  • 6篇光纤
  • 6篇光纤陀螺
  • 3篇捷联
  • 3篇卡尔曼
  • 2篇导航误差
  • 2篇失准
  • 2篇重力加速度
  • 2篇纬度
  • 2篇积分
  • 2篇积分运算
  • 2篇航向
  • 2篇方位仪
  • 2篇高纬
  • 2篇高纬度
  • 2篇高纬度地区
  • 1篇单轴旋转
  • 1篇自动补偿
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼滤波

机构

  • 6篇东南大学

作者

  • 6篇邵刘军
  • 5篇程向红
  • 4篇周本川
  • 3篇王宇
  • 2篇王晓飞

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于光纤陀螺单轴旋转罗经算法的研究与实现
随着光纤陀螺仪的日益成熟，基于光纤陀螺仪的捷联式罗经系统由于其独特的优势，正广泛应用于军用和民用产品中。本文以实际工程应用为背景，在系统成本增加有限的情况下，将旋转自动补偿技术应用到捷联光纤罗经系统中来，对旋转式捷联光纤...
邵刘军
关键词：光纤陀螺卡尔曼滤波
一种旋转式捷联光纤罗经实现的方法
本发明提供的是一种旋转式捷联光纤罗经的实现方法。步骤包括：定义坐标系，根据系统采集的光纤陀螺和石英加速度计数据等信息，完成旋转式捷联光纤罗经系统的初始对准，确定初始姿态矩阵；按照设定的单轴旋转方案进行间断型往返转动，利用...
程向红邵刘军周本川衡敏王晓飞
一种光纤捷联罗经系统的对准方法
本发明提供的是一种光纤捷联罗经系统的对准方法。步骤包括：根据基于双积分重力矢量的并行解析粗对准算法，利用光纤捷联罗经系统采集的光纤陀螺和石英加速度计数据，以及地球自转角速率、重力加速度、纬度等信息，完成光纤捷联罗经系统的...
程向红周本川王宇邵刘军
文献传递
一种旋转式捷联光纤罗经实现的方法
本发明提供的是一种旋转式捷联光纤罗经的实现方法。步骤包括：定义坐标系，根据系统采集的光纤陀螺和石英加速度计数据等信息，完成旋转式捷联光纤罗经系统的初始对准，确定初始姿态矩阵；按照设定的单轴旋转方案进行间断型往返转动，利用...
程向红邵刘军周本川衡敏王晓飞
文献传递
一种光纤捷联罗经系统的对准方法
本发明提供的是一种光纤捷联罗经系统的对准方法。步骤包括：根据基于双积分重力矢量的并行解析粗对准算法，利用光纤捷联罗经系统采集的光纤陀螺和石英加速度计数据，以及地球自转角速率、重力加速度、纬度等信息，完成光纤捷联罗经系统的...
程向红周本川王宇邵刘军
基于光纤陀螺旋转罗经系统的设计与实现
对基于光纤陀螺的捷联式罗经系统进行了研究,提出了采用惯性组件旋转调制技术提高光纤陀螺捷联式罗经系统精度的方法,分析了旋转罗经系统的误差模型以及旋转调制的原理。初始对准结束后,在捷联解算的同时利用卡尔曼滤波不断地对系统进行...
邵刘军程向红王宇
关键词：光纤陀螺自动补偿
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