辛星
- 作品数：11 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种用于航天器姿态控制算法的集成测试仿真系统
- 本发明涉及一种应用于控制算法集成测试的航天器姿态仿真系统，属于计算机仿真技术及应用领域。其包括：控制器(模式管理模块、路径优化模块、闭环控制模块和附件监控模块)、测量模型、执行机构模型、航天器姿态动力学模型、天线模型、帆...
- 李震辛星刘向东刘胜利路平立
- 文献传递
- 一种应用于HLA分布式仿真技术的通用模型
- 本发明涉及一种应用于HLA分布式仿真技术的通用模型，属于计算机分布式仿真技术及应用领域。在本发明的模型规范的基础上，有利于实现通用的联邦成员程序，使仿真模型开发与HLA协议分离，减小联邦成员的开发难度，提高分布式仿真系统...
- 路平立余银刘向东李震辛星
- 以VSCMG为执行器的航天器姿态机动自适应动态滑模控制被引量：5
- 2012年
- 针对刚体航天器姿态机动控制问题,结合变速控制力矩陀螺(VSCMG)执行器的特性,提出一种自适应动态滑模控制律,提高了姿态机动控制的扰动抑制能力和鲁棒性。此控制律采用自适应方法对扰动力矩进行估计,通过给出控制力矩变化率并对其积分得到控制力矩,以此削弱切换控制的抖振对控制力矩时间连续性的影响,从而改善系统的动态性能。仿真分析显示该控制律能够在扰动力矩作用下实现刚体航天器的快速姿态机动,并且有效减弱了滑模控制的抖振现象。
- 刘向东辛星丛炳龙陈振
- 关键词：刚体航天器变速控制力矩陀螺自适应控制
- 刚体小卫星姿态机动的全局快速终端滑模控制
- 针对刚体小卫星姿态机动控制问题，提出一种全局快速终端滑模控制律，籍此提高姿态控制系统的鲁棒性。此控制律采用连续型控制量，避免了切换控制造成的抖振现象。通过设计终端滑模面，使系统的任意初始状态位于滑模面内，消除了滑模的到达...
- 刘向东辛星丛炳龙
- 关键词：滑模控制误差分析
- 一种用于航天器姿态控制算法的集成测试仿真系统
- 本发明涉及一种应用于控制算法集成测试的航天器姿态仿真系统，属于计算机仿真技术及应用领域。其包括：控制器(模式管理模块、路径优化模块、闭环控制模块和附件监控模块)、测量模型、执行机构模型、航天器姿态动力学模型、天线模型、帆...
- 李震辛星刘向东刘胜利路平立
- 文献传递
- 一种主从分布式协作运行的HLA仿真管控
- 本发明涉及一种主从分布式协作运行的HLA仿真管控，属于计算机分布式仿真技术及应用领域。主模块是指仿真管控主模块，包含所有仿真管控的功能模块，包括仿真预案分析模块、预案全局配置信息管理模块、模型邦员调度模块、仿真联邦创建模...
- 路平立余银刘向东李震辛星
- 文献传递
- 敏捷卫星大角度姿态机动与稳定控制研究
- 敏捷卫星技术对姿态控制的快速性和灵活性提出了较高的要求。以提升敏捷卫星姿态控制系统性能为目的,主要研究了1)大角度快速姿态机动近最优控制;2)基于CMG的敏捷卫星姿态机动控制;3)敏捷卫星惯性参数在轨估计;4)变轨阶段强...
- 辛星
- 关键词：敏捷卫星姿态机动控制反步设计控制力矩陀螺
- 新型动态控制力矩陀螺操纵律设计被引量：2
- 2017年
- 首先提出一类新型控制力矩陀螺(CMG)操纵律,改变使用静态数据求逆构造力矩分配矩阵的设计思路,利用近似的动态微分特性构造力矩分配矩阵,进而对新型操纵律奇异性进行分析.基于奇异分析结果,设计一种切换型CMG奇异回避策略,使CMG能在首选力矩分配矩阵接近奇异时,使用非奇异的备选分配矩阵将之替换.仿真结果表明,所设计的CMG操纵律具有较高的计算精度,同时具有一定的奇异适应性.
- 刘向东辛星李震陈振
- 关键词：控制力矩陀螺操纵律
- 一种应用于HLA分布式仿真技术的通用模型
- 本发明涉及一种应用于HLA分布式仿真技术的通用模型，属于计算机分布式仿真技术及应用领域。在本发明的模型规范的基础上，有利于实现通用的联邦成员程序，使仿真模型开发与HLA协议分离，减小联邦成员的开发难度，提高分布式仿真系统...
- 路平立余银刘向东李震辛星
- 文献传递
- 以变速控制力矩陀螺为执行机构的航天器姿态机动控制
- 辛星
- 关键词：变速控制力矩陀螺最优控制动态滑模控制自适应控制
