赵振宇
- 作品数：23 被引量：120H指数：6
- 供职机构：洛阳电光设备研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国防科技重点实验室基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事电子电信更多>>
- 多无人机协同目标跟踪闭环最优控制方法被引量：6
- 2012年
- 针对目前多机协同目标跟踪方法缺乏实时性和最优性等问题,提出了一种由趋近和盘旋两阶段组成的多无人机协同目标跟踪闭环最优控制方法。当距离目标远时自适应调节无人机方位角优先且尽快趋近目标;而当距离近时则自适应调节无人机方位角优先且尽快实现最优观测视线夹角。仿真结果证明了:在靠近和盘旋阶段均确保了最优性观测条件,且具有较好的实时性和最优性。
- 钟春梅赵振宇孙海波周锐
- 关键词：目标跟踪协同控制
- 基于MCB的传感网移动目标定位算法被引量：6
- 2012年
- 针对MCB移动定位算法在实时信息采样方面的不足,提出了EMCB(Enhanced Monte-Carlo localizationBoxed)定位算法。该算法在MCB算法基础之上,引入遗传算法中的变异和交叉操作,使样本选择向后验密度值较大的区域转移,从而有效地解决了原算法存在的成功采样率较低的问题。仿真实验结果表明,同MCB算法相比,EMCB算法平均采样数减少了约30%,定位精度提高了约17%。
- 张锐恒庄毅赵振宇王洲顾晶晶
- 关键词：无线传感器网络
- 基于遗传算法和分层任务网络的战术任务规划方法被引量：3
- 2012年
- 针对给定约束条件下作战任务最优战术动作序列规划问题,提出一种将分层任务网络(hierarchical tasknetwork,HTN)与遗传算法(genetic algorithms,GA)相结合的HTN_GA战术任务规划算法。采用定性与定量相结合的方法,基于分层任务网络对战术知识进行建模,基于遗传算法对战术生成过程进行优化。分析了HTN_GA战术规划算法的可行性、完备性。实现了基于SEAD任务的无人作战飞机(uninhabited combat aerial vehicle,UCAV)战术任务规划,仿真结果证明了该任务规划算法的可行性和有效性。
- 钟春梅赵振宇余舟毅陈宗基
- 关键词：无人作战飞机遗传算法
- 无人机协同空战中的目标威胁评估和目标分配算法被引量：6
- 2011年
- 为适应变化的战场态势,研究了多无人机协同空战中的目标威胁评估算法和目标分配算法。利用一种新的计算方法对目标威胁矩阵进行确定,从而针对不同的空战态势进行威胁评估,以提高威胁评估的性能。利用所得到的威胁评估结果,采用基于态势的目标分配方法实现目标分配。所研究的目标分配算法不仅考虑敌机对我方威胁,同时还考虑了敌机的作战意图,使得我方能够实时准确地对敌做出目标分配。仿真结果表明所研究的算法能够完成多机空战中的目标威胁评估和目标分配,所研究的算法是有效的。
- 赵振宇卢广山
- 关键词：协同空战
- 有人机/UCAV编队对地攻击指挥控制系统总体研究被引量：5
- 2013年
- 有人机/UCAV编队对地攻击是网络战环境下一种全新概念的作战模式,其指挥控制是支配作战活动的关键环节。对有人机/UCAV编队指挥控制系统总体进行了研究,构造了指挥控制系统层次模型,给出了每个层次的工作流程,提出了有限中央控制的分布式指挥控制系统体系结构和基于Agent的有人机/UCAV编队指挥控制系统人机协同机制,构建了UCAV C2-Agent混合型结构,最后对指挥控制系统的关键技术进行了分析。
- 刘跃峰陈哨东赵振宇张安
- 关键词：对地攻击指挥控制系统
- 舰载机复飞包线计算程序开发被引量：6
- 2010年
- 复飞包线计算是舰载机复飞决策系统的核心。首先,介绍了复飞决策原理;然后,在确定复飞准则的基础上,阐述了复飞包线计算的基本思想和计算模型;最后,根据计算过程设计了复飞包线计算程序主要功能模块,并给出了程序流程和算例。
- 赵振宇刘敏杰
- 关键词：舰载机复飞决策
- 水下探测用高重频双波段激光器被引量：2
- 2017年
- 就水下探测设备要求激光器输出频率高、体积小、波段宽,提出通过侧面泵浦激光技术和电光调Q技术获得高重频1 064nm波段激光。利用腔外波长变换技术,实现532nm激光输出。在电源输入电流100A,调Q驱动频率1kHz的条件下,获得36 mJ的1 064nm激光输出和20mJ的532nm激光输出。试验结果表明:通过半导体泵浦技术和频率变换技术,可实现高重频窄脉宽双波段激光输出。
- 沈兆国王建洲董涛张晓杰郝培育张凤霞赵振宇
- 关键词：半导体泵浦双波长激光器
- 减少激光指示器照射时间的目标跟踪算法研究被引量：1
- 2013年
- 为减少激光制导武器攻击过程中激光指示器的照射总时间,研究了一种新的目标跟踪算法。激光制导武器充分使用自身INS/GPS组合导航,由卡尔曼滤波中的协方差判断武器目标矢量的误差信息。算法应在任何时刻确保武器能够在误差范围内命中目标。因此,在飞行的每一时刻存在无法命中目标的最大误差极限。当误差即将超过极限时,武器可以要求一个简短的目标激光照射。目标的激光量测方位信息可以改进武器目标矢量估计,也可以反馈到卡尔曼滤波中来改进惯性状态估计。仿真试验表明,该算法能够在保证火力打击精度的前提下有效缩短激光照射时间,降低照射单元风险。
- 陈亮亮王建刚李晓俊赵振宇
- 关键词：目标跟踪激光制导武器卡尔曼滤波
- 无人机协同空战中的目标威胁评估和目标分配算法被引量：5
- 2011年
- 为适应变化的战场态势,研究了多无人机协同空战中的目标威胁评估算法和目标分配算法。利用一种新的计算方法对目标威胁矩阵进行确定,从而针对不同的空战态势进行威胁评估,以提高威胁评估的性能。利用所得到的威胁评估结果,采用基于态势的目标分配方法实现目标分配。所研究的目标分配算法不仅考虑敌机对我方威胁,同时还考虑了敌机的作战意图,使得我方能够实时准确的对敌做出目标分配。仿真结果表明所研究的算法能够完成多机空战中的目标威胁评估和目标分配,所研究的算法是有效的。
- 赵振宇卢广山
- 关键词：协同空战
- 应用Lanchester方程解决多机多目标攻击火力分配问题被引量：4
- 2002年
- 运用 Lanchester方程 ,将决定攻击优势的火力指数与火力分配原则有机地联系起来。为达到在多机多目标攻击情况下获得最大优势的目的 。
- 张凤霞李锋赵振宇
- 关键词：优化技术LANCHESTER方程火力分配
