谭曼华
- 作品数：11 被引量：13H指数：2
- 供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 含有凸轮副的机构表示与识别
- 提出了用凸轮标识码完整准确地表示机构中的凸轮副的类型.通过用度联码识别机构拓扑图中的不同点,可得到与机构结构一一对应的机构拓扑图关联码,从而可以准确唯一、紧凑高效地表示和识别机构结构.
- 罗玉峰石志新胡俊峰周燕辉谭曼华
- 关键词：凸轮副凸轮机构
- 文献传递
- 一种平面微型并联机器人机构的尺度设计被引量：1
- 2004年
- 讨论了一种微型并联机器人机构的设计方法,该微型并联机器人机构类型是采用传统副连接的平面五杆机构。这种设计目的是把对相对运动有更大自由性的传统副连接的优点应用在微小机械中,以实现有较高精度的同时,还具有相对较大的工作范围、复杂的运动规律,但整个机构却有相对更简单的结构、更低的制造成本,以满足在某些应用场合下对精度要求相对较低的情况下的需要。文中最后以一具体设计示例来检验该种方法的可行性。
- 谭曼华罗玉峰周燕辉石志新李贯成
- 关键词：五杆机构
- 一种微小并联机器人书绘演示系统的设计
- 本文以一类平面微小并联机器人书绘系统作为研究对象。首先根据并联机器人拟实现的功能特点，选定了机器人机构类型，并分析了该机构类型的结构特点。建立了并联机器人机构的运动学方程，分析了该机构的曲柄条件和机器人的工作空间，提出了...
- 谭曼华
- 关键词：并联机器人五杆机构串行通信步进电机机器人技术模拟仿真
- 文献传递
- 微小并联机器人的应用设计制作
- 2007年
- 介绍了一种由并联机构设计制作的平面微雕演示系统。根据平面微小并联机器人系统的功能设计要求,在机器人系统的机构、控制分析的基础上,提出了新型的平面5杆微雕系统,并于设计阶段引入正逆向求解,适当的限定条件保证了坐标变换和运动轨迹规划的唯一性。在控制上,建立了计算机人机界面,经过和单片机的通讯以实现对系统的输出的控制,最后完成了整个系统的软硬件设计及设备制作。
- 薛娜娜罗玉峰陈红亮谭曼华刘治志李剑秀
- 关键词：平面五杆机构
- 一类新型并联机器人的尺度优化综合被引量：6
- 2005年
- 以一类新型并联机器人为研究对象,在导出工作空间与机构尺度参数关系的基础上,提出了一种使得机构体积最小、结构最紧凑的尺度综合方法,最后列举了一算例以示其有效性。
- 石志新罗玉峰陈红亮谭曼华周燕辉
- 关键词：并联机器人柔性铰链
- 无擦伤折弯模的结构设计被引量：4
- 2005年
- 分析了一般的折弯模具产生擦伤原因,设计了一种新的无擦伤折弯模具结构,介绍了模具的工作过程和设计要点。无擦伤折弯模具的运动是滑动与转动相结合且以转动为主,与制品表面几乎没有相对滑动,因此能达到很好的外观要求。
- 谭曼华罗玉峰何国雄
- 关键词：静摩擦
- 改善冲压弹片内应力提高其寿命
- 2005年
- 通过分析冲压弹片制品的失效形式,找出了导致弹片失效的主要原因,以图例示出弹片的工作形式及其主要失效位置,并分析了弹片在工作过程中的内在应力变化,从模具设计上提出了改进措施,以实验验证了在改进模具后,所冲压出的弹片寿命得到了明显提高。
- 何国雄谭曼华
- 关键词：冷作硬化
- 一种平面微雕并联机器人系统的设计被引量：1
- 2006年
- 根据平面微小并联机器人系统的功能设计要求,在机器人系统的机构、控制分析的基础上,于设计阶段引入正逆向求解,适当的限定条件保证了坐标变换和运动轨迹规划的唯一性,通过软件仿真对整个机构进行了验证,最后完成了整个系统的仿真、设计及设备制作。
- 叶建雄张华谭曼华魏晖
- 一种2自由度平面并联机器人的精度分析被引量：2
- 2006年
- 以一种2自由度平面并联机器人机构为对象,分析了该并联机器人机构的误差源,首先利用图解法得到该平面并联机器人机构的可达工作空间和有效工作空间,再利用环路增量法和误差分离技术导出了末端位置误差与误差源之间的映射关系,因而为其在工作空间内的位姿误差建立了数学模型,给出了这个平面并联机器人机构位姿误差的计算方法,从而对其进行精度分析,最后借助于搜索法得到了其在有效工作空间内的误差分布图像.
- 李贯成罗玉峰石志新谭曼华沈可微
- 关键词：并联机器人
- 含有凸轮副的机构表示与识别
- 提出了用凸轮标识码完整准确地表示机构中的凸轮副的类型。通过用度联码识别机构拓扑图中的不同点,可得到与机构结构一一对应的机构拓扑图关联码,从而可以准确唯一、紧凑高效地表示和识别机构结构。
- 罗玉峰石志新胡俊峰周燕辉谭曼华
- 关键词：凸轮
- 文献传递
