董海瑞
- 作品数:39 被引量:174H指数:8
- 供职机构:中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金:河北省高等教育学会“十二五”高等教育科学研究课题更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 自控类课程教学中第二课堂作用的探讨
- 分析自控类课程教学中第一课堂的不足之处,以及我校开展的第二课堂教学活动的形式、内容和特点,探讨了第二课堂对自控类课程教学的支撑与深化的作用,以及第二课堂在学员素质教育、动手能力培养等方面所起的积极作用,最后分析了第二课堂...
- 苏立军齐晓慧董海瑞席雷平毛琼
- 关键词:第二课堂教学实践
- 线性系统理论实验教材建设的几点考虑被引量:1
- 2016年
- 针对线性系统理论课程特点,从全面性和系统性、应用性和针对性、拓展性和研究性等方面分析实验教材编写应注意的几个问题。
- 董海瑞齐晓慧毛琼
- 关键词:实验教学实验教材建设
- 无人机机载发射机故障预测系统
- 本实用新型公开了一种无人机机载发射机故障预测系统,包括故障信号生成模块、信号采集模块、通信模块和故障预测模块;其中:故障信号生成模块,用于根据预设故障类型和故障程度,生成基于机载发射机的故障响应信号;信号采集模块,用于接...
- 李小民杨森董海瑞杜占龙赵月飞毛琼刘新海
- 文献传递
- 自动控制原理实验课程教学方式探究被引量:2
- 2017年
- 实验教学是教学实践的重要环节,是增进对理论知识的理解、培养工程实践能力的关键。随着计算机、网络、信息等技术的发展,实验教学与其关联越来越紧密,教学形式正发生革命性变化。只有认清实验课程教学的新特征,才能有效开展和使用好实验教学。采用对比和概括的手段,对自动控制原理实验教学新特征进行分析和总结。
- 毛琼董海瑞韩慧
- 关键词:实验教学网络教学自动控制原理
- 基于“三层次”的自动控制原理实验教学研究被引量:9
- 2006年
- 自动控制原理是学习自动控制技术的一门重要专业基础课程,实验教学是必不可少的环节。本文结合我们在实验教学过程中的做法,提出了基于MATLAB数学仿真、基于EWB电子仿真以及基于物理环境实验的“三层次”实验教学模式,三种模式分别从数学模型、电路模型和实际物理系统的角度对学生进行了实验能力的训练。教学实践表明,三种不同环境下的实验方法各有所长,取长补短,可以在发挥各自效益的同时有效地提高教学效果,培养学生的工程实践能力。
- 齐晓慧董海瑞李建增袁贺德李小民
- 关键词:自动控制原理虚拟实验EWB教学改革实践教学
- 一种线性/非线性自抗扰控制系统切换控制方法
- 本发明公开了一种线性/非线性自抗扰控制系统切换控制方法,包括建立自抗扰控制系统的步骤,对扩张状态观测器进行线性/非线性的切换的步骤,对状态误差反馈控制律进行线性/非线性的切换的步骤;其有益效果是:本发明具有更强的抗干扰能...
- 齐晓慧李杰董海瑞冯长辉
- 文献传递
- 问题教学法在智能控制教学中的应用研究被引量:2
- 2013年
- 为提高研究生课程教学效果,将问题教学法引入课程教学中。本文基于智能控制课程内容及授课对象的特点,从课程内容体系构建的基础性和发展性,问题设置的启动性、针对性、渐进性和探讨性,以及问题教学法实施主要步骤等方面进行了探讨和分析,并在实践中进行了不断完善。教学效果表明,在研究生课程教学中,恰当地应用问题教学法有助于调动学生的积极性,培养他们主动建构知识、探索问题、解决实际问题的能力。
- 齐晓慧王永川董海瑞
- 关键词:教学方法智能控制自动控制理论问题教学法研究生课程教学
- 折叠式镁合金卫星天线支架
- 本实用新型装置是便携式卫星通信地面站配套部件,特别涉及提高卫星通信天线系统拆装快速性、携带方便性的部件。它包括丁字支座、连接件[2]、支杆[3]、拉杆[4]、地脚[5],并附带天线方位锁紧装置[6]。其特征是:采用镁合金...
- 陈自力路平董海瑞
- 文献传递
- 以优质课建设为牵引 全面提升课程建设水平被引量:2
- 2014年
- 搞好课程建设,不仅有助于教学质量提高,而且有助于专业、学科建设。结合"自动控制原理"优质课程建设,从教学内容优化、教学方法完善、教学条件建设、教学团队培养和教学质量建设等方面,分析建设具体内容和措施。
- 董海瑞齐晓慧毛琼
- 关键词:自动控制原理优质课程课程建设
- 一种无人机模拟训练系统及其控制方法
- 本发明公开了一种无人机模拟训练系统及其控制方法,涉及模拟训练技术领域,包括人机交互单元、训练单元、行为交互单元、虚拟仿真模型单元、训练考核数据单元和多媒体资源单元;人机交互单元提供虚拟无人机三维仿真模型可视化窗口;训练单...
- 毛琼李小民齐晓慧张晨王正军董海瑞席雷平矫永康毛欣李兵张鹏