董杰
- 作品数：72 被引量：293H指数：5
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 带有不确定性因素的三级倒立摆H_∞鲁棒控制器设计
- 2017年
- 将三级倒立摆非线性数学模型近似线性化得到被控模型,从被控模型的参数估算和执行机构参数不确定性出发建立标称模型,通过分析不确定性对标称模型的扰动影响,该文设计了一种H_∞鲁棒控制器,仿真实例证明:该控制器具有优良的动态性能和鲁棒性能,可以提高三级倒立摆控制系统的稳定性。
- 董杰刘大成刘宗福
- 关键词：不确定性三级倒立摆H∞控制鲁棒性能
- 中小功率逆变电源并联技术研究
- 本文首先对逆变电源并联系统进行了分析和计算机仿真，得出了逆变电源系统的并联运行条件和影响环流的主要因素;提出PI控制和重复控制结合的控制方案，进行了仿真研究;采用高性能DSP控制器进行了实验研究。然后论文在分析了逆变电源...
- 董杰
- 关键词：SPWM逆变电源并联冗余均流全数字化控制PI控制重复控制
- 文献传递
- 气体参数在线调整装置的DSP控制系统研究
- 2011年
- 针对阀控非对称缸气体参数在线调整装置,搭建"PC+DSP"两级计算机控制系统,DSP主要完成对气体参数在线调整装置的实时控制及数据采集,PC机主要完成采集数据的实时显示,由RS232串行通信接口实现PC与DSP之间的实时通信,并编写相应的数据处理程序及主控制程序。
- 李斌孔祥东董杰
- 关键词：DSPRS232串行通信数据处理
- 一种雷达引导头自动安装调试设备
- 本实用新型公开了一种雷达引导头自动安装调试设备，包括机体，机体的内部转动连接有引导筒，引导筒表面的两端均固定连接有皮带驱动环，引导筒的内部滑动连接有引导环，引导环的一端固定连接有安装头，引导环的另一端与限位杆的一端固定连...
- 陈立坡董杰赵民全
- 一种线切割机的上丝装置及其上丝方法
- 本发明提供一种线切割机的上丝装置及其上丝方法，其包括托板、支撑组件、绕有丝线的第一储丝轴、第二储丝轴和驱动组件，第一储丝轴和第二储丝轴在驱动组件的作用下循环交替放丝和收丝，避免了丝线换向时叠丝现象的发生，降低了断丝的概率...
- 陈继刚黄国艳杨广辉王磊董杰冯小宇董学刚苑德烨
- 有源电力滤波器直流侧参数影响分析与设计
- 本文从APF四象限运行的条件和补偿电流快速跟踪的角度出发,推导出了直流侧电压的选取公式,从APF交直流侧能量传递原理出发,推导出了直流侧电容值的选取公式,并分析了直流侧电压脉动的原因及其对电网电流的影响,并采取了抑制措施...
- 郭瑞成张纯江郭忠南董杰
- 关键词：有源电力滤波器四象限运行电网电流
- 文献传递
- 前端柔性的欠驱动机械手爪研究
- 随着制造业的转型升级，机器人被广泛应用到工业生产和家庭服务等各个行业领域中，而作为机器人的末端操作与夹持设备，机械手爪在这个过程中发挥着重要作用。传统的机械手爪一般都是根据特定的抓取对象进行设计的专用设备，其灵活性较差，...
- 董杰
- 关键词：机器人运动学分析
- 一种弧面零件打磨装置
- 本发明公开了一种弧面零件打磨装置，包括底座，所述底座的中部设置有放置弧面零件的弧面支撑板且弧面支撑板上方设置有对弧面零件进行打磨的磨头，所述磨头通过第一滑动机构、第二滑动机构和第三滑动机构分别在Z轴、X轴和Y轴上移动，所...
- 赵劲松孙鑫宇董杰徐嘉祥王春发
- 文献传递
- 基于双环滑模变结构的弹头姿态鲁棒控制器设计被引量：1
- 2011年
- 以大气层内机动弹头为对象模型,考虑不确定性参数和外界干扰影响,采用双环控制结构分析设计非线性强耦合条件下的姿态滑模鲁棒控制器。外环采用积分切换跟踪控制,跟踪虚拟控制量;内环考虑模型参数扰动和噪声干扰,提高鲁棒性能。通过滤波器降低噪声,抑制抖振。仿真验证了该方法的可行性和鲁棒性能。
- 董杰贺有智
- 关键词：变结构控制
- 一种储能变流器被动脱网的全无缝切换控制方法
- 本发明公开了一种储能变流器被动脱网的全无缝切换控制方法，属于储能系统研究技术领域，包括对储能变流器进行控制的附加电流环、电压环和电感电流环，在并网运行时由电感电流内环和附加电流外环调节，实现对输出电流的控制；而孤岛运行时...
- 张纯江徐菁远何浩郭忠南董杰张艳蕾
- 文献传递
