肖小石
- 作品数：12 被引量：19H指数：3
- 供职机构：湖南科技大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 欠驱动Hovercraft的动态面反演轨迹跟踪控制被引量：2
- 2017年
- 针对欠驱动Hovercraft提出一种基于动态面的反演轨迹跟踪控制方法。首先建立Hovercraft在参考轨迹下的跟踪误差动态方程;其次应用反演法设计3个虚拟速度和2个实际力矩控制量;然后引入动态面控制技术,通过设计3个一阶低通滤波器来避免反演设计中要求对虚拟速度控制量进行反复的求导运算,以降低控制器的设计复杂性;最后应用李雅普诺夫稳定性理论证明控制系统是稳定的,且跟踪误差收敛至零的小领域内。仿真结果表明,控制方法能跟踪任意光滑参考轨迹,并且具有快速的跟踪控制性能。
- 潘昌忠周兰周少武肖小石
- 关键词：跟踪控制动态面控制反演法
- 面向智能电网的电气专业大数据人才培养探究被引量：5
- 2016年
- 随着智能电网的深入推进,电力系统拥有巨大的数据信息。如何有效挖掘和利用电网大数据价值,对建设坚强智能电网具有重要意义。作为人才培养基地的高等院校需要对传统电气工程及其自动化专业的人才培养进行改革。从"智能电网"概念入手,阐述"智能电网"大数据背景下的传统电气专业培养模式的局限。从智能电网背景下对电气专业数据人才需求特点出发、对智能电网大数据人才培养目标、课程体系、培养方案进行探讨。
- 刘朝华李小花肖小石周少武
- 关键词：智能电网大数据电气专业课程体系教学
- 关联时滞系统的分散H_∞滤波
- 2011年
- 考虑一类关联时滞系统,以子系统的输出作为滤波器的输入,分别为每个子系统设计了一个线性滤波器.基于Lyapunov泛函方法,首先得到了滤波器存在的时滞无关的充分条件.为便于滤波器的设计,通过解耦算法将原充分条件转化为一个易于求解的线性矩阵不等式(LMI).进一步,为使滤波器具有良好的H∞性能,将滤波器的设计问题转化为具有LMI约束的凸优化求解问题.数值实例表明了所提滤波器设计方案的可行性.
- 肖小石毛志忠
- 关键词：时滞H∞滤波时滞无关线性矩阵不等式
- 时滞大系统的模型参考鲁棒自适应分散控制
- 2011年
- 基于Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函方法,结合线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术以及自适应控制方法,研究了一类不确定时变时滞大系统的模型参考跟踪控制问题,提出了一种鲁棒自适应分散控制器设计方法。时滞无关的控制器设计无需模型参考跟踪控制中苛刻的模型匹配条件且局部状态反馈增益以LMI形式给出,便于计算机求解和参数优化。为避免控制过程中的自适应参数持续增长问题,提出了死区自适应算法。最后以仿真实例表明了所提方法的正确性与有效性。
- 肖小石毛志忠
- 关键词：时滞大系统分散控制鲁棒自适应控制线性矩阵不等式
- 基于SIMULINK的电路课程教学设计与应用
- 2017年
- 针对电路课堂教学理论性强、逻辑严密和数学推导繁琐等特点,本文以二阶电路为例,介绍一种能提升课堂教学效果且激发学生学习兴趣的教学设计方法,并详细说明如何利用Matlab/Simulink仿真建立电路模型,进而分析和计算电路,使学生直观动态地感受到电路响应过程,为Simulink应用于电路教学的辅助分析提供参考。
- 潘昌忠周兰肖小石
- 关键词：SIMULINK仿真电路教学二阶电路教学设计
- 基于混沌变量的LQR控制器权矩阵优化设计被引量：4
- 2007年
- 针对线性二次最优控制中加权矩阵难以确定的问题,引入一种系统瞬态响应这一具有直接工程意义的品质指标,提出基于logistic混沌变量的LQR权矩阵优化设计方法,为改善混沌变量大范围寻优效果不明显的不足,引入了混沌局部细搜索,找出全局最优值。根据该方法确定加权阵设计的最优控制器,可实现闭环系统具有所期望的动态特性,能保证闭环系统的渐进稳定性,且具有较大的稳定裕度。最后,通过一个SISO三阶系统的仿真实列,表明了该方法的可行性和优越性。
- 李生权张绍德肖小石
- 关键词：混沌优化目标函数加权矩阵
- 基于跟踪的混沌反控制
- 2007年
- 为了实现连续系统的混沌反控制,研究了基于跟踪已知混沌系统的混沌反控制方法,设计了非线性控制器使连续系统跟踪混沌输入信号,从而使非混沌系统产生与混沌输入信号拓扑共轭的混沌现象。采用的方法中控制器的参数选择比较灵活,为控制器的设计带来很大方便。同时,该法无需计算被控系统的Lyapunov指数,大大减少了混沌反控制的复杂计算。通过跟踪Lorenz混沌系统和超混沌Chen系统说明了该方法的设计过程,仿真结果表明了该方法的有效性和快速性。
- 肖小石张绍德周群利
- 关键词：混沌反控制LORENZ混沌系统混沌吸引子
- 不确定离散时滞大系统的鲁棒稳定性被引量：3
- 2011年
- 对于一类具有时变时滞以及非线性不确定性的离散大系统,考虑了其鲁棒稳定性问题.基于Lyapunov泛函方法及矩阵范数不等式方法,提出了这类时滞大系统的时滞无关鲁棒稳定性判据.所得判据条件由一族Lyapunov方程以及代数不等式给出,计算简单,验证方便.最后以一个数值实例表明了本文所得结论的正确性.
- 肖小石毛志忠
- 关键词：时滞不确定性鲁棒稳定性
- T-S模糊系统的构造及其逼近能力的充分条件被引量：4
- 2009年
- 针对任意多变量非线性函数,至今缺少一种简单有效的构造性方法来建造一个T-S模糊系统对其实现给定精度的模糊逼近.本文在逼近函数g(X)∈C2及g(X)∈/C2两种情况下给出了一种当模糊集满足均匀性、连续性、正规性条件下T-S模糊系统的构造方法以及该T-S模糊系统逼近能力的充分条件.该构造性方法简单易行且其逼近能力充分条件的保守性低.最后通过仿真研究证实了该方法的正确性与有效性.
- 肖小石毛志忠袁平
- 关键词：T-S模糊系统
- MATLAB/SIMULINK仿真在电路理论课程教学中的应用被引量：1
- 2017年
- 在电路理论课程的教学中,如何简化电路分析中遇到的复杂数学运算是该课程教学过程中面临的一大难题。本文以电阻电路和动态电路为例,详细说明如何运用Matlab编程语言和Simulink仿真两种方法来辅助电路理论的课堂教学,提高学生主动学习的积极性,改善教学效果。
- 潘昌忠周兰肖小石
- 关键词：MATLAB仿真电路教学电阻电路动态电路
