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聂志刚

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇抑振控制
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂
  • 1篇流量计
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人
  • 1篇机械臂
  • 1篇监测系统
  • 1篇浮子
  • 1篇浮子流量计
  • 1篇ΜCOS-I...
  • 1篇FUZZY-...

机构

  • 1篇浙江大学
  • 1篇上海大学

作者

  • 2篇聂志刚
  • 1篇陈洁
  • 1篇黄绍锋

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2001
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于现场浮子流量计组的监控系统设计被引量：1
2016年
针对工业现场广泛使用的浮子流量计组,设计了一种基于现场的监控系统。该系统以STM32为核心控制器,集通信、采集和存储为一体,为实现对现场的实时监测本系统采用嵌入式操作系统μCOS-II来完成任务的调度和管理。分别给出了浮子流量计的应用、监控系统的总体方案设计、硬件及软件设计。实际应用表明,该系统具有较好的可靠性、实时性、稳定性,同时也能有效地对现场的浮子流量计进行监测。
黄绍锋陈洁曹毅杰陈芡芡聂志刚
关键词：浮子流量计监测系统ΜCOS-II
Fuzzy-PID复合控制策略在柔性机械臂抑振控制中的应用研究
如何迅速消除机器人操作臂的弹性振动是航天、航空领域内亟需解决的难题之一.该文基于此背景研究了柔性机械臂的建模、致动器的选择及位置布置、抑振控制策略设计及其抑振控制等问题.
聂志刚
关键词：柔性机械臂模糊控制机器人
文献传递
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共1页<1>
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