罗逍
- 作品数：20 被引量：42H指数：3
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 碰撞预判系统中可逆预紧安全带控制参数探究
- 基于碰撞预判系统的系统构架以及可逆式预紧安全带成品设计了一组仿真试验，探究可逆式预紧安全带作用的几个参数与最终乘员保护效果的关系。通过选择不同的安全带预张紧时间、预紧速度和预紧力等参数的组合。对一组正面碰撞试验用MADY...
- 姚远罗逍张金换
- 关键词：汽车工程控制参数乘员保护
- 多工况适应和主被动协同的汽车碰撞安全关键技术及应用
- 张金换马春生夏勇许述财杜汇良齐凯许海宁黄世霖罗逍杨欣鲍月峰姬佩君
- 该项目属交通运输及安全技术领域。碰撞安全是汽车设计需要考虑的首要性能。传统碰撞安全技术分别针对正面或侧面等单一碰撞工况设计且仅限于事故发生后的被动保护，其评估和设计技术不适应于实际复杂的交通事故情形。多工况适应和主被动协...
- 关键词：
- 关键词：汽车碰撞安全
- 面向正面碰撞工况的碰撞预判系统关键技术研究
- 道路交通事故每年造成巨大的人员伤亡和经济损失,已成为重要的社会问题。碰撞预判系统能够在碰撞事故发生前,对将要发生的碰撞事故进行准确的判断,控制乘员约束系统等安全保护系统实现更好的乘员保护效果。针对传统碰撞预判系统对碰撞判...
- 罗逍
- 关键词：乘员约束系统汽车正面碰撞车辆探测
- 文献传递
- 具备肩带自动张紧功能的儿童安全座椅及控制方法
- 本发明涉及儿童安全座椅技术领域，特别涉及一种具备肩带自动张紧功能的儿童安全座椅及控制方法。该儿童安全座椅主要包括能够供能的儿童座椅固定接口、儿童安全带肩带自动张紧装置和儿童安全座椅主体；所述儿童安全带肩带自动张紧装置位于...
- 张金换罗逍陈玉忠章雄许述财马春生王琰肖凌云杨帆杨震
- 文献传递
- 对于汽车碰撞预先判断及预先动作以降低碰撞损失的方法
- 本发明属于汽车安全技术领域，特别涉及一种对于汽车碰撞预先判断及预先动作以降低碰撞损失的方法。该方法利用装在本车上的车载雷达对行驶方向上的路面情况进行探测，并对目标进行初始筛选；对可能发生的碰撞做出预先判断，估算出碰撞发生...
- 张金换马春生姚远罗逍
- 一种毫米波雷达和摄像头联合标定方法被引量：19
- 2014年
- 汽车安全技术正向着统一化的方向发展,传统的汽车被动安全领域可以通过如毫米波雷达、摄像头等主动式传感器进一步提高乘员保护效果。由于被动安全技术关注的车辆前方范围比主动安全近,该文以汽车被动安全研究为出发点,为了实现对目标的准确探测和定位,提出了以车辆纵向对称平面为基准的毫米波雷达和摄像头的联合标定方法,获取了必要的标定参数,并建立了2种传感器之间的坐标转换关系。试验结果表明,使用该标定方法后毫米波雷达和摄像头对目标的测量精度较高,坐标转换后也能较好地还原目标的真实位置,可以为汽车被动安全系统提供可靠的数据。
- 罗逍姚远张金换
- 关键词：汽车安全毫米波雷达摄像头
- 具备肩带自动张紧功能的儿童安全座椅及控制方法
- 本发明涉及儿童安全座椅技术领域，特别涉及一种具备肩带自动张紧功能的儿童安全座椅及控制方法。该儿童安全座椅主要包括能够供能的儿童座椅固定接口、儿童安全带肩带自动张紧装置和儿童安全座椅主体；所述儿童安全带肩带自动张紧装置位于...
- 张金换罗逍陈玉忠章雄许述财马春生王琰肖凌云杨帆杨震
- 文献传递
- 一种汽车碰撞预判系统的初步实现与试验验证
- 本文介绍了一种汽车碰撞预判系统的实现方案，包括硬件层面上的结构和组成与软件层面上的算法和流程。根据设计方案制作了汽车碰撞预判系统的原理样机，并将其安装在某款车型上，进行了静态和动态两种试验条件下的功能验证性试验，初步验证...
- 罗逍姚远张金换
- 关键词：毫米波雷达预紧式安全带电动座椅汽车工程
- 基于车辆底部阴影和Haar特征的一种车辆图像联合识别系统
- 随着车载处理器性能的提高，车载图像处理系统也得到越来越广泛的应用。本文基于openCV图像处理库，搭建了一个车辆图像识别系统.该系统首先利用图像中车辆底部阴影确定图像中可能存在车辆的区域，再在这些区域用Haar特征分类器...
- 姚远罗逍张金换
- 关键词：HAAR特征
- 儿童约束系统误使用安全性试验研究被引量：12
- 2014年
- 儿童约束系统误(CRS)使用是一个普遍存在的问题,而儿童约束系统只有在正确使用的情况下才能充分发挥其保护作用。对儿童约束系统的误使用情况,本文报告了在北京地区对儿童家长进行的问卷调研。中国儿童安全座椅误用率在70%以上,儿童安全座椅使用者对于误使用概念模糊且意识薄弱。基于这些调研数据以及国外误使用研究数据,针对8种常见的儿童安全座椅误用模式,进行了台车碰撞模拟试验研究。试验结果表明:儿童座椅的误使用对儿童安全性的影响显著,其中儿童肩带在儿童腋下的误使用模式,是对安全性影响最大的误使用模式,它可导致HIC15(15 ms间隔的头部伤害指标)增加500%。
- 张金换章雄肖凌云王琰陈玉忠罗逍许述财马春生
- 关键词：汽车被动安全问卷调研
