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章思恩

作品数：21 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 9篇机器人
  • 5篇图像
  • 4篇纹理
  • 4篇灰度
  • 4篇管道机器人
  • 4篇感器
  • 4篇草地
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇图像采集
  • 3篇无线
  • 3篇矩阵
  • 3篇机壳
  • 3篇割草机器人
  • 3篇二值图
  • 3篇风轮
  • 2篇形态学操作
  • 2篇压缩机
  • 2篇智能机器人
  • 2篇实时图

机构

  • 21篇浙江理工大学

作者

  • 21篇章思恩
  • 15篇刘瑜
  • 13篇胡轩
  • 4篇王康丽
  • 4篇邹继安
  • 4篇邢明
  • 4篇郭俊
  • 4篇沈建洋
  • 4篇杜慧江
  • 4篇陆溪
  • 3篇杜小强
  • 3篇武传宇
  • 3篇肖雄
  • 1篇刘晓龙
  • 1篇刘瑜
  • 1篇任佳

传媒

  • 1篇浙江理工大学...

年份

  • 2篇2019
  • 6篇2017
  • 3篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
大容水箱的高精度双级控温方法
本发明涉及一种大容水箱的高精度双级控温方法，包括大容水箱，冷水机组，所述的冷水机组包括变频器和变频压缩机，所述的大容水箱的出水口通过出水管连接发热设备，所述的发热设备通过水管连接所述的冷水机组，所述的冷水机组通过回水管连...
孙学中何谦章思恩刘瑜
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用于割草机器人的草地检测装置
本实用新型公开一种用于割草机器人的草地检测装置，设置起到容纳和固定作用的外壳，所述的外壳设置在所述的割草机器人的底盘上，其特征是：所述的外壳内设置红外发射传感器和红外接收传感器，所述的红外发射传感器的发射面与所述的红外接...
邢明刘瑜胡轩章思恩
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一种流体驱动的管道机器人行走装置
本实用新型涉及一种天然气管道的维护装置，具体是一种天然气管道的机器人。目的是提供一种流体驱动的管道机器人行走装置，该装置应能在各种管道内部进行长时间和长距离的行走，并同时具有转向准确、结构简单和成本较低的特点。技术方案是...
邹继安王康丽沈建洋刘晓龙章思恩郭俊
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基于视觉特征点的转向角度控制方法
本发明公开了一种基于视觉特征点的转向角度控制方法，包括智能机器人等装置：智能机器人的摄像头将实时采集的图像信息传输到微处理器，微处理器通过内置转向角度计算方法对机器人进行转向角度的计算；基于视觉特征点的转向角度控制方法包...
刘瑜何谦杜慧江陆溪胡轩章思恩
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一种基于智能割草机的智能无线监控系统
一种基于智能割草机的智能无线监控系统，包括了用于控制智能割草机动作的电机驱动系统，用于集中处理数据信号的主控MCU芯片，用于捕捉割草画面来进行分析的图像采集系统，还包括了用于温湿度信息收集的环境数据采集系统，与远程终端进...
童逸舟胡轩章思恩刘瑜
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基于视觉特征点的转向角度控制方法
本发明公开了一种基于视觉特征点的转向角度控制方法，包括智能机器人等装置：智能机器人的摄像头将实时采集的图像信息传输到微处理器，微处理器通过内置转向角度计算方法对机器人进行转向角度的计算；基于视觉特征点的转向角度控制方法包...
杜慧江陆溪刘瑜胡轩章思恩
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基于SIFT-SUSAN融合的草地障碍物识别算法被引量：1
2016年
SIFT（scale invariant feature transform）是一种对图像旋转、缩放、仿射变换具有良好不变性的机器视觉算法，在图像匹配识别上具有广泛的应用。但SIFT算法在对草地障碍物识别上存在误匹配率高和运算速度慢的问题，针对该问题提出一种SIFT-SUSAN融合算法。算法引入SUSAN算子检测并提取障碍物特征边角点，使用SUSAN提取的特征边角点和SIFT提取的特征点融合计算，对SIFT的提取特征点精简筛选后进行特征匹配。实验结果验证该算法具有可行性和有效性，提高了匹配的准确率和识别速度，且具有较好的鲁棒性。
邢明刘瑜任佳章思恩胡轩
关键词：特征提取SIFTSUSAN算子图像匹配
具有除湿杀菌的多功能烘鞋器
本实用新型公开了一种具有除湿杀菌的多功能烘鞋器，包括鞋楦式的外壳，以及与所述的外壳连接的电源线，还包括设置在所述的外壳内部的电加热体，以及产生杀菌作用的紫外灯，还包括设置在外壳的顶部微型风扇。所述的外壳设置多个透气的通孔...
胡轩章思恩刘瑜肖雄
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逆流前进式流体驱动管道机器人
本发明涉及一种管道维护装置，具体是一种管道机器人。目的是提供一种逆流前进式流体驱动管道机器人，该机器人应能在管道内行驶较长的距离并能保持较长的工作时间，同时还具有结构简单和成本较低的特点。技术方案是：逆流前进式流体驱动管...
邹继安王康丽沈建洋郭俊章思恩武传宇杜小强
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全自动割草机器人的双视觉自定位系统
本发明涉及全自动割草机器人的双视觉自定位系统，包括进行实时图像采集的第一视觉采集模块和第二视觉采集模块，所述的第一视觉采集模块和第二视觉采集模块由数据存储模块，无线传输模块，摄像头模块、控制模块组成；所述的摄像头模块与所...
刘瑜冯剑锋邢明胡轩章思恩
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