程正伟
- 作品数：5 被引量：47H指数：4
- 供职机构：机械科学研究总院更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金国家级星火计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 机械虚拟现实技术的应用与发展被引量：24
- 2010年
- 为了提高机械虚拟现实技术在机械工程领域的发展速度和水平,文章阐述了虚拟现实技术的内涵、系统的基本构成及其在机械工程领域的作用,探讨了虚拟现实技术在机械工程中的应用现状、发展趋势及其面临的技术挑战以及应对挑战的技术建议或措施。
- 孙福臻阎勤劳单忠德程正伟汉斯.彼德兰特斯
- 关键词：虚拟现实
- 无模化铸型数控切削快速制造技术研究
- 本文对无模化铸型数控切削快速制造技术进行了研究(以机械科学研究总院先进制造技术研究中心开发的铸型数控机床及其配套软件为研究平台),它是将数控加工技术和传统铸造技术的有机结合在一起的一种全新的铸型快速制造技术。该技术采用C...
- 程正伟
- 关键词：铸型数控切削
- 文献传递
- 发动机排气管的铸型数控切削快速制造被引量：4
- 2010年
- 铸型的数控切削技术是以水玻璃砂为成型材料,利用特种铸型数控切削机床、由三维CAD模型驱动、采用铣刀层层铣削,直接获得水玻璃砂铸型或铸造模具的一种快速制造技术。该工艺加工的铸型会出现、凹坑、裂纹、崩角、坍塌、精度低等缺陷,通过改变砂坯制造工艺、铸型切削参数、刀具的选择、最终得到无缺陷和精度高的发动机排气管铸型。
- 程正伟孙福臻阎勤劳
- 关键词：铸型数控切削
- 金属件铸型数控加工制造技术应用研究被引量：14
- 2010年
- 铸型制造是铸造生产的重要组成部分,铸型质量的好坏直接影响到铸件的质量。传统的铸型制造依赖模样或芯盒,成本高,周期长,难以满足单件小批量零件的快速制造和试制。文章介绍了金属件无模铸型数控加工制造技术的工艺原理,加工设备的性能以及该技术在新产品开发中的应用。无模铸型数控加工制造技术无需模样,能快速、准确地将铸型生产出来,改变了传统的铸型制造工艺,具有数字化、精密化、柔性化、绿色化等特点,为单件小批量铸件的快速制造提供解决方案。
- 陈少凯单忠德刘丰程正伟
- 关键词：数控加工
- 耕作机器人双三点定位及其目标图拟合控制被引量：3
- 2009年
- 为了提高耕作机器人控制位姿精度,提出双三点定位和目标图拟合控制方法,以双三点定位算法与耕作目标图的拟合实现机器人在自主移动过程中的位置定位和姿态定位,利用激光测距传感器和超声波接收器构建了测试系统并进行了实验。结果表明,该定位方法提高了运算速度和控制精度,随着耕作机器人行进速度的提高,其绝对误差有所增大,而相对误差明显下降,耕作机器人对凸出地面的障碍物比较敏感,增加机器人的质量会增强其稳定性。
- 阎勤劳高迟查光兴程正伟薛少平
- 关键词：位姿
