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程方

作品数：9 被引量：65H指数：2
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇医药卫生

主题

  • 8篇康复
  • 8篇康复训练
  • 7篇机器人
  • 6篇训练机器人
  • 5篇外骨骼
  • 5篇康复训练机器...
  • 4篇电动跑步机
  • 4篇门式
  • 4篇门式支架
  • 3篇动功
  • 3篇下肢运动
  • 3篇下肢运动功能
  • 3篇减重步行训练
  • 2篇生物医学
  • 2篇生物医学工程
  • 2篇竖直
  • 2篇四杆机构
  • 2篇平行四杆机构
  • 2篇自动化
  • 2篇自动化操作

机构

  • 9篇清华大学

作者

  • 9篇程方
  • 8篇贾晓红
  • 6篇王人成
  • 5篇王爱明
  • 5篇陈鹍
  • 4篇马辰
  • 1篇张济川

传媒

  • 2篇中国康复医学...

年份

  • 2篇2011
  • 3篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2006
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
下肢步态康复训练机器人原理样机研究
程方
关键词：下肢运动功能障碍康复训练机器人外骨骼减重步行训练步态规划
具有重心调整功能的部分减重支持装置
具有重心调整功能的部分减重支持装置，属于生物医学工程领域。本发明包括框架结构、传动系统和控制系统三部分，在下肢运动功能障碍患者康复训练中，可以实现定量的部分减重支持，同时能模拟人体真实运动规律，实现垂直方向和水平方向的重...
贾晓红程方
文献传递
减重步行康复训练机器人研究进展被引量：51
2008年
近年来减重步行训练（partial body weight support treadmill training,PBWSTT）在临床上的应用越开越广泛,它主要是用减重吊带使患者步行时下肢负重减少,借助于运动平板进行步行能力训练。在训练时一般需要两名治疗师,一名帮助患者腿摆动、支撑期患足跟着地，防止支撑期膝过伸。另一名帮助患者进行身体重心转移、髋伸展、骨盆旋转，并保持患者躯干的直立。自20世纪90年代初以来,国内外多家研究机构利用机器人技术相继开展了代替理疗师辅助患者自动完成减重步行康复训练的设备。利用这种康复训练机器人进行步行康复训练,不仅减轻了治疗师的工作强度,而且步行训练参数重复性好,时相指标可以准确设定，能够有效加快康复进程，提高疗效。
程方王人成贾晓红张济川
关键词：减重步行训练机器人技术康复训练运动平板身体重心
一种减重步行康复训练机器人
本发明公开了一种减重步行康复训练机器人，包括电动跑步机、部分减重支持系统和外骨骼机械腿及其随动支撑装置，外骨骼机械腿及其随动支撑装置包括：支撑架，与电动跑步机的底座连接；门式支架组件，通过门闩、门轴与支撑架连接；背臀部支...
王人成王爱明贾晓红陈鹍程方马辰
文献传递
一种竖直随动式减重步行康复训练机器人
本发明公开了一种竖直随动式减重步行康复训练机器人，机器人包括电动跑步机和部分减重支持系统，以及外骨骼机械腿及其支撑装置，外骨骼机械腿及其支撑装置进一步包括：支撑架；门式支架组件，安装在支撑架上；机械腿支座组件，安装在门式...
王人成贾晓红王爱明陈鹍程方马辰
文献传递
一种减重步行康复训练机器人
本发明公开了一种减重步行康复训练机器人，包括电动跑步机、部分减重支持系统和外骨骼机械腿及其随动支撑装置，外骨骼机械腿及其随动支撑装置包括：支撑架，与电动跑步机的底座连接；门式支架组件，通过门闩、门轴与支撑架连接；背臀部支...
王人成王爱明贾晓红陈鹍程方马辰
文献传递
减重步行训练机器人步态规划方法的研究被引量：16
2008年
目的:探讨减重步行训练机器人的步态规划方法。方法:设计了3组健康人步态分析实验,包括步长不变、改变步频行走实验、步频不变、改变步长行走实验和电动跑步机与平地行走对比实验,并对7名健康实验者的步态轨迹数据进行对比分析。结果:将髋膝关节角度曲线对步态周期进行归一化处理后,通过对比分析得出如下规律:步长不变、改变步频时步态轨迹不发生改变;步频不变、增大步长时步态轨迹中髋膝关节角度曲线随之呈非线性增大;电动跑步机与平地行走时步态轨迹基本相同,可用平地步态轨迹对减重步行训练机器人进行步态规划。结论:可以利用一组标准参考步态轨迹来进行减重步行机器人的步态规划,通过改变有关参数来产生不同步频和步长的运动轨迹,从而满足康复训练的要求。
程方王人成贾晓红陈鹍王爱明
关键词：减重步行训练步态规划机器人
具有重心调整功能的部分减重支持装置
具有重心调整功能的部分减重支持装置，属于生物医学工程领域。本发明包括框架结构、传动系统和控制系统三部分，在下肢运动功能障碍患者康复训练中，可以实现定量的部分减重支持，同时能模拟人体真实运动规律，实现垂直方向和水平方向的重...
贾晓红程方
文献传递
一种竖直随动式减重步行康复训练机器人
本发明公开了一种竖直随动式减重步行康复训练机器人，机器人包括电动跑步机和部分减重支持系统，以及外骨骼机械腿及其支撑装置，外骨骼机械腿及其支撑装置进一步包括：支撑架；门式支架组件，安装在支撑架上；机械腿支座组件，安装在门式...
王人成贾晓红王爱明陈鹍程方马辰
文献传递
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