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王鹏
作品数:
2
被引量:17
H指数:2
供职机构:
东北电力大学自动化工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
谭力弓
东北电力大学自动化工程学院
朴亨
东北电力大学自动化工程学院
兰建军
东北电力大学自动化工程学院
万瑞军
东北电力大学化学工程学院
沈继忱
东北电力大学自动化工程学院
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东北电力大学
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王鹏
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惯性传感器和互补滤波器在姿态估计中的应用
被引量:15
2013年
惯性测量方法被广泛应用于机器人等运动物体的姿态检测中,本文研究利用惯性传感器和互补滤波器的优点进行姿态估计。为了获取互补滤波器的转接频率,进行了加速度计和陀螺仪的动态响应测试,设计了自适应互补滤波器。在双轮直立行走机器人装置上对方案进行了验证,实验数据表明,利用自适应互补滤波算法可以准确可靠的获取机器人的姿态信息。
兰建军
谭力弓
朴亨
王鹏
关键词:
惯性测量
惯性传感器
小波变换在压力容器声发射信号中的特征提取
被引量:2
2010年
由于压力容器工作环境的影响,通常压力容器声发射故障信号完全被噪声淹没。由于FFT很难提取出故障信号的特征,本文根据声发射信号的特点和小波变换基本原理及特性。应用小波变换与FFT相结合的方法,完全能提取出声发射故障信号的特征。
万瑞军
王鹏
沈继忱
关键词:
小波变换
信号处理
压力容器
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