王萌
- 作品数：29 被引量：66H指数：5
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划天津市科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
- 添加Cu-Cr络合物的高分子聚合物的红外激光诱导表面金属化研究被引量：1
- 2015年
- 对添加Cu-Cr络合物的高分子聚合物红外激光诱导表面金属化进行了实验研究,利用1.06μm和10.60μm激光对材料进行表面改性处理,并通过多种表面检测方法对改性后的样品进行了分析。结果表明,1.06μm激光可使材料表面产生大量起到"锚固作用"的微孔,并且样品表面呈现周期性起伏结构,表面增附效果较强,1.064μm激光可打破Cu-Cr络合物的化学键,在改性区域出现还原性Cu1+和Cr3+,含量分别为0.9%和2.8%,激光处理后得到的镀层平均厚为1 100μm,标准差为0.29μm,且镀层附着力较大;而10.60μm激光处理后样品表面呈随机起伏结构,表面Cu1+和Cr3+的含量分别为0.4%和1.6%,镀层平均厚度为1.70μm,标准差为0.59μm,且镀层附着力较小。
- 赵玛利刘铁根江俊峰王萌
- 关键词：激光表面改性红外激光高分子聚合物
- 一种主被动蓄能相结合的驱动器
- 本发明提供的是一种主被动蓄能相结合的驱动器，用途广泛，例如用于跳跃机器人、轮式移动机器人等。包括电机安装架，电机安装架上固定安装伺服电机，滚珠丝杠螺杆与伺服电机输出轴连接，与滚珠丝杠螺杆配合的滚珠螺母及法兰沿着导向装置运...
- 刘景泰孙雷王萌尹伟孙伟超
- 新型激光高速柔性线路板打孔系统
- 总结了一种应用于柔性线路板(Printed circuit board,PCB)高速打孔的新型激光加工系统,每分钟可以打孔18000个.柔性线路板传统制版工艺中的过孔会被油墨完全堵住,由于孔径小且数量繁多,加之软板个体存...
- 王萌张国顺李荷芬许宝忠刚蓓李成禹东赫王栋霖周斌
- 关键词：光电子学激光打孔柔性线路板制版工艺
- 三星公司研发项目风险管理FMEA方法应用研究
- 企业研发项目是企业赖以生存的重要支柱，若不加以严格控制，将造成巨大的浪费和损失，研发项目实施的风险损失有时甚至造成不可估量的损失。因此采取有效措施加强研发项目风险控制，对企业有着十分重要的意义。 本文以三星公司真实项目...
- 王萌
- 关键词：企业经济风险管理
- 基于3维扫描线数据重建的光斑半径补偿研究被引量：1
- 2012年
- 为了在材料表面激光3维改性系统中有效地消除系统误差并提高系统精度,根据材料表面改性图形为填充图样的原理,采用3维扫描线重建算法对空间封闭曲线进行了激光半径补偿。经过交点计算及闭合检查,对空间3维数据进行重建,基于VC++平台实现了半径补偿算法,完成重建图形显示并控制系统完成材料表面激光3维改性实验。经理论分析及实验验证,重建后的3维图形补偿了0.07mm光斑直径距离,取得了与标准值更加接近的实验数据。结果表明,此种算法具有一般性,可有效消除系统误差并提高系统精度。
- 王博刘铁根王萌赵玛利
- 关键词：激光技术
- 针对串联弹性驱动器抖动抑制的轨迹规划和跟踪控制被引量：2
- 2018年
- 针对串联弹性驱动器(Series elastic actuator,SEA)的位置控制问题,本文提出了一种"规划+控制"的策略.首先根据连杆端运动学约束方程,基于数字滤波器对电机位置进行轨迹规划;为了使电机能够准确跟踪期望轨迹,根据电机端的动力学模型设计位置跟踪控制器.理论分析证明了规划的抖动抑制作用和跟踪控制系统的稳定性,随后的实验结果也表明了这种"规划+控制"方法在使连杆到达期望位置的前提下,能够有效地抑制残余抖动.
- 尹伟孙雷孙雷刘景泰
- 关键词：跟踪控制
- PBT材料三维激光表面改性系统分析被引量：4
- 2011年
- 传统加工方法很难在非金属材料表面实现指定区域的三维金属化,而利用激光三维立体照射聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)材料表面,可使得指定区域内的材料特性发生改变,而没有经过激光照射的区域仍然保持原有的特性,从而实现选择性化学镀.实验采用ND:YAG激光器,经声光调制后,通过动态聚焦系统和二维振镜实现三维扫描,并利用f-θ透镜聚焦.阐述了激光三维改性系统的组成和原理,动态聚焦镜的光学分析及对聚焦光斑的影响.通过PBT材料激光表面改性实验,给出扫描电子显微镜观察改性后的表面形貌分析,得到激光改性后的材料新特性及激光光束参数变化对表面改性的影响规律.
- 王萌刘铁根赵玛利王博霍晓飞许宝忠张国顺
- 关键词：激光技术表面改性聚对苯二甲酸丁二醇酯
- 数控激光模切机的研制与应用被引量：6
- 2006年
- 当前国内所采用的传统机械模切,其中模切板的制作过程复杂且成型后修改困难,针对这种情况研制了一种新型的数控激光模切机。根据计算机内包装纸盒展开图样,由激光束直接加工材料表面达到模切和压痕效果,以激光的非接触式加工代替了传统的机械加工,不再需要木质镶刀模切板,从而降低了生产成本。通过样机实验,初步验证了其可行性。
- 刚蓓张国顺靳世久王萌许宝忠李成禹东赫王栋霖周斌
- 关键词：模切压痕
- 胶原基材料生物改性的研究
- 该研究采用硫酸软骨素对胶原材料进行改性,戊二醛对胶原材料进行交联,冷冻干燥法获得生物活性的胶原-硫酸软骨素海绵支架,并在支架材料表面通过共价修饰方法接枝了具有特定生物功能的RGD(Arg-Gly-Asp)三肽,获得了有利...
- 王萌
- 关键词：胶原硫酸软骨素
- 金属络合物激光物化改性研究被引量：5
- 2010年
- 利用激光照射掺杂金属络合物的非金属材料,可使被照射过的区域经过敏化处理后,进行化学镀铜、镀镍等,进而形成导电通道,呈现出金属导体的性质,而没有经过激光照射的区域仍然保持原有的非金属特性。实验采用Nd:YAG激光器,经声光调制后,通过动态聚焦系统和二维振镜实现三维扫描,并经过f-theta透镜聚焦到金属络合物表面。通过调制频率1,3,10和20 kHz的激光调制进行对比实验,实现镀铜层厚度11μm以上,镀镍层厚度2μm以上,在同一种材料表面实现了金属和非金属特性共存的状态。
- 王萌刘铁根王博霍晓飞许宝忠张国顺
- 关键词：激光技术金属络合物
