王聪
- 作品数：14 被引量：12H指数：2
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文学医药卫生更多>>
- DE-GMAW电弧图像处理及匹配算法研究
- 视觉传感具有信息丰富等优点，结合不断更新的计算机和图像处理技术，能有效解决人工焊接质量波动大，生产效率低以及示教机器人对环境变换缺乏自适应能力等问题，对实现我国焊接机器人智能化具有重要意义。本文针对焊缝初始位置导引，提出...
- 王聪
- 关键词：焊接机器人镁合金图像采集处理
- 基于RGB-D相机的AGV三维环境感知重建和路径规划研究
- 随着科学技术的不断进步和工业化程度的提升，生产搬运中的自动化水平也更加的智能。AGV（AutomatedGuidedVehicle，自动导引车）是集环境感知、规划决策和智能控制于一体的智能化搬运车辆。AGV小车在复杂环境...
- 王聪
- 关键词：路径规划
- 基于数字形态学的DE-GMAW电弧图像处理被引量：2
- 2012年
- 通过双弧图像采集系统,在双弧平面、侧面进行拍摄,获取了清晰的双弧图像。通过图像处理和分析,发现采用形态学方法水域分割较常规方法更容易获取较为准确的电弧初始轮廓,同时针对电弧产生的丝絮状噪声,采用开运算进行处理,最后进行边缘提取,获得了较为准确的双弧轮廓。为DE-GMAW电弧特性深入研究打下基础。
- 王聪马国红姜芙蓉Ye Jia
- 关键词：DE-GMAW形态学
- AZ31B镁合金焊接电弧图像处理被引量：1
- 2015年
- 搭建了电弧图像采集系统,设计了一种复合滤光系统,获取了较为满意的镁合金焊接电弧图像。对原始图像进行了开小窗处理,降低了后续处理量。通过对比处理时间、轮廓平均厚度、轮廓整体尺寸以及电弧形态等四个方面,形态学处理较传统处理方法能取得更佳效果。
- 聂军马国红王聪陈文杰
- 关键词：镁合金图像处理形态学处理
- 逼近历史真实的文学坚守——杨显惠小说创作综论
- 杨显惠先生是一位不太为人所知的当代作家,他在80年代即崭露文坛,先后创作了“知青系列”、“渔民系列”等特点鲜明的中篇小说。进入新世纪后,《夹边沟记事》《定西孤儿院纪事》和《甘南纪事》使他重新受到媒体、史学界和文坛的关注,...
- 王聪
- 关键词：小说创作写作风格
- 文献传递
- 一种低碳钢管的双弧焊接方法
- 一种低碳钢管的双弧焊接方法，实现双弧焊接的装置包括主电焊机、从电焊机、主焊枪、从焊枪、保护气管和送丝机构，主电焊机连接主焊枪，从电焊机连接从焊枪，主焊枪和从焊枪分别连接保护气管和送丝机构，其特征是主焊枪和从焊枪与待焊接的...
- 马国红王聪杜保舟
- 文献传递
- 急性缺血性脑梗死机械取栓术后血压与不良结局的相关性及预测能力分析
- 目的 探讨急性前循环大血管闭塞性脑梗死（Acutelargevesselocclusionstroke，ALVOS）机械取栓（Mechanicalthrombectomy，MT）术后24小时血压及血压波动对90天功能预...
- 王聪
- 关键词：急性脑梗死机械取栓术后血压
- 中国书法术语英译分析
- 中国书法在中国文化的历史长河中，代表的不仅仅是一门艺术与学问，更是一种一脉相承的中华文化，不可或缺的积淀与精粹。在愈加倡导中国文化走出去的大环境下，书法可谓是让全球各国了解中华文明的一柄利器，过去许多前辈们在书法翻译的道...
- 王聪
- 关键词：汉英翻译翻译技巧
- 基于超高效液相色谱-质谱联用的肝内胆管结石病血清代谢组学研究
- 目的： 肝内胆管结石病的血清代谢组学研究尚未开展，本研究旨在采用超高效液相色谱-质谱联用法（UPLC-MS/MS）对肝内胆管结石病患者和健康人群进行血清代谢组学分析，研究肝内胆管结石病的血清代谢物特征，将肝内胆管结石病...
- 王聪
- 关键词：肝内胆管结石代谢组学氨基酸代谢生物标志物
- 基于虚拟样机技术的机器人空间轨迹实现及仿真分析被引量：3
- 2013年
- 针对虚拟样机技术能极大的减少产品开发成本,同时能很好的对产品进行分析和测试的特点。为了分析机器人运动轨迹特性,采用UG建立机器人样机模型,并将其导入ADAMS中创建虚拟样机。根据机器人运动学原理,结合MATLAB编程计算,对获取的数据采用样条函数驱动关节运动,实现了机器人多体系统在ADAMS中进行空间任意轨迹运动的功能。通过仿真求解,分析了机器人相关参数的运动特性。其结果为物理样机的研制提供了很好的参考依据,也为机器人碰撞检测打下基础。
- 马国红朱书林王聪刘沛
- 关键词：虚拟样机技术机器人ADAMS
