王璐萍
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一类不确定仿射非线性系统的鲁棒近似最优滑模控制
- 针对一类不确定仿射非线性系统,将最优控制理论与滑模变结构控制理论相结合提出了一种全局鲁棒最优滑模控制器（Global Robust Optimal Sliding Mode Controllers,GROSMC）的设计方...
- 逄海萍王璐萍
- 关键词：最优控制滑模控制不确定非线性系统
- 文献传递
- 含状态时滞不确定性系统的全滑模控制被引量：4
- 2010年
- 针对一类存在状态时滞的不确定性系统,研究了全滑模控制器的设计问题。为了加强和改善系统的稳定性,提出了一种构造积分滑模面的新方法,在传统积分滑模面的基础上增加时滞补偿项,使得整个响应过程对于满足匹配条件的不确定性具有完全的鲁棒性,能够消除趋近阶段,实现全滑模控制。系统地给出了全滑模控制器的设计过程,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出并证明了滑动模态渐近稳定的充分条件。设计的滑模控制律保证了滑模的存在并能有效地克服不确定性的影响,从而实现了全局鲁棒滑模控制。对所提出的控制算法进行了数值仿真,结果表明了该方法的有效性和可行性。
- 逄海萍王璐萍
- 关键词：时滞系统滑模控制
- 一类不确定仿射非线性系统的最优滑模控制
- 非线性和不确定性在实际模型中普遍存在。线性二次型性能指标能够综合地反映系统对性能的要求。基于线性二次型调节/(Linear Quadratic Regulator, LQR/)的线性系统最优控制理论,发展已经相当完善,并...
- 王璐萍
- 关键词：仿射非线性系统滑模变结构控制最优控制
- 文献传递
- 一类不确定仿射非线性系统的鲁棒近似最优滑模控制
- 针对一类不确定仿射非线性系统，将最优控制理论与滑模变结构控制理论相结合提出了一种全局鲁棒最优滑模控制器(Global Robust Optimal Sliding Mode Controllers，GROSMC)的设计方...
- 逄海萍王璐萍
- 关键词：最优控制滑模变结构控制非线性系统全局鲁棒
- 文献传递
