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王帅
作品数:
64
被引量:67
H指数:3
供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家教育部博士点基金
工业与信息化部高技术船舶科研项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
电子电信
一般工业技术
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合作作者
宋凯
哈尔滨工程大学
刘文智
哈尔滨工程大学
王克义
哈尔滨工程大学
郭春雨
哈尔滨工程大学船舶工程学院
李海波
哈尔滨工程大学
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2017
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1篇
2011
1篇
2009
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基于卷积神经网络的场景流估计方法
本发明公开了基于卷积神经网络的场景流估计方法,属于计算机视觉领域。该方法将卷积神经网络与场景流估计相结合,可以从大量无标注的数据集中无监督学习得到场景流,进而提出了一种新的网络架构,命名为SF‑Net,端到端地进行场景流...
项学智
翟明亮
张荣芳
吕宁
郭鑫立
于泽婷
王帅
张玉琦
文献传递
湿式离合器摩擦副热负荷特性分析及寿命预测
随着海洋强国及一带一路战略的实施,我国船舶行业发展迅猛。湿式摩擦离合器作为船用传动系统的重要组成部分,其可靠性将直接决定传动系统能否正常工作。湿式离合器的主要传扭部件为摩擦片和对偶片,工作过程中两者相互滑摩,产生大量热,...
王帅
关键词:
湿式离合器
摩擦副
响应面优化
文献传递
基于线性扩频的自组织相对定位系统设计与实现
如今的室内无线定位技术受到搭建成本、定位精度、便捷性等因素的制约,致使目前还没有像室外卫星导航系统一样广泛应用的室内定位系统。现有的高精度室内无线定位系统对基础通信设施的依赖过于严重,使得其在室内火灾救援等基础通信设施损...
王帅
关键词:
自组织网络
卡尔曼滤波
冰区航行船舶碎冰阻力预报数值模拟方法
被引量:31
2016年
随着越来越多的国家认识到北极地区巨大的潜在价值,冰区船舶的性能研究和设计工作也愈发的为人们重视。为了研究冰区船舶在碎冰区域内的航行阻力,运用Ls-dyna软件的罚函数算法和流固耦合算法对冰区船舶在碎冰中航行过程进行了数值模拟,分别计算了60%、80%和90%碎冰密集度下4个速度点的船-冰作用力。在船模拖曳水池非冻结模型冰试验的基础上,对数值模拟结果进行分析评估。认为数值模拟结果在较低速度条件下在定性上与试验结果比较符合,数值模拟方法在冰区船阻力性能研究工作中有着重要的参考价值。
郭春雨
李夏炎
王帅
赵大刚
关键词:
船舶阻力
有限元方法
罚函数法
一种用于ROV的水下目标尺寸快速测量方法
本发明提供的是一种用于ROV的水下目标尺寸快速测量方法。步骤一.对水下畸变的双目左右视图,进行水下标定参数矫正与Bouguet极线矫正;步骤二.在ROV水面监测系统中的双目左视图上选择待测目标对应的两端点中的一个端点,利...
叶秀芬
陈浩
刘文智
李海波
王帅
骈志康
文献传递
一种判定车位占用的实时检测方法
本发明公开了一种判定车位占用的实时检测方法,属于机器视觉技术领域,具体涉及一种通过俯视的深度图融合卷积神经网络的检测方法来判定车位是否被正确占用的实时检测方法。其具体包括搭建双目立体相机、收集车辆样本和非车辆样本、设计并...
项学智
尹力
翟明亮
吕宁
肖德广
郭鑫立
宋凯
王帅
张荣芳
于泽婷
张玉琦
一种基于卷积神经网络的稠密光流估计方法
本发明属于计算机视觉领域,提供了一种基于卷积神经网络的稠密光流估计方法,以解决现有技术计算时间长,计算量大,计算效率不高的问题,包含如下步骤:(1)提取运动图像信息:构建全卷积网络架构,然后在输入层输入两幅通道数都为C的...
项学智
翟明亮
吕宁
张荣芳
郭鑫立
王帅
于泽婷
张玉琦
一种基于空洞卷积堆叠网络的半监督光流学习方法
本发明提供了一种基于卷积神经网络的半监督学习光流方法,属于网络设计领域。本发明提供的方法可以针对带标签和无标签的混合数据进行训练,并设计一种遮挡感知损失函数,将用于监督学习的端点误差代价函数与用于非监督学习的数据项和平滑...
项学智
张荣芳
翟明亮
吕宁
郭鑫立
王帅
于泽婷
张玉琦
文献传递
基于无人机航拍图像序列深度恢复的建筑物检测方法
本发明公开了一种基于无人机航拍图像序列深度恢复的建筑物检测方法,属于建筑物检测技术领域。具体内容包括:无人机搭载单目相机采集图像序列;利用飞机的运动信息以及获取到的图像序列的空域和时域的关系,恢复出图像的视差;将视差转换...
项学智
翟明亮
吕宁
肖德广
尹力
宋凯
郭鑫立
王帅
张荣芳
于泽婷
张玉琦
文献传递
一种冰区船模试验拖曳装置
本发明提供一种冰区船模试验拖曳装置,包括用于安装在船模上的固定装置以及天平固定装置,天平固定装置用于固定试验过程中的测力天平。该拖曳装置还包括牵引装置和拖曳平台,牵引装置的一端通过减振杆缓冲器和两根拉力弹簧分别与天平的固...
郭春雨
徐佩
骆婉珍
吴铁成
王帅
景涛
宋妙妍
田太平
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