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王云飞

作品数：19 被引量：100H指数：4
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 4篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇液压
  • 3篇液压驱动
  • 3篇重载
  • 3篇机械手
  • 3篇AGV
  • 3篇DELTA
  • 2篇弹簧
  • 2篇调节弹簧
  • 2篇液压系统
  • 2篇以太
  • 2篇以太网
  • 2篇预紧
  • 2篇预紧力
  • 2篇运动控制
  • 2篇真空管
  • 2篇伸缩量
  • 2篇生产工艺
  • 2篇实时以太网
  • 2篇水泥
  • 2篇水泥基

机构

  • 19篇山东大学

作者

  • 19篇王云飞
  • 5篇刘健
  • 5篇王晓龙
  • 4篇张承瑞
  • 4篇高新彪
  • 4篇周军
  • 4篇皇攀凌
  • 4篇袁鹏
  • 3篇刘亚男
  • 2篇郎需林
  • 2篇王德源
  • 1篇张岳
  • 1篇孙好春
  • 1篇张德辉
  • 1篇靳东

传媒

  • 2篇机器人
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2011
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种高强度自修复胶囊及其生产工艺
本发明属于混凝土自修复领域，涉及一种高强度自修复胶囊及其生产工艺，包括：修复剂和麦芽糖。包括：将水泥、硅灰、膨胀剂混合均匀，得到修复剂粉末；向修复剂粉末中加入麦芽糖，得到复合修复剂粉末，将复合修复剂粉末进行预压，形成细小...
常洪雷刘健李晨聪郭政坤王晓龙王云飞范树远
一种用于AGV自动调节弹簧的恒压支架及工作方法
一种用于AGV自动调节弹簧的恒压支架及工作方法，包括底部基座,底部基座一侧上设置有伺服电机，另一侧设置有调节弹簧组件，调节弹簧组件通过驱动轮支架连接驱动轮，调节弹簧组件用于调节小车高度；将伺服电机的旋转动力转化成弹簧长度...
周军袁鹏高新彪王云飞皇攀凌
文献传递
一种环向绝缘的管道结构及制作方法
本发明公开了一种环向绝缘的管道结构及制作方法，解决了现有技术中纯钢制管道存在导电和建设成本高的问题，具有保证真空管道气密性、绝缘的有益效果，具体方案如下：一种环向绝缘的管道结构，包括至少两层混凝土层，相邻两层混凝土层之间...
常洪雷刘健王晓龙王剑宏解全一李晨聪王云飞
文献传递
一种液压驱动双舵轮的液压系统及重载AGV
本发明公开了一种液压驱动双舵轮的液压系统及重载AGV，包括油箱，油箱通过供油油路为第一液压马达、第二液压马达供油，所述供油油路依次设置液压泵、单向阀、比例阀、三位四通电磁阀，三位四通电磁阀与第一分流集流阀、第二分流集流阀...
高新彪周军皇攀凌王云飞袁鹏
文献传递
低真空高温环境下混凝土材料水分传输行为及收缩研究
王云飞
基于实时以太网的DELTA并联机械手控制系统设计被引量：19
2013年
针对DELTA并联机械手现有控制器开放性和可扩展性不足的缺陷,提出了基于实时以太网运动控制平台EtherMAC(Ethernet for Manufacture Automation Control)的控制系统设计方案.该方案通讯总线采用独特的从节点同步与时钟校正技术,使用标准以太网,可在无需专用网卡和强实时操作系统的情况下,实现同步实时控制;通过从节点FPGA IP核模块化结构和组件分层式软件架构,实现不同分拣包装工艺下DELTA机械手的快速开发.根据样机工作环境下控制器响应时间的测试,该方案满足实时同步控制的要求.
郎需林靳东张承瑞张岳王云飞刘亚男
关键词：实时以太网
基于激光测距的接触法混凝土膨胀收缩检测装置及方法
本公开提出了基于激光测距的接触法混凝土膨胀收缩检测装置及方法，包括底座，设置在底座上的激光测距组件、驱动机构和校正机构；所述驱动机构与激光测距组件相对设置在底座上，形成测试件的放置空间，驱动机构用于实现测试件的夹紧；校正...
常洪雷王云飞刘健李召峰王晓龙范树远李晨聪郭政坤王剑宏褚开维
文献传递
济南SY培训学校运营策略研究
在这样一个常被称为“信息时代”、“知识经济时代”的社会里，教育的规模化，国际化发展，使教育培训机构得到了空前发展。教育培训被人们认为是最有价值的投资项目之一，并为全球的战略投资家所推崇。另外，在知识经济大潮的下，终身教育...
王云飞
T恤
1.本外观设计产品的名称：T恤；;2.本外观设计产品的用途：T恤；;3.本外观设计的设计要点：在于产品的形状；;4.最能表明设计要点的图片或者照片：主视图；;5.由于本产品的设计要点在于主视图和后视图，省略其它视图。
王德源王云飞
文献传递
高速并联机械手最优加减速控制算法研究被引量：15
2014年
针对DELTA并联机械手的振动与冲击问题,提出一种适用于DELTA并联机械手P-A-P(pick and place)拾取轨迹的梯形加速度算法。该算法采用高次多项式为过渡曲线并考虑端点处的边界条件,与电机控制中常用的修正梯形、正弦和多项式加减速算法相比,能在满足并联机械手高速运行的情况下,尽可能地减小末端执行器的振动和电机轴的冲击。通过虚拟样机仿真,测得末端加速度和电机轴扭矩曲线,并与修正梯形加减速算法的结果进行比较,证明该算法在减小末端冲击和振动方面具有更大的优越性,满足机械手的要求。
王云飞郎需林张承瑞张德辉
关键词：虚拟样机仿真
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共2页<12>
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