王丽华
- 作品数：15 被引量：54H指数：4
- 供职机构：安徽工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>
- 辊子式立体停车库模型被引量：1
- 2019年
- 基于目前停车装置的缺点,从成本和空间利用率等出发,设计一种新型的立体车库,以此设计制作出1∶15的模型作品,该作品的运送装置采用推杆,用易控制的步进电机,通过丝杠传递动力,再结合辊子机构在尽可能小的推力作用下,将载有汽车的载车板推入指定车库,在利用垂直空间的基础上实现立体停车,同时通过控制实现了智能化停车运作,解决了停车难问题。
- 于阳潘航王季李雪原王丽华
- 关键词：立体车库升降横移有限元电磁离合
- 基于SLIC-DPC算法的车辆检测研究被引量：1
- 2021年
- 针对密度峰值聚类算法存在对噪声敏感,在图像较大时检测时间较长等问题,以停车场车位为检测研究对象提出一种简单线性迭代聚类-密度峰值聚类算法。首先对线性迭代聚类算法中颜色与空间距离值进行分析;接着运用主成分分析算法对图像的特征矩阵进行降维;其次改进线性迭代算法的距离函数以处理像素边界和形状;最后将算法运用于停车场车辆检测,得到最终检测图像。实验结果表明,本文方法在车辆形状保留度、噪声处理等方面效果显著,且运算时间大大降低。
- 阮孟丽陶兆胜占伟豪王丽华王彪
- 关键词：车辆检测聚类算法DPCSLIC
- 未知环境下基于改进协调场的移动机器人导航技术研究
- 智能移动机器人导航是一项涉及到多学科、多领域的技术,在很多应用场合都发挥着重要作用。目前,自主导航已经成为研究热点,尤其是在未知动态环境下的导航。机器人自主导航的目的就是使机器人能在无人干预的情况下,自主地向目标点前进,...
- 王丽华
- 关键词：机器人自主导航动态避障自适应遗传算法
- 文献传递
- 基于势场的移动机器人自主导航研究综述被引量：3
- 2007年
- 人工势场法因简单实用、易于实现等优点,在机器人导航中获得广泛应用。势函数的构造也随着其它相关技术的发展不断得到完善。该文综述了势函数应用于机器人自主导航的发展历程,对其存在的问题作了分析,并对各种改进方案做了分析和比较,对影响其发展的制约性问题做了深入探讨。
- 张捍东王丽华岑豫皖
- 关键词：人工势场移动机器人自主导航避障
- 基于FlowNet2.0网络的目标光流检测方法
- 2020年
- 针对传统光流法存在鲁棒性不高、易对图像噪声敏感、实时性差等问题,提出了一种基于FlowNet2.0网络的目标光流检测方法。将相邻两帧图像输入基于Caffe学习框架的FlowNet2.0网络,让其在光流网络堆叠结构中进行相关卷积操作学习光流;接着对卷积神经网络前向反馈的梯度进行优化降低损失率,让其自适应地训练目标;最后融合光流模型实现预测光流图。FlyingChairs数据集的实验表明,相比于传统目标光流检测算法,本文方法在目标光流场检测中具有较好的实时性和自适应性。
- 周泳陶兆胜阮孟丽王丽华
- 关键词：目标检测光流法卷积神经网络
- 多移动机器人的合作与协调研究
- 岑豫皖张捍东包家汉王丽华叶晔谢能刚暴伟
- 该项目主要内容包括：针对单机器人自主行为规划，提出新的改进协调势场法，将多目标自适应遗传算法与导航函数相结合，机器人所规划路径安全、光滑、较短；在环境感知方面，基于视觉信息，设计了机器人目标识别与定位系统；在多机器人群行...
- 关键词：
- 关键词：多移动机器人路径规划方法
- 基于虚拟结构优化模型的多机器人编队形成方法被引量：2
- 2019年
- 虚拟结构法可以使多机器人保持高精度的队形编队,本文提出一种基于进化算法的虚拟结构优化模型,以虚拟队形中心坐标和第一个预定节点的方向角为设计变量,通过进化迭代得到最优的期望队形和各机器人与固定节点的分配方法。仿真结果表明,该方法能够让多机器人形成期望的正n边形编队和直线型编队。
- 芮可人王丽华谢能刚
- 关键词：多机器人编队进化算法
- 基于遗传改进协调场的移动机器人避障策略被引量：4
- 2007年
- 针对在动态环境下移动机器人用传统人工势场法导航所存在的缺陷,在改进传统人工势场的基础上,引入协调向量,利用子目标点构建局部势场,并通过窗口滚动刷新子目标点实现全局优化,对运动过程中可能遇到的陷阱、抖动、实时避障等问题,提出了解决方案,最后利用自适应遗传算法对参数进行的多目标优化,经过仿真,证明了该策略的可行性和有效性。
- 张捍东王丽华岑豫皖
- 关键词：移动机器人实时避障自适应遗传算法
- 破拆机器人臂系液压系统能量回收仿真研究被引量：1
- 2020年
- 破拆机器人主要采用单泵多执行器负载敏感液压系统,可实现泵输出压力和输出流量与负载的实时匹配,有效提高系统效率,但在做负载及负载差距较大的复合动作时仍有较大能量损耗。为此,提出一种基于变排量调节技术的新型能量回收利用方案,实现在机械臂下降时重力势能的回收和复合动作时压力补偿阀能耗的回收,并在机械臂上升时将回收的能量作为辅助能源加以利用。应用Virtual.Lab Motion和AMESim建立了破拆机器人机电液系统联合仿真模型。仿真结果表明:在不同工况下,该方案的节能效率可达30%~67.6%,且能有效提高机械臂下降时的稳定性。
- 柴鹏岑豫皖叶小华叶小华黄建中
- 关键词：液压系统能量回收联合仿真
- 序贯博弈的多机器人协调避障
- 2009年
- 针对复杂环境下多机器人避障冲突问题,提出一种基于序贯博弈机制的多机器人协调避障算法,该算法以速度大小作为序贯博弈的优先级排序标准,将多机器人碰撞冲突解决问题转化为求解系列子博弈的均衡解,由子均衡解组合成系统的最优策略,算法为个体机器人设计了多目标优化性能函数,在提高系统性能的同时,实现了个体利益的尽可能最大,仿真验证了该算法的有效性。
- 王丽华岑豫皖暴伟
- 关键词：多机器人协调序贯博弈避障
