您的位置： 专家智库 > >

洪宇

作品数：47 被引量：1H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 44篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 21篇超高速
  • 17篇电机
  • 17篇永磁
  • 17篇永磁同步
  • 14篇永磁同步电机
  • 14篇同步电机
  • 9篇图像
  • 9篇转速
  • 9篇转速估计
  • 8篇机器人
  • 5篇定子
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇转矩
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇鲁棒
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器

机构

  • 47篇南京理工大学
  • 3篇南京理工大学...

作者

  • 47篇洪宇
  • 25篇吴益飞
  • 25篇郭健
  • 22篇周梦兰
  • 13篇张俊举
  • 7篇陈军
  • 6篇李胜
  • 6篇李亚
  • 5篇高原
  • 4篇朱凯
  • 2篇刘源
  • 2篇张永
  • 2篇张益军
  • 2篇邢宗义
  • 2篇邱亚峰
  • 2篇秦亚杰
  • 2篇仲露
  • 2篇李明磊
  • 2篇李俊雄
  • 1篇陈庆伟

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 16篇2019
  • 13篇2018
  • 7篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2006
共 47 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于自适应鲁棒控制的超高速永磁同步电机转速控制方法
本发明提出一种超高速永磁同步电机转速自适应鲁棒控制方法。在计算电磁转矩T<Sub>e</Sub><Sup>*</Sup>时运用鲁棒控制中的鲁棒控制律设计控制量，并运用自适应控制中的自适应率在线辨识负载转矩，将鲁棒控制和自...
郭健沈宏丽吴益飞黄迪王天野薛舒严钱抒婷洪宇周梦兰林立斌
文献传递
超高速永磁同步电机的冗余容错控制系统及方法
本发明公开了一种超高速永磁同步电机的冗余容错控制系统及方法。该系统包含两套完全相同的余度控制单元，其中每个包含DSP模块、FPGA模块、AD采样模块、信号调理模块、电平转换模块、通信模块、电源管理模块。方法为：信号调理模...
郭健黄迪吴益飞林立斌王天野薛舒严钱抒婷沈宏丽周梦兰洪宇
文献传递
一种超高速永磁同步电机转速控制方法
本发明提出一种基于单电流弱磁模式切换的超高速永磁同步电机转速控制方法。根据速度误差和定子电流分别进行自适应反步控制和单电流弱磁控制，得到各自的电压控制量<Image file="DDA000141024313000001...
郭健沈宏丽吴益飞王天野薛舒严钱抒婷洪宇周梦兰黄迪林立斌
文献传递
室内智能餐厅服务机器人系统设计与开发
智能服务机器人是目前机器人领域研究的重点，餐厅服务机器人作为服务机器人的重要分支和典型代表，涵盖了智能服务机器人研发的关键技术，且能够帮助餐厅行业降低人工成本，提高送餐效率，在学术理论和工程应用上都具有重要的研究价值。本...
洪宇
关键词：无迹卡尔曼滤波最短路径跟踪控制
一种餐厅服务机器人系统及应用
本发明提供了一种餐厅服务机器人系统及应用，系统包括底盘机构、机器人外壳、摄像头、超声波避障机构、工控机、可充电锂电池、上位机机构、图案地图，机器人外壳安装在底盘机构上，超声波避障机构和工控机固定在底盘机构上方，机器人外壳...
李胜洪宇郭健吴益飞陈庆伟吴敬元解江涛张黎寅
装甲车辆融合探测辅助驾驶系统
装甲车辆的机动性决定其行驶环境通常复杂多变，车辆辅助驾驶系统的作用就是通过探测器采集信息处理以辅助驾驶员观察周围环境。传统军事车辆配备的视觉探测辅助系统多以单一探测器为主，通常配有单一红外探测器或单一微光探测器，这种单源...
洪宇
关键词：辅助驾驶系统装甲车辆图像融合FPGA模糊神经网络
文献传递
一种基于神经网络的超高速永磁同步电机速度观测方法
本发明涉及一种基于神经网络的超高速永磁同步电机速度观测方法。本发明方法将速度估计方程离散化，将离散线性方程带入三层动态递归神经网络计算转速估计值和转子角度估计值，通过电流估计误差修正转子角度估计值，然后继续带入递归神经网...
郭健洪宇吴益飞薛舒严钱抒婷沈宏丽周梦兰林立斌黄迪王天野
文献传递
一种基于双内核的超高速永磁同步电机驱动控制器
本发明提出一种基于双内核的超高速永磁同步电机驱动控制器。包括散热模块、驱动系统模块、主控制系统模块；散热模块包括散热器底座、驱动器温度检测模块、风扇驱动控制模块以及风扇；驱动系统模块包括整流模块、逆变模块，驱动与隔离模块...
吴益飞林立斌郭健钱抒婷沈宏丽周梦兰洪宇黄迪王天野薛舒严
文献传递
一种自适应快速匹配的双目测距方法
本发明公开了一种自适应快速匹配的双目测距方法，包括以下步骤：首先利用双目相机采集待测目标的双目图像；之后从双目图像中自适应截取模板图像和搜索图像；接着采用分层筛选策略在搜索图像中快速匹配模板图像，获取像素级匹配坐标；然后...
张俊举向汉林冯英旺严松涂友钢陈军杨刘洪宇
文献传递
一种基于神经网络的超高速永磁同步电机速度观测方法
本发明涉及一种基于神经网络的超高速永磁同步电机速度观测方法。本发明方法将速度估计方程离散化，将离散线性方程带入三层动态递归神经网络计算转速估计值和转子角度估计值，通过电流估计误差修正转子角度估计值，然后继续带入递归神经网...
郭健洪宇吴益飞薛舒严钱抒婷沈宏丽周梦兰林立斌黄迪王天野
全选 清除 导出
共5页<12345>
聚类工具0