栾禄雨
- 作品数：13 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信理学自动化与计算机技术更多>>
- 水下运载器横向速度估计算法
- 2013年
- 为隐蔽获取水下运载器横向速度信息,提出一种实时估计算法。利用扩张状态观测器和动力学方程设计横向速度观测器,通过输入运载器自主测量的航行状态数据,实时估计横向速度.然后,使用递归序列预测方法对横向速度估计值进行二阶修正,降低传感器测量误差等外干扰对估计精度的不利影响.采用实测数据进行仿真验证.结果表明,水下运载器横向速度估计算法实现了横向速度的隐蔽实时估计,且估计精度较高.
- 栾禄雨朱海徐剑峰
- 关键词：水下运载器动力学方程扩张状态观测器
- 欠校准条件下的ESGM/RLG-SINS组合导航技术
- 2015年
- 从惯性导航系统误差理论分析出发,分析长航时、欠校准条件下ESGM和无阻尼RLG-SINS的误差规律,提出一种ESGM/RLG-SINS组合导航方法。该方法分别采用导航误差合成、ESGM的机动误差识别和导航误差实时补偿等技术手段。为验证方法的有效性,开展为期30 d的半实物仿真试验。结果表明:该组合导航方法可消除因海上校准机动给ESGM导航带来误差造成的影响、经度方向上的线性积累误差、大部分地球周期误差以及纬度方向上的地球周期误差,可显著提高组合导航精度,具有较高的工程应用价值。
- 郭正东栾禄雨宋汝刚王光辉
- 关键词：船舶工程组合导航
- 舰艇航路规划系统研究被引量：2
- 2008年
- 舰艇航路规划日趋复杂,规划过程涉及大量的海洋环境数据,为了有效地利用海洋信息提高航路规划效率,设计了基于ArcGIS平台的舰艇航路规划系统。建立舰艇航路规划空间分析模型数据库,依托ArcGIS平台的空间分析能力解决地理空间中的舰艇航路规划问题。介绍了舰艇航路规划系统的层次结构、组成、数据库以及模块功能,并给出了水下舰艇三维航路规划技术的实现思路和方法。系统可根据航行任务为多型舰艇制定航行计划,有利于提高舰艇航行的安全性和隐蔽性。
- 栾禄雨朱海蔡鹏
- 关键词：水路运输地理信息系统空间分析模型舰艇
- 基于改进遗传算法的潜艇隐蔽航路规划被引量：2
- 2006年
- 基于改进遗传算法的潜艇隐蔽航路规划,采用栅格法对规划环境进行离散化,提取原始海图数据。根据先验知识设计遗传算法初始群体产生方式和适应度函数。并以MapX控件为图形平台,在Delphi环境下进行了仿真试验。仿真结果表明,改进的潜艇隐蔽航路规划方法提高了规划效率,能够得到较好的规划结果。
- 栾禄雨朱海
- 关键词：航路规划仿真
- 多普勒计程仪声学暴露距离快速预报方法
- 2010年
- 为了有效地决策多普勒计程仪的使用时机和使用方式,提出以多普勒计程仪声学暴露距离作为相关决策的依据,采用射线理论描述该设备信号的传播过程,根据其声线传播特点,将传播损失和本征声线搜索结合预报多普勒计程仪声学暴露距离。仿真结果表明,该算法能够根据海洋环境信息进行快速预报,满足了指挥决策对预报实时性的要求。
- 栾禄雨张博王光辉
- 关键词：多普勒计程仪隐蔽性
- 潜艇航行深度规划方法研究
- 2007年
- 指出传统单点航深选择方法的缺陷,提出潜艇航行深度规划的概念。依据潜艇航行深度规划定义,设计潜艇航行深度规划方法。通过仿真结果可以看出:该方法权重选择简单,收敛速度快,能够有效地解决大范围海区中的潜艇航行深度问题。
- 栾禄雨朱海
- 关键词：遗传算法仿真
- 基于改进遗传算法的潜艇隐蔽航路规划
- 2006年
- 为了确保潜艇航行的安全和隐蔽，航海人员需要在出航前拟定航行计划，其中隐蔽航路规划是拟定航行计划的核心问题．本文以潜艇隐蔽航路规划的特点作为先验知识对基本遗传算法作了适当改进，并进行了仿真试验，仿真结果验证了算法的有效性．
- 栾禄雨朱海
- 关键词：潜艇航路规划改进遗传算法仿真
- 水下SRINS/DVL组合导航技术研究被引量：1
- 2015年
- 针对单轴旋转激光陀螺惯导系统存在周期性振荡误差较大、定位误差随时间累积的问题,为提高系统的导航精度以及实现高自主性和强抗干扰性,对单轴旋转激光陀螺惯导系统与多普勒计程仪组合导航方法进行了探讨,建立了组合导航系统模型,并进行了仿真分析。结果表明,采用该组合导航方案可实现对单轴旋转激光陀螺惯导系统误差进行较为准确的估计,组合导航系统输出的姿态角误差小于0.1′,东向和北向速度误差小于0.05kn,在24h内经度和纬度误差的最大值均小于0.02′。
- 王超柳林栾禄雨郑磊
- 关键词：多普勒计程仪组合导航
- 一种惯性导航设备的校正方法及装置
- 本申请的惯性导航设备的校正方法及装置，在对惯性导航设备进行校正期间，控制惯性导航设备工作于水平阻尼状态，以抑制惯性导航设备的经度误差中受傅科周期调制的舒拉周期振荡误差分量，之后获得两个不同时刻间的经度累积误差，并基于两个...
- 王超郭正东蔡鹏丁文强王光辉高大远栾禄雨姜暖高胜峰
- 文献传递
- 基于水声传播时延补偿的惯导误差修正方法被引量：6
- 2016年
- 针对潜器惯导定位误差修正问题,提出惯导/多信标水声测距组合导航实现方法,并主要针对由于潜器运动与水声传播时间延迟导致的误差进行分析,提出一种基于水声传播时延补偿的水下惯导定位误差修正方法,该方法利用扩展卡尔曼滤波,通过对惯导系统位置误差状态的前推,重构量测方程,实现量测方程与系统量测量时间的一致性,补偿时间延迟产生的误差。仿真结果表明,该方法可有效提高惯导/多信标水声测距组合导航系统对惯导定位误差修正的精度。
- 陈建华朱海郭正东栾禄雨
- 关键词：惯导EKF
