查宇飞
- 作品数：46 被引量：329H指数：10
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 增量学习Rao-Blackwellized粒子滤波的跟踪算法
- 2009年
- 基于特征子空间的目标跟踪方法能适应目标状态的变化,并对光照等外部环境不敏感,但通常假定特征子空间的基向量固定,这样不仅需要离线训练,而且在目标姿态发生较大改变时,跟踪精度会降低。提出一种基于增量学习的Rao-Blackwellized粒子滤波算法,通过在线学习获得特征子空间的基向量,并用解析的方法对目标在子空间的投影参数进行在线更新。实验表明,新算法在目标有较大形变、姿态变化和光照等条件变化时,能保持较高跟踪精度,具有较强的鲁棒性。
- 陶杰查宇飞毕笃彦
- 关键词：特征子空间RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波
- 一种快速NEDI图像插值实现方法
- 本发明公开了一种快速NEDI图像插值实现方法，该方法步骤为：判断放大倍数n是否为0，如果是，跳转至步骤五，如果非，继续；使用模板计算差值系数，该系数可分为中心点的差值系数A1和非中心点的差值系数B1；重复使用A1和B1这...
- 刘楠张登福熊磊毕笃彦查宇飞
- 文献传递
- 一种羊毛细度自动测量方法
- 本发明公开了一种羊毛细度自动测量方法，该方法包括以下步骤：准备自动测量羊毛细度所需的仪器，即LED光源、测试样品XY工作台、光学放大系统、数字相机；LED光源将光线投向测试样品；经过光学放大系统，被CCD相机捕获样品图像...
- 周理查宇飞马时平毕笃彦许悦雷
- 文献传递
- 利用局部特征联合匹配的非刚体目标跟踪被引量：5
- 2014年
- 针对视频序列中非刚体目标的跟踪问题,提出了基于局部特征联合匹配的快速跟踪算法.算法将基于关键点的特征匹配问题转化为求解平衡指派的最优化问题,进而依据整体匹配最优的原则实现特征的联合匹配.跟踪过程为:首先分别提取目标模板和当前搜索区域的局部关键点并进行特征描述;然后依据联合匹配策略确定目标模板关键点在输入帧图像中的匹配结果;最后依据匹配结果确定目标在输入帧图像中的位置和尺度.实验结果表明,该算法对目标的非刚性形变具有较强的鲁棒性,能够适应复杂的背景变化并获得稳定的跟踪结果.
- 余旺盛侯志强田孝华查宇飞
- 关键词：视觉跟踪
- 一种基于直推的鲁棒视觉跟踪方法
- 本发明公开了一种基于直推的鲁棒视觉跟踪方法，包括以下步骤：在第一帧中手动获得初始目标；在后续帧中，通过粒子滤波采样获得大量候选目标，作为未标记样本，而将以前的跟踪结果作为标记样本，以所有样本为顶点建立一张图；通过最小化代...
- 查宇飞熊磊毕笃彦何林远王晨
- 文献传递
- 一种基于粒子滤波的自适应运动目标跟踪方法
- 本文提出了一种基于粒子滤波的自适应运动目标跟踪方法。Mean Shift算法是一种最优梯度下降法,通过迭代来搜索目标,从而实现对运动目标的跟踪,而粒子滤波是一种在非线性和非高斯情形下进行跟踪的强有力方法。本文首先对图像的...
- 查宇飞张育毕笃彦
- 关键词：运动目标跟踪粒子滤波直方图
- 文献传递
- 基于二值随机森林的目标跟踪
- 针对压缩跟踪不能适应目标姿态变化,导致跟踪失败,本文提出了一种基于二值随机森林的目标跟踪算法.首先,在梯度图像上进行多尺度滤波,获得目标的高维特征描述,利用一个稀疏矩阵进行压缩,获得表征目标的低维信息;然后,通过比较图像...
- 张立朝毕笃彦查宇飞黄宏图孙超
- 关键词：目标跟踪压缩感知
- 文献传递
- 基于二值随机森林的目标跟踪算法被引量：1
- 2014年
- 针对压缩跟踪不能适应目标姿态变化导致跟踪失败的问题,提出了一种基于二值随机森林的目标跟踪算法。该算法对实时压缩跟踪算法的特征提取和分类这两个部分作了改进。首先,在梯度图像上进行多尺度滤波,获得目标的高维特征描述,利用一个稀疏矩阵进行压缩,获得表征目标的低维信息;然后,通过比较图像块对的大小,获得二值描述符,利用随机森林构造目标表示方法;最后,计算汉明匹配、寻找汉明距离最小的候选样本作为当前帧目标的状态估计,并在此基础上提取目标的特征来更新目标特征模板。与原算法相比,该算法对旋转、折叠、遮挡等姿态变化的目标跟踪性能更好。
- 张立朝毕笃彦查宇飞黄宏图孙超
- 关键词：视觉跟踪
- 动态特征和静态特征自适应融合的目标跟踪算法被引量：4
- 2015年
- 由于大多数目标跟踪算法只采用单一静态特征或单一动态特征对目标建模,但静态特征模型不能描述目标的动态特性,并且很难适应场景复杂、快速移动和旋转等问题;而传统运动光流能够描述局部动态特性,却存在孔径问题.提出一种自适应融合动态特征和静态特征的跟踪方法:通过双向光流预测和误差度量自适应提取动态特征,并提取候选目标区域的静态特征,然后构造融合权重函数有效地融合动态特征和静态特征并以此构造协方差矩阵估计误差椭圆,准确描述目标尺度和方向,实现对目标精确表示;通过on-line参数更新机制对权重分配参数进行更新,实现动态特征和静态特征分配的自适应调节,能够适应目标运动速度的变化和场景变化.实验结果表明,在背景复杂的情况下,当目标快速移动或旋转时,与其他相关算法相比,该算法能够获得更好的跟踪效果.
- 张立朝毕笃彦查宇飞汪云飞马时平
- 关键词：动态特征自适应
- 基于EMD度量的不变特征目标跟踪方法
- 图像特征提取和描述是目标跟踪的一项关键技术.已经提出的许多特征提取算法精度稳定性不够,尤其对图像的光照变化不具有很强的鲁棒性,SIFT算法是目前最具鲁棒性的算法.然而SIFT算法在光照变化明显的情况下仍然不够稳定,本文提...
- 张泽毕笃彦查宇飞孙超
- 关键词：序列图像目标跟踪
- 文献传递
