杨贤昭
- 作品数：38 被引量：87H指数：5
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程理学更多>>
- 雾天目标检测方法、系统、计算机设备、存储介质及终端
- 本发明属于深度学习目标检测技术领域，公开了一种雾天目标检测方法、系统、计算机设备、存储介质及终端，采用的是YOLOv5检测框架，通过使用解耦头Decoupled Head代替原YOLOv5头部，弱化分类与回归任务之间的矛...
- 杨贤昭刘震刘雄彪曾思航
- 基于离散小波变换的机械故障信号提取被引量：3
- 2009年
- 机械传动的轴承、齿轮等关键部位的故障信号中都含有冲击信息,通过对冲击信息的提取就可以对设备做出精密诊断。本文针对机械故障难以预先发现的问题,将离散小波变换和频谱分析相结合从机械的振动信号中提取非平稳信号,以此作为判断故障信号及类型的依据。从实际的应用效果看,利用离散小波变换技术提取冲击信号是非常有效的。
- 杨贤昭程耕国
- 关键词：离散小波变换故障诊断非平稳信号
- 基于改进Deeplabv3+网络的线缆表面缺陷检测研究被引量：1
- 2021年
- 为了提高线缆表面缺陷检测正确率,本文提出一种改进Deeplabv3+网络的图像分割方法并将其应用于线缆表面缺陷检测。该方法基于Deeplabv3+网络骨架不变,将空间金字塔结构由4个空洞卷积改为8个空洞卷积并在其后增加1×1的卷积环节;同时在解码融合后用一个并联结构来减少整个网络传输过程的信息丢失。利用改进的算法对线缆表面缺陷图片数据集训练和测试,结果表明改进算法在准确度和平均交并比(MIOU)较原始的Deeplabv3+分析效果更好;相较于边缘分割和阈值分割等算法,改进算法提高了线缆表面缺陷检测的准确率。
- 陈亮杨贤昭刘惠康
- 关键词：并联结构
- 多轴隧道机器人非线性环形耦合协同控制
- 2023年
- 为了提高隧道智能巡检机器人多轴同步的控制精度,将一种新型近似势能函数引入到传统PID控制算法中,由此提出了一种改进N-PD(非线性PD)环形耦合同步控制算法。所引入的函数具有“小误差放大、大误差饱和”的特性,能够很好地提高系统的响应速度。通过Lyapunov稳定性理论,证明了隧道智能巡检机器人多轴同步控制策略的全局渐进稳定性。最后,通过仿真对比实验,验证了所提出的控制算法能够有效提高隧道智能巡检机器人的控制精度,明显加快了系统的响应速度,有效降低多轴之间位置误差和同步误差,改良了隧道巡检机器人多轴同步控制系统的协调性。
- 杨贤昭黄晶晶刘惠康王立辉
- 基于CA-EfficientNetV2的蘑菇图像分类算法研究被引量：5
- 2022年
- 针对传统的蘑菇特征提取方法分类效率低且效果差的问题,提出了一种轻量型的蘑菇图像分类模型。由于实验所用数据集较小,所提分类模型在基于Imagenet数据集的迁移学习中初始化EfficientNetV2模型并修改全连接层。同时为了减少网络中参数影响,对原EfficientNetV2模型进行精简,去除了网络中重复的模块。最后用特征提取效果更好的coordinate attention(CA)注意力机制替代原来MBConv模块中的squeeze-and-excitation机制,得到了新的CA-EfficientNetV2。实验结果表明:所提EfficientNetV2与经典ResNet50模型和RegNet相比分类准确率分别提高了10个百分点和2个百分点左右,并得到较高的泛化性能;相较于原始EfficientNetV2,分类准确率提高了3个百分点。即CA-EfficientNetV2在蘑菇分类问题上具有更高的准确率,具有较高的分类性能。
- 孟莉莎杨贤昭刘惠康
- 关键词：图像处理泛化性能
- Sunplus 32bit IC在PMP中的应用被引量：1
- 2007年
- 本系统用Sunplus(凌阳)公司的32位IC——SPG290A作为主控芯片,通过I2C总线控制外接的CMOS图像传感器,可方便控制SENSOR的效果和它传输过来的数据,将图像数据存储到SD卡,有利于携带与读取。另外,SPG290A强大的图像处理机制能够处理相对复杂的图像,进行娱乐游戏的开发。
- 杨贤昭程耕国
- 关键词：图像处理CMOSIMAGESENSOR
- 工业组态软件Citect的应用研究被引量：13
- 2003年
- 介绍监控组态软件的基本工作方式和工作原理及其在现代工业控制中的应用。具体分析了监控组态软件Citect实际应用过程中最为薄弱的环节──监控组态软件与I/O设备间通讯部分的工作原理。
- 杨贤昭程耕国朱晓波
- 关键词：监控组态CITECT通讯板
- 全数字智能控制在钢锭钳式吊上的研究与应用
- 刘建国程耕国刘惠康李照垠李群堂杨贤昭焦善奇柴林彭跃远杨华王焕新林森罗国念李昂郝向军
- 该项目采用神经网络PID控制方法来解决原来电机速度力矩不同步问题，将典型的速度、电流双闭环控制和神经网络控制综合应用于钢锭钳式吊系统，电机采用力矩主从控制方式，为“一拖三”的模式；由于电机速度力矩不同步造成主钩系统在装炉...
- 关键词：
- 关键词：智能控制神经网络PID
- 一种熔融金属吊车状态反馈-神经网络防摆控制的模拟方法
- 本发明提供一种熔融金属吊车状态反馈‑神经网络防摆控制的模拟方法，属于包装盒技术领域。该熔融金属吊车状态反馈‑神经网络防摆控制的模拟方法包括如下步骤：S1：根据熔融金属吊车系统的速度、位移参数建立状态空间方程，并由所述状态...
- 刘惠康彭梦扬杨永立杨贤昭王立栋
- 基于偶极子方环交叉元有损电容表面的薄宽带吸波器设计
- 2023年
- 为了解决常见吸波材料厚度大、吸波频带窄的问题,设计了一种采用新型偶极子方环交叉元结构的带宽大、厚度薄的吸波器,它由导电浆料和氧化铝陶瓷组成。基于有限差分时域方法采用CST软件仿真计算了该吸波器的电磁参数与反射率之间的关系。利用等效介质理论反演得到了吸波器的等效电磁参数与等效阻抗。通过优化偶极子方环交叉元结构的单元尺寸和电路参数,设计的吸波器在11.0~18.0 GHz频率范围内反射率小于-10 dB,厚度为1.6 mm,品质因素(FOM)远高于大多数文献报道的吸波器。研究发现该吸波器的损耗机制为共振损耗和欧姆损耗,组合频率选择表面(FSS)可以增强电磁损耗。实测结果与仿真吻合得较好,该超材料吸波器具有超薄宽带吸收的特性。
- 林一夫杨贤昭李享成
- 关键词：光学设计频率选择表面电磁损耗
