李辉
- 作品数：82 被引量：22H指数：3
- 供职机构：青岛科技大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生农业科学更多>>
- 一种全自动高精度轮胎胎面打磨机
- 本发明涉及一种全自动高精度轮胎胎面打磨机，整个装置由位于底座上的升降装置，打磨装置和位于机架上的夹持装置，检测预警装置，蓝牙操作装置组成。升降装置是由一套光轴滑轨和链传动机构组成，其升降过程可手动也电动。夹紧装置由一套卡...
- 付平毕杰李辉许传新杜绪伟吴思琪
- 文献传递
- 基于深度学习的视觉多目标跟踪方法及装置
- 本发明公开了一种基于深度学习的多目标跟踪方法及装置，所述方法包括：将视频帧序列输入到残差网络中;将残差网络至少一个底层的输出特征与该网络最后一层的输出特征融合,输出残差网络融合特征图;获得与当前视频帧相邻的前两视频帧对应...
- 李辉刘亚鹏张淑军董燕王传旭徐凌伟
- 文献传递
- 移动协作频谱感知方法及系统、电子设备
- 本发明涉及移动通信技术领域，提供一种移动协作频谱感知方法及系统、电子设备，移动协作频谱感知方法包括：基于GRU和CNN构建双支路神经网络模型；基于采集的目标数据对所述双支路神经网络模型进行训练；基于训练后的所述双支路神经...
- 徐凌伟段闫闫李玉芳曹书博高志贺陈哲李辉
- 基于深度学习的多模态特征交互3D多目标跟踪方法
- 本发明的基于深度学习的多模态特征交互3D多目标跟踪方法，属于无人驾驶和人工智能领域。该方法包含三大创新模块：点云自适应扩散融合模块、融合RoI特征引导的动态采样同质区域融合模块以及置信度引导的多级数据关联模块，利用深度补...
- 李辉刘恒源杜珍珍秦修功陶冶高颖
- 一种基于蓝牙可无线控制的轮胎翻新打磨装置
- 本发明公开了一种基于蓝牙可无线控制的轮胎翻新打磨装置，由主机，传动系统，监控系统，检测系统，蓝牙控制系统等部分构成。主机由轮胎升胎机构、轮胎加持机构、胎面打磨机构、胎侧打磨机构、吸尘机构和机架组成。传动部分有轮胎的传动和...
- 付平毕杰李梦洋李辉熊浩杰
- 文献传递
- 一种移动安全通信性能智能预测方法
- 本发明提出了一种移动安全通信性能智能预测方法，涉及通信技术领域，建立移动协作安全通信系统模型；基于移动协作安全通信系统模型，计算非零安全容量概率；基于非零安全容量概率，利用XGBoost算法，建立非零安全容量概率安全性能...
- 徐凌伟曹书博曹松高志贺李玉芳赵志豪李辉
- 图像与点云三维体信息交互的3D多目标跟踪网络
- 2024年
- 多目标跟踪是自动驾驶领域中的一个关键问题.然而,仅依赖单一图像信息或点云信息难以克服复杂场景下的跟踪挑战,目前,多模态融合的跟踪方法在融合性能、数据关联、轨迹管理等方面仍然存在许多问题.为此,提出图像与点云三维体信息交互的3D多目标跟踪网络.首先,设计三维体特征交互模块来获取目标的三维体形态信息,得到更有判别性的特征,提升复杂场景下的定位精度;然后,设计基于三维综合运动估计的数据关联,利用卡尔曼滤波以及目标在点云中的运动信息,获取目标在下一帧中的位置预测,从而提升目标在帧间的一致性;最后,为进一步增强轨迹关联的鲁棒性,设计一种基于三维体特征的轨迹管理模块,以更好地克服目标消失-重现的关联问题.在KITTI数据集上的实验结果表明,与其他方法相比,所提出跟踪方法具有更好的跟踪性能.
- 杨浩冉李辉艾晓雪赵国伟郭颖
- 关键词：点云信息交互
- 半导体TEC超低温制冷辅助循环系统和方法
- 本发明公开了一种半导体TEC超低温制冷辅助循环系统和方法，系统包括散热底座；散热底座内部为中空结构，且安装有第一温度传感器；散热底座下方具有与其内部连通的制冷循环回路；制冷循环回路上安装有循环泵和冷却保温箱；制冷循环回路...
- 宗兆存盛新悦傅怡超湛劲李辉李磊闫鹏飞高鹏
- 一种基于全卷积网络的视频关键帧提取方法
- 本发明公开了一种基于全卷积网络的视频关键帧提取方法，所述方法包括：将原始视频输入到预训练的卷积网络中进行特征提取，输出特征向量X；将所述特征向量X输入交叉注意力模块，经过关联操作和聚合操作，输出特征向量H'；将所述特征向...
- 刘云马瑞迪李辉薛盼盼崔雪红
- 一种基于虚实融合的数据空间构建方法及标识解析方法
- 本发明公开了一种基于虚实融合的数据空间构建方法及标识解析方法，包括根据待导入实体生成UUID；利用UUID在数据空间的索引表中进行匹配检索；在未检索到匹配条目时将UUID存入索引表；将实体的相关属性转换成实体描述文件存入...
- 陶冶徐锴丁香乾侯瑞春胡强李辉徐凌伟史操
