李绍安
- 作品数：12 被引量：46H指数：4
- 供职机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 新型电动负载模拟器的控制器设计被引量：6
- 2010年
- 现有的电动负载模拟器大多采用力矩单闭环的控制结构,因此,人们难以随意控制电流的动态过程以及快速而精确地跟踪力矩。针对这一问题,提出了采用力矩、电流双闭环控制来构造电动负载模拟器的方法;并根据系统的频率特性,采用极点配置和前馈补偿相结合的混合校正策略来改善系统的动态跟踪品质,最后给出了多余力矩的前馈补偿方案。仿真和试验结果验证了该方法的有效性。
- 吴金波李绍安李维嘉尹周平
- 关键词：负载模拟器双闭环控制前馈补偿极点配置
- 基于XML的三维参数化设计系统的研究与实现
- 引入XML进行参数化设计,将XML的结构化、数据通用性以及可移植性运用到参数化设计之中,有效解决了常见三维参数化系统中存在的高成本、开发模式固定的问题。基于XML参数化的设计方法,实现了一个成本低、可独立于已有CAD系统...
- 汪潇李维嘉李绍安
- 关键词：可扩展标记语言参数化CAD系统
- 文献传递
- 某型战机飞行模拟器三自由度运动平台的研制
- 本文研究的是某型战机飞行模拟器三自由度运动平台的研制开发技术。根据三自由度运动平台的设计指标，在分析平台运动机构的机械特性和运动学特性的基础上，本文确定了控制系统方案，完成了控制系统各部件的选型工作，实现了平台运动的实时...
- 李绍安
- 关键词：飞行模拟器
- 一种水下脱险快速加压装置的控制实现被引量：4
- 2013年
- 针对水下脱险加压装置有快速、准确、安全的要求,通过对其工作特性的分析,设计了快速加压控制系统。基于PID控制算法,结合脉冲补偿法,解决了气动调节阀的迟滞问题,实现了该快速加压系统的高精度控制。
- 李绍安李维嘉曹和云
- VC环境下蒸汽发电机组远程监测系统的设计与实现
- 2006年
- 基于计算机测控技术与远程网络通信技术,设计并研制了某型蒸汽发电机组的远程计算机监测系统。着重介绍网络通信技术在系统软件设计中的应用,通过对网络通信协议、传输策略的选取以及开发的一个网络通信类,成功实现了远程终端对发电机组运行状况的实时监测。
- 黄元华李维嘉李绍安曹青松
- 关键词：图像传输计算机
- 数据驱动型状态机伺服控制系统的设计和实现被引量：1
- 2011年
- 针对电动缸数字驱动控制系统的开发,采用数据驱动状态机设计模式,设计控制系统的软件结构,以适应不同品牌和型号数字驱动器的功能控制。分析了数字驱动器的功能和共有特点。介绍了数据驱动状态机设计模式设计数字驱动器功能模块的具体过程。实现了通用电动缸伺服控制系统数据驱动状态机控制系统的软件结构,对类似项目软件开发可大幅提高软件设计效率和质量。
- 李绍安李维嘉郎飞阳
- 关键词：设计模式数据驱动状态机
- 某型潜艇三维动态仿真的实现被引量：4
- 2005年
- 在实时三维动态仿真过程中,复杂三维模型的建立与模型的显示速度直接影响着仿真的效果。该文在研制某型潜艇三维动态仿真系统的过程中,通过选用3DMAX来提高复杂模型的建模速度,并且利用OpenGL显示列表技术,提高复杂模型的显示速度,满足模型的实时绘制要求。最后,通过采用面向对象和组件技术,提高了仿真软件的代码重用率,为后续仿真系统的设计带来更大的灵活性。
- 李绍安李维嘉
- 关键词：潜艇仿真面向对象编程组件对象模型
- 基于三维技术的发电机组监测系统的开发被引量：1
- 2007年
- 介绍了某型发电机组监测系统的设计,着重阐述了Direct3D技术在发电机组的三维仿真中的应用。提出一种基于判别投影原点与鼠标点击点形成的射线,与三维仿真模型是否存在交点来实现模型拾取的方法,探讨了射线与三角形、球体以及长方体相交的判别实现。研究发现,当模型采用长方体或球体近似描述时,本方法具有计算量小、拾取准确率高的优点。实际应用表明,运用Direct3D技术开发的发电机组监测系统具有良好的交互性和实用性。
- 李维嘉严军李绍安
- 关键词：三维技术
- 电动负载模拟器的建模与混合校正策略被引量：7
- 2010年
- 为拓展舵机负载模拟器的频宽,构建采用力矩、电流双闭环控制策略的伺服系统,在分析负载模拟器工作原理的基础上,建立该电动负载模拟器的数学模型,扫频试验验证该数学模型的有效性。基于系统的频率特性分析,提出采用极点配置和前馈补偿的混合校正策略,仿真和试验结果表明,该校正策略能显著改善系统的静态加载性能,系统频宽可达10Hz,静态加载精度可限制在10%以内。
- 吴金波李绍安李维嘉尹周平
- 关键词：负载模拟器极点配置前馈补偿
- 多维力疲劳试验台监控系统的设计与实现
- 2011年
- 为了实现对大型结构件的疲劳试验,模拟其实际工况,采用六自由度平台的结构形式设计成多维力疲劳试验台。针对该疲劳试验台的功能和控制要求,介绍了采用研华工控系列产品的计算机监控系统。数据采集及控制输出均采用研华输入输出模块,上位机在VC++平台上编写监控程序;下位机采用嵌入式Linux实时系统,对疲劳试验台做六自由度协调控制。该疲劳试验台是国内首次将六自由度平台用于大型结构件的疲劳试验,目前已投入使用。
- 吴珏斐李维嘉李绍安梁来雨
- 关键词：六自由度平台实时监控
