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李玺安

作品数：12 被引量：2H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 5篇导航
  • 5篇接口
  • 3篇导航计算机
  • 3篇信息融合
  • 3篇信息融合算法
  • 3篇通信接口
  • 3篇通信接口模块
  • 3篇主控
  • 3篇主控计算机
  • 3篇转换芯片
  • 3篇微电子
  • 3篇微电子机械
  • 3篇微电子机械系...
  • 3篇芯片
  • 3篇接口集成
  • 3篇接口模块
  • 3篇计算机
  • 3篇仿真
  • 3篇仿真系统
  • 3篇感器

机构

  • 12篇南京理工大学

作者

  • 12篇李玺安
  • 11篇陈帅
  • 11篇王于坤
  • 10篇雷浩然
  • 10篇单童
  • 7篇张黎
  • 7篇薄煜明
  • 7篇程晨
  • 6篇马艳彬
  • 6篇秦磊
  • 5篇常耀伟
  • 5篇杜国平
  • 5篇王磊杰
  • 5篇邹卫军
  • 5篇邓贵军
  • 5篇金磊
  • 5篇吴盘龙
  • 3篇张晓亮
  • 3篇高玉霞
  • 3篇吉建娇

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 5篇2013
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法
本发明公开了一种基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法，步骤如下：一、建立SINS/GNSS组合导航系统数学模型：建立SINS误差方程，利用自适应卡尔曼滤波方法对SINS子系统和GNSS子系统进行信息融合...
陈帅雷浩然孔建寿丁翠玲程晨薄煜明秦磊李玺安原义琴刘亚玲张黎薛晓中常耀伟王于坤单童马艳彬徐芹丽
文献传递
一种微型捷联航姿系统及其工作方法
本发明为一种微型捷联航姿系统及其工作方法。该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块，其中：数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器；数据处理解...
陈帅李玺安张晓亮雷浩然王于坤程晨查鑫熠邓贵军张黎薄煜明杜国平邹卫军吴盘龙高玉霞吉建娇单童朱源魁
文献传递
分布式光电平台用MIMU传递对准技术被引量：2
2013年
为满足某机载分布式光电探测平台的要求,提出了一种基于嵌入式DSP+FPGA的分布式微惯性测姿系统,设计并实现了高性能的动基座传递对准方案,该方案采用"速度+姿态角"匹配方式,利用反馈校正模式的卡尔曼滤波来实现对MIMU长时间高精度的对准。通过半实物仿真实验和地面跑车实验进行了验证,实验结果表明:采用该方案,最终MIMU水平失准角精度优于2′,而方位失准角精度优于3′。该系统成本低、体积小、对准精度高,能够满足光电探测平台的要求,具有较好的工程应用价值。
陈帅王于坤李玺安
关键词：惯性导航卡尔曼滤波光电平台
一种惯性辅助GPS的深组合半实物仿真系统
本发明公开了一种惯性辅助GPS的深组合半实物仿真系统，包括GPS接收机、控制主机和射频信号模拟器组成的卫星导航信号模拟器、弹道轨迹发生器、IMU仿真器和惯性导航计算机组成的捷联惯性导航系统信息模拟器、仿真分析计算机、信号...
陈帅单童雷浩然金磊李玺安王磊杰马艳彬王于坤秦磊徐芹丽
文献传递
一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法
本发明为一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法。该系统包括1个主惯导系统、1个主控计算机以及6个与该主控计算机连接的子惯导系统：每个子惯导系统分别包括惯性测量单元和测姿处理板，惯性测量单元与测姿处理板的RS_422接...
陈帅李玺安王于坤张黎王磊杰邓贵军薄煜明杜国平邹卫军吴盘龙常耀伟钟润伍金磊单童雷浩然程晨马艳彬秦磊
文献传递
一种微型捷联航姿系统
本实用新型为一种微型捷联航姿系统，该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块，其中：数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器；数据处理解算模块采...
陈帅李玺安张晓亮雷浩然王于坤程晨查鑫熠邓贵军张黎薄煜明杜国平邹卫军吴盘龙高玉霞吉建娇单童朱源魁
文献传递
一种微型捷联航姿系统及其工作方法
本发明为一种微型捷联航姿系统及其工作方法。该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块，其中：数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器；数据处理解...
陈帅李玺安屈新芬黄思亮董亮余威彭蜀君陆帅张晓亮雷浩然王于坤程晨查鑫熠邓贵军张黎薄煜明杜国平邹卫军吴盘龙高玉霞吉建娇单童朱源魁
文献传递
基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法
本发明公开了一种基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法，步骤如下：一、建立SINS/GNSS组合导航系统数学模型：建立SINS误差方程，利用自适应卡尔曼滤波方法对SINS子系统和GNSS子系统进行信息融合...
陈帅雷浩然孔建寿丁翠玲程晨薄煜明秦磊李玺安原义琴刘亚玲张黎薛晓中常耀伟王于坤单童马艳彬徐芹丽
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一种惯性辅助GPS的深组合半实物仿真方法
本发明公开了一种惯性辅助GPS的深组合半实物仿真系统，包括GPS接收机、控制主机和射频信号模拟器组成的卫星导航信号模拟器、弹道轨迹发生器、IMU仿真器和惯性导航计算机组成的捷联惯性导航系统信息模拟器、仿真分析计算机、信号...
陈帅单童雷浩然金磊李玺安王磊杰马艳彬王于坤秦磊徐芹丽
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一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法
本发明为一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法。该系统包括1个主惯导系统、1个主控计算机以及6个与该主控计算机连接的子惯导系统：每个子惯导系统分别包括惯性测量单元和测姿处理板，惯性测量单元与测姿处理板的RS_422接...
陈帅孔维一蒋长辉程晨张黎邓贵军李玺安屈新芬王于坤王磊杰薄煜明杜国平邹卫军吴盘龙常耀伟钟润伍金磊单童雷浩然马艳彬秦磊
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