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李果

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：国防科技大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇迭代
  • 1篇自学习
  • 1篇陆地车辆
  • 1篇车辆
  • 1篇PD

机构

  • 1篇国防科技大学

作者

  • 1篇李果
  • 1篇张良起

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇1994
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人陆地车辆的自学习PD迭代纵向控制器被引量：5
1994年
本文研究自动汽车速度跟踪问题，由于汽车纵向动力学中存在严重非线性和不确定性，本文提出设计一种自学习ＰＤ迭代非线性控制器．只要选择合适的控制器增益和训练因子，可使跟踪误差足够小．增益的选择几乎不依赖于动力学，只与状态量变化范围有关．因此，此方法对许多控制对象均可施用．有理论和实验结果证明此方法的有效性．
李果张良起张彭
关键词：陆地车辆
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共1页<1>
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