李怀仙
- 作品数：19 被引量：34H指数：4
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“春晖计划”中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程一般工业技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 机身装配工人肌肉骨骼损伤调查和人机工效负荷水平研究被引量：7
- 2018年
- 本研究的目标是描述西南地区机身装配线上工人的肌肉骨骼系统疾患的状况;评估机身装配线上的人机工效负荷水平。采用了纵向回顾和横向观察的研究方法,借助标准的北欧MSDs问卷和人机负荷水平快速暴露(QEC)观察工具,采用SPSS19.0处理数据,p<0.05以判断显著性水平。61个样本中,过去的12个月里,10人中有9人至少有一个身体部位有过MSDs症状;QEC结果显示颈椎(16.86±1.328)和手腕(42.58±4.931)是人机工效负荷非常高的部位。研究结果显示,安全的工作姿势和技巧培训、工作组织需要加强,工作环境布局和辅助劳动工具设计可以有效降低人机工效负荷水平。
- 朱隽沛李怀仙王海波尹升夏继军
- 基于人机偏差模型的自对齐髋关节外骨骼解耦设计与计算被引量：6
- 2017年
- 针对辅助外骨骼,分析了单自由度人机交互中的人机偏差因素,建立人机偏差变量模型,运用自对齐机构设计理论设计外骨骼机构,以提升人机耦合性能.首先,深入分析了单自由度人体生物关节,建立了人体简化模型+人机偏差变量模型的外骨骼设计模型参考.然后,运用自对齐机构设计理论和多自由度关节解耦方法,提出了自对齐人体运动的外骨骼机构设计思路与方法.最后,以下肢髋关节为对象,将髋关节外骨骼解耦为3个单自由度关节,设计了髋关节助力外骨骼的运动形式,并进行了人机耦合下的外骨骼动态静力驱动计算.结果显示,该运动设计使人机偏差交互力变得可控,从理论上证明了髋关节外骨骼机构能够跟随下肢运动并提供自适应人体的驱动助力.
- 李怀仙程文明张铭奎
- 关键词：人机交互髋关节解耦设计
- 基于用户交互体验的电动汽车仪表盘交互界面设计被引量：2
- 2018年
- 用户交互体验是用户在人机交互过程中产生的情感体验,其本质是以人为本.从仪表盘交互界面的操作方式、界面信息识别、多功能设计及视觉审美几方面研究了基于用户体验的电动汽车仪表盘的交互界面设计,目的是增强用户体验的愉悦性并提高人机交互效率.可以直接指导后期的仪表盘人机交互界面设计,对提升我国电动汽车自主品牌的品质和创新价值有重要的现实意义.
- 胡晓庆李怀仙
- 关键词：人机交互
- 一种并联式髋关节外骨骼
- 本实用新型公开了一种并联式髋关节外骨骼，其特征在于：包括穿戴在人体上的并联外骨骼主体结构，设置在并联外骨骼主体结构上的重心自调整结构，以及设置在重心自调整结构上的支撑结构；重心自调整结构的一端通过连接结构连接在并联外骨骼...
- 黄亚军李怀仙高依民杨磊
- 产品形态付承与创新设计研究以红旗轿车前大灯设计为例
- 那些功能良好、经久不衰的产品在形态上都有一脉相传、不断创新以适应新形势和新环境的特征。产品形态中形和态的关系是形式和内容的关系,形即产品存在的具体样式,这些具体样式“基本上是由内在的结构和外显的语言两种形式要素构成”。态...
- 李怀仙
- 关键词：红旗轿车车灯
- 文献传递
- 蹲起时助力外骨骼驱动及人机耦合作用驱动补偿被引量：4
- 2017年
- 针对由于关节驱动特性不明而造成助力外骨骼蹲起不顺畅的问题,为增强人机交互性及助力外骨骼蹲起可靠性,对蹲起时助力外骨骼的关节驱动及人机耦合作用下的关节驱动补偿进行了研究.通过人体数据采集实验及非线性数据拟合,得到各关节运动学方程.建立了蹲起时的人机耦合动力学模型,研究了关节驱动特征,发现膝关节的驱动特征及其波动性远大于踝关节和髋关节;膝关节驱动力矩与角加速度耦合性强;只在蹲起前半段,系统重心迁移对膝关节驱动有较大影响.根据关节驱动特征的研究结果,膝关节采用双作用线性液压缸进行驱动,与此同时人机耦合作用力可以补偿踝关节部分驱动力矩及髋关节全部驱动力矩.
- 张铭奎程文明李怀仙
- 关键词：蹲起
- 外骨骼助力负重中下肢肌肉收缩与协作机制被引量：2
- 2018年
- 为了评估助力外骨骼人机交互性能,探索更优的外骨骼人机结构和人机协调控制策略,通过实验评估了9名健康男性在常规负重和外骨骼助力负重行走中,下肢肌肉平均活动、肌肉成对收缩指标和肌肉整体协调机制的特征与变化.实验结果表明:外骨骼助力增加了肌肉平均活动,尤其是踝关节跖屈肌腓骨长肌,显示了当前外骨骼在踝关节/脚部位的人机界面设计存在缺陷;降低了成对肌肉的平均收缩指标,增大了肌肉收缩范围;肌肉模块化协作复杂度相似,解释方差水平值分别为95%和96%,但常规负重下的模块仅能描述外骨骼助力时83%～91%的肌电变量,这表明人体在外骨骼助力下不会单一地依赖中心控制和模块控制来协调肌肉活动,而是采取灵活且有规律的神经肌肉调节机制;肌间协作权重和肌肉激活尺度系数呈完全不同的形态,采取了与常规步态下完全不同的控制策略;进一步设计踝关节/脚人机交互界面,参考助力下神经肌肉调节机制规律来设计人机交互策略,将提高外骨骼人机可用性和人机交互性能.
- 李怀仙程文明刘放张铭奎杨春梅
- 关键词：外骨骼人机交互表面肌电肌肉收缩
- 基于人机交互理论的铁路客车内部环境设施设计研究被引量：1
- 2013年
- 为改善铁路客车的乘车环境,优化车厢内环境设施与用户之间的人机界面交互关系,文章采用了对乘客进行访谈与问卷相结合的调查方法,对目前车厢内的环境设施的操作使用界面、心理感知界面进行了详尽的调查与统计。分析了目前铁路客车内部环境设施中存在的人机界面交互问题,乘客对未来设计的期待,并结合设计心理学和人机交互理论设计理论,提出铁路客车环境设施人机交互界面设计的关键问题,为设计师提供相应的设计原则和方法。
- 李怀仙胡小庆
- 关键词：铁路客车人机界面
- 一种髋关节并联康复外骨骼结构设计
- 2023年
- 目前,对髋关节外骨骼机器人的研究多数采用对髋关节运动进行解耦分析的方法,将髋关节的球副运动解耦成矢状面、冠状面和横断面上的转动运动,设计成串联机构。针对串联机构存在的误差累积以及人机耦合方面的问题,基于对人体髋关节的仿生分析提出一种并联式髋关节康复外骨骼结构,建立结构模型,并对结构进行运动学分析。通过OpenSim软件得到髋关节屈伸、内收外展角度在一个步态周期内的变化曲线,通过D-H坐标系方法得到结构逆解,选取步态数据点与ADAMS软件仿真得到的逆解进行比较验证。结果表明,逆解表达式正确,采用这种并联髋关节外骨骼结构,能够满足人体髋关节的运动转动角度要求,基本可以实现与髋关节运动吻合,有助于提高外骨骼人机交互性能。
- 黄亚军李怀仙高依民杨磊
- 关键词：并联结构运动学逆解ADAMS软件
- 一种下肢助力外骨骼
- 本实用新型公开了一种下肢助力外骨骼，包括由上而下依次连接的腰部支架、髋助力关节、大腿骨骼、膝助力关节、小腿骨骼、踝助力关节和鞋，小腿骨骼的下端与储能固定杆的上端固定连接，储能固定杆的下端与踝助力关节连接，储能固定杆的上端...
- 李怀仙杨磊刘林金尹鑫海
