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朱立成: 作品数：59 被引量：192H指数：8; 供职机构：中国农业机械化科学研究院更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划科研院所技术开发研究专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>; 相关领域：农业科学自动化与计算机技术建筑科学航空宇航科学技术更多>>

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移动式底盘、导航装置及方法、在线配准方法和存储介质: 一种移动式底盘、导航装置及方法、在线配准方法和存储介质，该移动式底盘上安装导航装置，该导航装置包括相机；惯性测量单元，设置在相机内；激光雷达；外壳，相机设置在外壳顶端前侧的机槽内，激光雷达安装在外壳内，并位于相机的下方；...; 朱立成张天赋赵博王辉董鑫王瑞雪王长伟贾晓峰徐庆钟

一种履带式运输机器人及其重心控制方法: 一种履带式运输机器人及其重心控制方法，该履带式运输机器人包括机体、动力装置、传动装置、行走装置、承载装置、控制装置和重心平衡装置，所述传动装置分别与所述动力装置和行走装置连接，所述控制装置与所述动力装置连接，所述重心平衡...; 韩振浩朱立成赵博王瑞雪苑严伟张天赋靳印浩

移动机器人及其履带式底盘和重心自平衡装置及方法: 一种移动机器人及其履带式底盘和重心自平衡装置及方法，该移动机器人包括履带式底盘，该履带式底盘包括重心自平衡装置，该重心自平衡装置包括：横向滑动机构；纵向滑动机构，与横向滑动机构连接并可沿横向滑动机构移动；配重块，与所述纵...; 韩振浩朱立成赵博苑严伟孙光辉靳印浩

面向樱桃番茄采摘识别的轻量化Transformer架构优化研究: 2024年; 为进一步提升穗收型樱桃番茄识别准确率和识别速度,实现设施环境番茄自动采摘,提出了一种基于改进Transformer的轻量化樱桃番茄穗态识别模型。首先,构建了包含不同光照环境和采摘姿态的樱桃番茄数据集,并对樱桃番茄果穗姿态进行了划分。然后,提出了一种基于改进RE-DETR的轻量化穗收樱桃番茄识别模型,通过引入一个轻量级的骨干网络EfficientViT替换RT-DETR原有的骨干网络,显著减少了模型参数和计算量;同时设计了一个自适应细节融合模块,旨在高效处理并融合不同尺度特征图,并进一步降低计算复杂度。最后,引入加权函数滑动机制和指数移动平均思想来优化损失函数,来处理样本分类中的不确定性。实验结果表明,该轻量化模型在保持高识别准确率(90%)的同时,实现了快速检测(41.2 f/s)和低计算量(8.7×10^(9) FLOPs)。与原始网络模型、Faster R-CNN和Swin Transformer相比,平均识别准确率提高1.24%~15.38%,每秒处理帧数(FPS)提高25.61%~255.17%,同时浮点运算量实现了69.37%~92.37%的大幅降低。该模型在综合性能上有着较强的鲁棒性,兼顾了精度与速度,可为番茄采摘机器人完成视觉任务提供技术支撑。; 赵博柳苏纯张巍朋朱立成朱立成冯旭光王瑞雪; 关键词：樱桃番茄目标检测轻量化 TRANSFORMER

一种基于视觉的果园机械导航定位方法: 一种基于视觉的果园机械导航定位方法，包括如下步骤：系统初始化后判断果园机械是否接收到卫星导航信号，若卫星导航信号正常则直接使用卫星导航；若卫星导航信号丢失则采用如下视觉导航定位；所述果园机械通过深度摄像头采集贴于对应的果...; 苑严伟韩振浩李佳朱立成赵博靳印浩

一种用于植株表型信息采集的自适应机械臂及其调节方法: 本发明公开一种用于植株表型信息采集的自适应机械臂及其调节方法，自适应机械臂包括机械臂主体、检测机构以及带动所述检测机构于所述机械臂主体上下移动的升降机构，所述检测机构包括：主体板、转动机构、采集器以及平衡感应组件。转动机...; 陈凯康王瑞雪朱立成赵博周利明吕程序冯旭光鹿昆磊赵思远

一种轨道式植株表型平台及其控制方法: 本发明提供一种轨道式植株表型平台及控制方法，包括：轨道，设置于待测植株周围；行进机构，行进机构包括驱动组件，驱动组件设置于轨道上并可沿轨道行进；功能架，设置于行进机构上，包括至少一个连接组件；副板，设置于轨道外侧；撑架，...; 陈凯康王瑞雪朱立成王文贝赵博周利明吕程序韩振浩冯旭光鹿昆磊赵思远张巍朋董鑫周达

标定板及多光谱与可见光相机内外参数标定方法及装置: 一种标定板及多光谱与可见光相机内外参数标定方法及装置，该标定板用于不可见光相机和可见光相机同时做标定，包括：壳体；板体，安装在所述壳体上，并与所述壳体共同围合成一个容置空间，所述板体包括均匀间隔排列的遮光板和透光板；以及...; 朱立成张天赋赵博周利明王瑞雪韩振浩王辉

一种基于视觉的果园运输车果筐追踪方法及装置: 一种基于视觉的果园运输车果筐追踪方法及装置，该方法包括如下步骤：果园运输车全局位置姿态实时估计，果园运输车行驶中，根据传感器实时采集的数据，基于视觉惯性里程计算法，进行果园运输车全局位置姿态估计，得到果园运输车相对于起始...; 朱立成韩振浩赵博苑严伟王瑞雪张天赋靳印浩

一种水田平地机及其侧浮板展开自锁装置: 一种水田平地机及其侧浮板展开自锁装置，该水田平地机包括侧浮板展开自锁装置，该侧浮板展开自锁装置包括：自锁机构，包括连杆基座、侧浮板支座、长臂杆和短臂杆，所述连杆基座安装在主浮板上，所述侧浮板支座安装在侧浮板上，所述侧浮板...; 王瑞雪朱立成赵博伟利国周利明徐名汉靳印浩